ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОД — УГОЛ Советский патент 1973 года по МПК H03M1/24 H03M1/66 

1

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах управления, имеющих в своем составе ЦВМ.

При проектировании систем управления возникает задача получения в виде угла поворота разности (суммы) двух величин, одна из которых представлена в виде кода, другая - утла. Примером такой задачи служит получение курсового угла, являющегося разностью кода пеленга, вырабатываемого ЦВМ, и курса движения, получаемого от системы курсоуказания в виде угла поворота.

Известен преобразователь кода в угол, содержащий формирователь синусоидальных напряжений, подключенный к фазовращателю, и соединенные последовательно счетчик хранения фазы, схему сравнения фаз, усилитель и двигатель, кинематически связанный с фазовращателем.

Однако такой преобразователь имеет ограниченные функциональные возможности.

Цель изобретения - расщирение функциональных возможностей устройства (получение величины С, являющейся разностью (суммой) двух или более величин, одна из которых представлена кодом (величина А), другая или остальные - углом (величина В).

Это достигается тем, что в преобразователь введен дополнительный фазовращатель, причем вход его подключен к формирователю синусоидальных напряжений, а выход - к входу фазовращателя.

На фиг. 1 показана блок-схема предлагаемого преобразователя код - угол, содержащая датчик угла (величины В); на фиг. 2 - схема включения датчика величины В для получения разности величин А и В; на фиг. 3 - схема включения датчика величины В для получения суммы величин А и В (Ci-С и обмотки фазовращателя и датчика соответственно) .

Преобразователь кода в угол состоит из формирователя 1 синусоил,альных напряжеПИЙ, датчика 2 угла и соединенных последовательно счетчика 3 хранения фазы, схемы 4 сравнения фаз, усилителя 5, двигателя 6, кинематически связанного с фазовращателем 7. Выход фазовращателя соединен со схемой

сравнения фаз. Датчик угла включен по схе ме фазовращателя и связан с формирователем синусоидальных напряжений и с фазовращателем 7 по схеме, приведенной на фиг. 2 или фиг. 3.

На фиг. 2 приведена схема согласного включения датчика угла с фазовращателем, обеспечивающая согласное направление магнитных полей датчика величины В и фазовращателя для получения величины С, равной разности величин А и В. На фиг. 3 показана схема встречного включения для получения величины С, равной сумме величин А и В (направления магнитных полей датчика величины В и фазовращателя встречны). Датчик 2 может быть установлен и между схемой сравнения фаз и фазовращателем, схема такого включения аналогична приведенным на фиг. 2 и 3 и обеспечивается заменой между собой понятий датчик и фазовращатель.

Преобразователь работает следующим образом. На счетчик хранения фазы поступает из ЦВМ код величины А, который преобразуется в фазу и подается на схему сравнения фаз. Датчик угла, в качестве которого используется фазовращатель, преобразует угол поворота - величину В - в фазу синусоидального напряжения и подает ее на фазовращатель, который вырабатывает фазу, равную сумме (разности) фаз угловых величин С т В. Сумма (разность) фаз с фазовращателя поступает на схему сравнения фаз для сравнения с фазой величины Л.

В результате сравнения вырабатывается сигнал унравления, усиливаемый усилителем 5

И отрабатываемый двигателем 6. Вал, на котором установлен фазовращатель, поворачивается на величину С, равную разности (сумме) величин А и В.

В устройство может быть введено п последовательно соединенных фазовращателей.

Предмет изобретения

Преобразователь код - угол, содержащий формирователь синусоидальных напряжений и соединенные последовательно счетчик хранения фазы, схему сравнения фаз, усилитель и двигатель, кинематически связанный с фазовращателем, выход которого подключен к второму входу схемы сравнения фаз, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введен дополнительный фазовращатель, причем вход его подключен к формирователю синусоидальных напряжений, а выход - к входу фазовращателя.

fusJ

VmSinlujt)

Cf фозоВрощотлеля

о VmSin(wt)

С, н С фозоВращате/Я кСц фозоВрищате.

VmSln(()

нС.фозо8рошателя

н С, фозоВраща ая

о нС9.фозо8ращотпел)

Фиг г

HCj те/7й

, фазоВращате/ я

о

Фиг 3