СПОСОБ УЧЕТА ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ИСКАЖЕНИЙ СТЕРЕОМОДЕЛИ Советский патент 1974 года по МПК G01C11/04 

1

Изобретение относится к области фотограмметрии.

Известны способы учета геометрических искажений стереомодели объекта при стереофотограмметрической съемке с использованием стереофотокамер с неизменным взаимным ориентированием путем сравнения измеренных и известных размеров пространственного тестобъекта. Однако отмечается сложность учета погрешностей и вычисления поправок. Особенно сложны способы учета ошибок при использовании стереокамер, составленных из нефотограмметрических фотоаппаратов.

Цель изобретения - упрошение учета погрешностей и введения поправок за такие геометрические искажения стереомодели, как искажения, обусловленные незнанием элементов внутреннего ориентирования камер, дисторсией объективов, невыравниванием фотонленки, деформациями последней. Это достигается путем фотографирования объекта стереокамерой, у которой в фокальных плоскостях левой и правой камер установлены выравниваюш,ие стекла с изображениями точек пространственного тест-объекта, полученных заранее путем фотографирования этими же фотокамерами. Вследствие этого при фотографировании объекта на каждом кадре получают фотоизображения точек тест-объекта и измеряемого объекта, по которым на стереоприборе получают совместную измерительную модель, нри рассматривании которой виден объект, окруженный точками тест-объекта, относительно которых онределяют размеры изучаемого объекта.

Для реализации способа используют стереокамеру, у которой оптические оси примерно перпендикулярны базису фотографирования. При этом могут быть использованы нефотограмметрические камеры. Элементы внутреннего и внешнего ориентировання нужно знать

приближенно, поэтому не требуется точной калибровки камер. Выравниваюшими стеклами служат диапозитивы тест-объекта, полученные при фотографировании стереокамерой и укрепленные в фокальной плоскости каждой

камеры в том положении, которое занимала в момент съемки фотопластинка. Изготовленные таким образом выравниваюш,ие стекла будут нести изображения точек пространственного тест-объекта, искаженные за различные ошибки оптики и построенные в зависимости от взаимного положения камер.

В дальнейшем фотографирование изучаемых объектов производят на фотоматериале, который для каждой стереопары в момент фоюграфирования прижимается к описанным выравнивающим стеклами. Таким образом, на каждом снимке стереопары кроме объекта будут изображены также и точки тест-объекта. При восстановлении стереомодели на приборе виден объемно исследуемый объект и пространственная решетка тест-объекта, построенные с одинаковыми, искажениями.

Способ может быть осуществлен как аналитическим путем с помощью стереокомпаратора и ЭВМ, так и на приборах аналогового типа. Наилучшие результаты способ дает при использовании его для «фотограмметрии близких отстояний.

Предмет изобретения

Способ учета геометрических искажений стереомодели объекта, полученной фотографированием двумя фотоаппаратами при неизменном взаимном и внутреннем ориентировании путем совместного рассматривания со стереомоделью тест-объекта, отличающийс я тем, что, с целью упрощения учета указанных искажений, фотографирование производят двумя фотоаппаратами, имеющими в фокальной плоскости соответственные (левое и правое) изображения тест-объекта, полученные заблаговременным фотографированием теми же фотоаппаратами.