ДЕМПФЕР КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙf^'^SlUn -^<:-^ . V^ii,^, <. • • Советский патент 1974 года по МПК F16F15/18 

I

Изобретение относится к устройствам, позволяющим гасить крутильные колебания, и .может быть использовано :в различных областях техники.

Известны демпферы крутильных колебаний, содержащие сидящие на валу ступицу, махо(Вик ,и устройство, обеспечивающее их упругую связь с регулируемой магнитной жесткостью.

Устройство упругой связи .-выполнено в виде расположенных по окружности ступицы .полюсов с обмотками .возбуждения и установленных на маховике обмотки типа «бел.ичье колесо и шихтованного мапштопровода, а также смоитироваиных на валу контактных колец для лодвода электрического тока к обмоткам возбуждения, соеди-не,ниьш токопроводами со ступицей.

В известных демпферах пр,и установке на махавике обмотки типа «беличье колесо в процессе работы угловая скорость маховика будет отставать от угловой скорости вращения вала В следствие наличия значительных механических потерь в массивном маховике и асинхрониых свойств электромеханической системы, т. е. нарущаются функции маховика ка.к синхро.нного аккумулятора кинетической энергии мащины,.накапли.вающего анергию .во время ускорения движения и отдающего обратно ее при замедлении вращения, что возможно лишь при строгом равенстве угловых

скоростей вала и маховика, в противном случае (при электрическом скольжении) могут возникать колебания системы типа биение.

При выполнении .на маховике аксиальных лазов и выполнении пазов со скосом на полюсах ступицы система обладает свойствами синхронной реактивной машины и скольжение между маховиком и ступицей отсутствует. Однако синхронизм будет сохраняться только при малых амплитудах колебаний, не превышающих размеры зубца. .При больших амплитудах демпфер будет работать с проскальзыванием.

Цель изобретения - расширение диапазона гасимых амплитуд колебаний и улучшение характеристик демпфера на переходных режимах.

Для этого устройство упругой -связи снабжено дополнительными полюсами с обмотками возбуждения, которые расположены .на маховике и число которых равно числу полюсов на ступице.

Кроме того, демпфер снабжен устано.вленными на полюсах махови.ка и ступицы полюсными наконечниками и демпферной обмоткой, размещенной в полюсных наконечниках маховика.

Такое выполпенно позволяет обеспечить работу деМНфера .на принципе динамического

гасителя с регулируемой мапвитной жесткостью упругой связи.

На фиг. 1 изображен описываемый демпфер, продольный разрез и сечение по А-А; на фиг. 2 - схема управления магнитной жесткости упругой связи.

Демпфер содержит устанавливаемую на вал 1 ступицу 2 с полюсами 3, .имеющими обмотки возбуждения, и мах6:в,ик 4 с полюсами 5, также имеющими обмотки возбуждения. Полюса 3 расположены по ОКружяости ступицы, а полюса 5 - на махов.ике, прл этом число последних равно числу полюсов на ступице. На полюсах маховика ,и ступицы установлены полюопые .наконечники 6. В полюсных на.конеч.никах махО|ВИка разменяны демшферные обмотки 7.

Устройство работает следующим образом.

К обмоткам возбуждения ,полюсо.в 3 ступицы 2 и полюсов 5 маховнка 4 подводится регулируемое напряжение через щеточные контакты 8 от схемы управления, вследствие чего по ним потечет ток, создающий магнитный поток в сердечниках полюсов. Обмотки соединены таким образом, что полюс ступицы и находящийся напротив полюс маховика противоположных полярностей. При вращении ступицы поле, создаваемое ее полюсами, увлекает за со.бой сцепленное с ним поле полюсов маховика и он вращается синхронно с валом. При появлении .крутильных колебаний на валу О.НИ передаются на маховик, а так как его собственная частота, определяемая регулированием тока в Обмотках, устанавливается равной частоте крут.ильных колебаний вала, то маховик нач.нет колебаться в нротивофазе крутильным колебаниям вала, т. е. используя эффект динамич.еского гашения, крутильные колебания вала полностью передаются на маховик.

В результате этого устраняются крутиль ные .колебания вала за счет колебаний вокруг оси вала маховика.

Демпферная обмотка 7 в полюсных нажонеч.никах маховика создает демпферной момент, уменьщающий амплитуду его колебаний, и тем самым повышает устойчивость системы. Кроме того, она улучшает пусковые характеристики.

Регулирование магнитной жесткости упругой связи осуществляется следующим образом. Сигнал с датчика 9 угла крутильных колебаний поступает на дифференцирующее устройство 10, которое вырабатывает сигнал, пропорциональный круговой частоте колеба.н.ий ш. Этот сигнал квадратируется устройством 11 и усиливается усилителем 12, после чего подается па обмотки возбуждения полгосов 3 ступицы и полюсов 5 маховика.

.Предмет изобретения

1.Де:мпфер крутильных .колебаний, содержащий сидящие на валу маховик, ступицу и устройство, обеспечивающее их упругую .связь,

включающее расположенные но окружности ступицы полюса с обмотка.ми возбуждения, отличающийся тем, что, с целью ра1сш.ирения диапазона га.симых амплитуд колебаний, устройство упругой связи снабжено дополнительными полюсами с обмотками возбуждения, которые расположены на маховике и число которых равно числу полюсов на ступице.

2.Демпфер поп. 1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью улучнгения характеристик демпфера на переходных режимах, о.н снабжен установлен.ными на полюсах махови.ка и сту.пицы полюсными нако.нечниками и демпферной обмоткой, размещенной в полюсных .наконечЕиках маховика.

««./