ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОД—УГОЛ Советский патент 1974 года по МПК G05D3/00 H03M1/66 

1

Изобретение относится к преобразователям код-угол и может быть использовано в устройствах автоматики и телемеханики.

Известны преобразователи кода в угол поворота сииусно-косинусного трансформатора (СКТ), содержащие блоки преобразования входного кода в код тригонометрических функций, соединенные через блоки линейного преобразования код-временной интервал-напряжение, модуляторы и усилители мощности с обмотками статора СКТ. Для пропорщюнального преобразования временных интервалов в напряжение в известных преобразователях используются резистивно-емкостные импульспые делители напряжения, каждый из которых представляет собой два последовательно соединенных резистора, включенных между источником постоянного опорного напряжения и выходом, соединенным через конденсатор с общей щиной, а общая точка резисторов через управляемый ключ подключена к общей щине. Сопротивление резистора между источником напряжения и ключом выбирается много меньше сопротивления резистора между ключом и конденсатором.

Недостатком известных преобразователей код-угол поворота СКТ является сложность схемы, в частности блока преобразования входного кода в код тригонометрических функций.

В предложенном преобразователе код- угол, с целью его упрощения, номиналы резисторов импульсного делителя напряжения выбраны так, что сумма сопротивлений последовательно соединенных резисторов каждого резисгиБПО-емкостного импульсного делителя напряжений относится к сопротивлению резистора, включенного между конденсатором и ключом, как

Блок-схема предлагаемого преобразователя код-угол приведена на фиг. 1; с.хема резистивно-емкостного импульсного делителя - па фиг. 2.

На вход блока 1 преобразования входного кода во временной интервал подаются младщие разряды (все, кроме трех старших) преобразуемого угла. Октантный переключатель 2 на основе ншрормации о номере октанта, содержащейся в трех старщнх разрядах, поступающих на вход 3, осуществляет в соответствии с таблицей переключение временных

интервалов т 1лп их дополнений , а

также фаз опорного напряжения переменного тока, подаваемого на в.чод 4.

Резистивно-емкостные пмпхмьспые делители 5 с тангенсной передаточно функцией; осуществл5;ют нреобразование сигналов, представленных в виде временных интервалов, в напряжения постоянного тока.

Каждый Из резистивно-емкостных делителей (см. фиг. 2) состоит из ключа 6, управляемого по входу 7 временными интервалами в цепи заряда конденсатора 8 и общего для цепи заряда и разряда сопротивления 9. Входы 10 резистивно-емкостных импульсных делителей соединены с источником опорного напряжения постоянного тока.

Модуляторы 11 осуществляют амплитудпую модуляцию напряжений постоянного тока, поступающего на входы 12, в соответствии с частотой и фазой управляющих сигналов на входах 13.

Усилители мощности 14 обеспечивают согласование высокоомного сопротивления модулятора И с низкоомным входным сопротивлением синусно-косинусного трансформатора 15.

Сервоусилитель 16 совместно с двигателем 17 обеспечивает поворот синусно-косинусного трансформатора на заданный угол.

Информация о величине угла внутри октанта, представленная в младших разрядах (без 3-х старших), после линейного преобразования в пропорциональный временной интервал поступает в октантный переключатель 2. Последний, в соответствии с таблицей, в зависимости от номера октанта, который определяется тремя старшими разрядами преобразуемого кода, направляет в синусный и косинусный каналы сами временные интервалы

л

- -т , или их максиТ или их дополнение 4 У

мальную величину, соответствующую углу-

Затем временные интервалы преобразуются в резистивно-емкостном импульсном делителе 5 в напряжение постоянного тока. Передаточная характеристика делителя 5 определяется соотношением ностоянных времени его цепе.й заряда (резистор 18, резистор 9 и конденсатор 8) и разряда (резистор 9 и конденсатор 8). При отношении постоянной заряда к постоянной разряда, равном 2, передаточная функция резистивно-емкостного импульсного делителя 5 наиболее точно (с наименьшей среднеквадратичной ошибкой) приближается к тангенсной. Заряд конденсатора от источника опорного напрял ения постоянного осуществляется при разомкнутом ключе 6, разряд - при замкнутом.

Полученные напряжения модулируются по амплитуде с частотой опорного напряжения- t/on в модуляторах 11. Фаза модулированного нанряжения задается октантным переключателем в соответствии с таблицей. Импульсы прямоугольной формы (выходов) модуляторов после усиления в усилителях мощности 14 запитывают синусную и косинусную 5 обмотки синусно-косинусного трансформатора 15, а сервоусилитель 16 совместно с двигателем 17 осуществляют разворот ротора синусно-косинусного трансформатора на заданный тол.

Предмет изобретения

Преобразователь код-угол, содержащий блок преобразования кода во временной интервал, выход которого соединен с одним из входов октантного переключателя, второй вход которого соединен с выходами старших разрядов кода угла, а третий вход соединен с источником переменного напряжения, два выхода октантного переключателя соединены с управляющими входами модуляторов, а два других выхода подключены к управляющим входам резистивно-емкостных импульсных делителей напряжения, выходы которых через модуляторы и усилители мощности подключены к выходным обмоткам синусно-косинусного трансформатора, одна из обмоток его ротора через сервоусилитель подключена к электродвигателю, вал которого кинематически связан с ротором СКТ, отличающийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, сумма сопротивлений последовательно соединенных резисторов каждого резистивноемкостного импульсного делителя напряжений относится к сопротивлению резистора, включенного между конденсатором и ключом, как /2.