1
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в преобразователях «угол - фаза - код, от которых требуется высокая достоверность выдаваемой информации.
Известно устройство сопряжения многоканальных преобразователей «угол - фаза - код по авт. св. № 292182, содержащее схемы задержки, включенные последовательно, ключи, схемы объединения, триггеры, схему «ИЛИ. Недостаток известного устройства заключается в возможности выдачи неконтролируемой искаженной информации при выходе величины инструментальной погрешности старшего отсчета и погрешности аналоговых узлов преобразователя «угол - фаза из зоны корректируемой ошибки.
Цель изобретения-повышение надежности выдаваемой преобразователем информации.
Это достигается тем, что устройство содержит два дополнительных ключа управления, ключ разрешения, дополнительную схему задержки, дополнительную схему «ИЛИ, схему сравнения, триггер контроля и два вентиля, причем выходы регистра точного отсчета соединены с первыми входами дополнительных ключей управления, вторые входы которых объединены и подключены к выходу схемы «ИЛИ, выход первого дополнительного ключа управления соединен со входом дополнительной схемы задержки, выход которой подключен к первому входу дополнительной схемы «ИЛИ, ко второму входу которой подключен выход второго дополнительного ключа управления, выход ключа управления соединен с первыми входами вентилей, ко вторым входам которых подключен выход дополнительной схемы «ИЛИ, выходы вентилей соединены со входами триггера контроля, выходы которого соединены с входами схемы сравнения, к другим входам которой подключены выходы первого разряда регистра грубого отсчета, а к выходу - ключ разрешения, второй вход которого соединен с выходом ключа управления.
На фиг. 1 представлена блок-схема устройства по авт. св. 292182; на фиг. 2--блок-схема предлагаедюго дополнительного устройства.
Устройство содержит три схемы 1, 2, 3 задержки, соединенные последовательно, входы и- выходы которых соединены с входами ключей 4-7 управления, выходы которых подключены к схеме «ИЛИ 8. Другие входы ключей 4-7 управления соединены с выходами двух старших разрядов регистра кода точного отсчета. Выход ключа 9 соединен со входом ключа 4 управления, а его первый вход - с выходом триггера 10, один из входов которого соединен со входами триггера 11 управления и с выходом ключа 12 управления.
к одному входу которого подключен выход триггера 11 управления, а ко второму - делитель 13 частоты. Выход схемы 14 объединения соединен с входом триггера 10 грубого отсчета, ключа 4 управления и выходом ключа 9; выход схемы 15 объединения соединен со вторым входом ключа 9. Входы схем 14 и 15 объединения соединены с регистрами точного и грубого отсчетов соответственно.
Дополнительное устройство (см. фиг. 2) содержит дополнительные ключи 16 и 17 управления, первые входы которых соединены соответственно с прямым и ипверспым выходами третьего управляющего разряда регистра точного отсчета, а вторые входы объединены и подключены к выходу схемы «ИЛИ 8 {см. фиг. 1). Выход ключа 16 управления через дополнительную схему 18 задержки соединен с первым входом дополнительной схемы «ИЛИ 19, ко второму входу которой подключен выход дополнительного ключа 17 управления. Выход схемы «ИЛИ 19 соединен с входами вентилей 20, 21, другие входы которых подключены к общей точке соединения триггера 10, трпггера 11 управления и ключа 12 управления основной схемы.
Выходы вентилей 20 и 21 дополнительного устройства соединены со входами триггера 22 контроля, выходы которого соединены со входами схемы 23 сравнения, к другим входам которой подключены выходы первого разряда регистра кода грубого отсчета. Выход схемы 23 сравнения соединен с входом ключа 24 разрешения, второй вход которого соединен с выходом ключа 12 управления основной схемы.
Устройство работает следующим образом. Фазовые импульсы точного отсчета через схему 14 объединения поступают на перепись кода в регистр кода точного отсчета и на переброс триггера 10 для подготовки ключа 9 к прохождению фазового импульса грубого отсчета через схему 15 объединения на управляемую кодом двух старщих разрядов регистра кода младшего отсчета линию задержки. Она состоит из схем 1, 2, 3 задержки, ключей 4-7 управления и схемы «ИЛИ 8. Каждая схема 1, 2, 3 задержки создает задержку, равдлительности первого (младшего)
ную
разряда грубого отсчета. Фазовый импульс грубого отсчета с выходов схемы «ИЛИ 8 поступает на запись кода грубого отсчета в регистр кода. Одновременно он поступает на два ключа 6, 7, управляемые третьим разрядом регистра кода младшего отсчета.
В зависимости от состояния третьего разряда, фазовый импульс старшего отсчета поступает через дополнительную схему «ИЛИ 19 пеносредственно или через дополнительную схему 18 задержки на перепись кода первого (младшего) разряда из делителя 13 частоты в триггер 22 контроля через вентили 20, 21. Схема 18 задержки создает задержку, равную Vi длительности задержки на каждой из схем задержки 1, 2, 3. Зона появления фазового импульса старшего отсчета с выхода схемы «ИЛИ 19, при которой еще отсутствуют
сбои преобразователя, на /а больще допустимой зоны появления импульса со схемы «ИЛИ 8.
Если фазовый импульс грубого отсчета на выходе схем «ИЛИ 8 и 19 находится в допустимой зоне, равной Д длительности первого разряда старшего отсчета, схема 23 сравнения фиксирует равенство кодов, записанных в триггере 22 контроля и в триггере первого разряда регистра кода грубого отсчета. Потенциал со схемы 23 сравнения открывает ключ 24 и обеспечивает прохождение сигнала конца преобразовапия на разрешение преобразования следующей величины. В случае различия кодов, поступающих на схему 23
сравнения, на выходе схемы сравнения формируется сигнал неисправности и поступает запрет на ключ 24; в результате перепись искаженной информации в ЦВМ исключается. При сравнении кода первого разряда регистра грубого отсчета с кодом триггера, в который информация о коде первого разряда грубого отсчета записывается и.лшульсо.м с расщиренной зоной корректируемой ощибки, формируется сигнал, несущий информацию о достоверности кода на выходе преобразователя.
Предмет изобретения
Устройство сопряжения отсчетов многоканального преобразователя «угол-фаза-код по авт. св. 292182, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности отсчета, в него введены два дополнительных ключа управления, ключ разрешения, дополнительная схема задерл :ки, дополнительная схема «ИЛИ, схема сравнения, триггер контроля и два вентиля, причем выходы регистра точного отсчета соединены с первыми входами дополнительных ключей управления, вторые
входы которых объединены и подключепы к выходу схемы «ИЛИ, выход первого дополнительного ключа управления соединен со входом дополнительной схемы задержки, выход которой подключен к первому входу
дополнительной схемы «ИЛИ, ко второму входу которой подк;1ючен выход второго дополнительного ключа управления, выход ключа управления соединен с первыми входами вентилей, ко вторым входам которых
подключен выход дополнительной схемы «ИЛИ, выходы вентилей соединены со входами триггера контроля, выходы которого соединены с входами схемы сравнения, к другим входам которой подключены выхс-ды
первого разряда регистра грубого отсчета, а к выходу - ключ разрешения, второй вход которого соедиьсп с выходом ключа управления.
С 2 старших
управляющих разрядов регистра кода / 7ovHoeD отсчета
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
УСТРОЙСТВО СОПРЯЖЕНИЯ ОТСЧЕТОВ МНОГОКАНАЛЬНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГОЛ—ФАЗА—КОД | 1971 |
|
SU292182A1 |
Преобразователь угла поворота вала в код | 1976 |
|
SU728149A1 |
ВПТБ | 1973 |
|
SU408355A1 |
УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО КОДИРОВАНИЯ | 1972 |
|
SU354409A1 |
Измеритель временных интервалов | 1985 |
|
SU1307444A1 |
ЦИКЛИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ «УГОЛ —КОД» | 1972 |
|
SU346793A1 |
Датчик углового положения и скорости вращения вала | 1989 |
|
SU1695233A2 |
СЧЕТЧИК ИЛ'^ПУЛЬСОВ | 1973 |
|
SU365842A1 |
УСТРОЙСТВО для ПОСТРОЕНИЯ КОРНЕВЫХ ГОДОГРАФОВ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ | 1973 |
|
SU397914A1 |
Устройство для считывания графической информации | 1982 |
|
SU1043692A1 |
Перепись 8регг/стр иода грубого отсчета
±
OSffy/reHue
ТЧ 1
JjL U«
С Выхода фврг ироВотпе в фозоВого импу/гбса
Сделителя астптлы
СигналНа запись
С перВогр разряда нвислраб-следующей регистра мода ности8е/ 1/чг/ны
грубого ртсуетпа
С г лаЗшего уг/раВляницего разряда регистра но да
f77O4 } D O/7 CVff77(l
Даты
1974-02-25—Публикация
1971-11-01—Подача