УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ АНАЛОГОВЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ МАШИН Советский патент 1974 года по МПК G06G7/00 

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано для контроля аналоговых вычислительных машин (АВМ). Известно устройство для контроля аналоговых вычислительных машин, содержашее четыре индикаторные лампочки, лампочку ошибки и две группы реле. Причем обмотки третьего, четвертого, шестого и восьмого реле первой группы подключены через нормально разомкнутые контакты соответственно первого, второго, пятого и седьмого реле второй группы параллельно лампочке ошибки к источнику питания, а вторая и третья индикаторные лампочки включены параллельно обмоткам шестого и восьмого реле. Однако в этом устройстве иснользовано большое число реле и индикаторных лампочек. Предложенное устройство отличается тем, что в него введена четырехкаскадная логическая схема, вход первого каскада которой подключен к выходам двух контрольных сумматоров АВМ, к обмоткам первого и второго реле, через последовательно соединенные контакты которых первая индикаторная лампочка подключена параллельно лампочке ошибки, и к четырем контактным груннам третьего и четвертого реле. Выход первого каскада соединен с разделенными обмотками пятого реле и через регулировочные резисторы с разделенными обмотками десятого реле второго каскада, выходы которого подключены к четырем контактным группам шестого реле и к разделенным обмоткам седьмого реле третьего каскада и через последовательно соединенные весовые резисторы и контакты восьмого реле - к обмотке девятого реле четвертого каскада, через нормально разомкнутые контакты которого четвертая индикаторная лампочка подключена параллельно лампочке ошибки. Через нормально разомкнутый контакт десятого реле к источнику питания подключена обмотка одиннадцатого реле, через нормально разомкнутый контакт которого к источнику питания подключена лампочка ошибки. Это позволяет упростить устройство и повысить его быстроде1 1ствие. Схема устройства изображена на чертеже. Устройство содержнт одиннаднать реле . лампочку ошибкн .Я и индикаторные лампочки Устройство работает следующим образом. На выходах двух контрольных сумматоров АВМ в соответствии с методом избыточных неременных образуются напряжения А| и Ло Л, У//;,..;.0;

Aj i 0, / --. 1

где Xi, .... xi - переменные моделируемой на ABM задачи.

В случае появления ошибки по одной из переменных имеют место соотношения

AI --- tni. &.Xf, Дз т. , /Л2. AI - mi. ДаПоследнее равенство определяет в плоскости рассогласований пучок прямых, проходящих через начало координат, причем каждой одиночной ошибке соответствует своя прямая. Для диагностики ошибки, т. е. для определения номера искаженной переменной, нужно определить, на какой из прямых лежит точка (Ai, Да), где напряжения Д и Да получены в результате эксперимента.

Предположим, что и коэффициенты П1. выбраны так, что прямые расположены под равными углами одна к другой, равными

- или, иначе говоря, являются биссектрисами 16

16 равных секторов, на которые разбита плоскость АЬ Да- Запишем номер каждого сектора в виде двоичного числа , az, Сз, а4, разряды которого определяются следуюш,им образом; Ci находим, сравнивая знаки напряжений AI и Да (одинаковые-О, разные-1), az находим, сравнивая их модули, «з находим.

(2fla)

сравнивая |Д1| и Д2|tg

04 находим. сравнивая I А I и lAaltg--, где i равно одно- 35 му из чисел 1, 3, 5, 7 (во всех случаях а, если первая из сравниваемых величин меньше второй). Всего для определения номера искаженной переменной требуется 4 операции 40 сравнения, которые могут быть выполнены с помощью четырехкаскадной логической схемы. На вход устройства подаются напряжения AI и Аа с выходов двух контрольных сумматоров АВМ. Реле PI и Ра производят определение 45 цифры ui, реле Рз, Рд, Рь-цифры az, реле Ре, РТ-цифры из, и реле Ре, Рд-цифры 04. Индикация номера осуществляется при помощи лампочек Л1-Л, лампочка Л сигнализирует о факте неисправности. Реле РШ и РП служат 50 для подачи на схему напряжения питания при появлении сигналов рассогласования, нарущающих неравенство | AI | + | Аа 1 У 2 Адош что необходимо для предотвращения срабатывания устройства от допустимых погрешно- 55 стей. Регулировка чувствительности вынолняется регулируемыми резисторами К. Опишем работу схемы для конкретного сочетания значений AI, Аа, например, для 60 Ai 2,l; . В этом случае якори поляризованных реле PI и Ра остаются на правых (нормально замкнутых) контактах, соответствующих отсутствию напряжения на обмотках этих реле или положительному напряжению. Лам- 65

почка Л) не загорается, что соответствует 01 0, реле Я,; остается обесточенным. Напряжения А и А2 вызывают ток в обмотке реле РЮ, достаточный для его срабатывания. Через нормально разомкнутые контакты 1Р1орелеР1о замыкается цепь питания реле Рц, и подается питание на нижнюю часть релейной схемы. В результате загорается лампочка Л, свидетельствующая о наличии неисправности. При

помощи встречно включенных обмоток реле РЪ происходит сравнение величин Aj и Аа. Поскольку в данном случае , реле Pg и Яе не срабатывают, и лампочка Л2 не гориг, т. е. а2 0. Далее напряжения AI и Аа через нормально замкнутые контакты IPs и 7Рб поступают на включенные встречно обмотки реле

РТ, где произведется сравнение AI и AS tg-.

8

Так как первая из величин .меньше второй, реле срабатывает и своими нормально разомкнутыми контактами P замыкает цепь нитания реле PR и лампочки Л. Последняя загорается, что соответствует . На реле Рд производится сравнение величин AI и Аа

tg - 1,5А2. Так как 2,1 1,5, реле не сраба16

тывает и лампочка Л. не загорается, т. е. . Таким образом, номер сектора, в котором находится точка (Ai, А2) (2,1; 1) равен 0010. Если предварительно номера переменных Xi ... Xi6 приведены в соответствие с номерами секторов, это означает, что искажена вторая переменная (число 2 в двоичной системе записывается 0010). Предмет изобретения Устройство для контроля аналоговых вычислительных машин, содержащее четыре индикаторных лампочки, лампочку ощибки и две группы реле, причем обмотки третьего, четвертого, шестого и восьмого реле первой группы подключены через нормально разомкнутые контакты соответственно первого, второго, пятого и седьмого реле второй группы параллельно лампочке ощибки к источнику питания, а вторая и третья индикаторные лампочки включены параллельно обмоткам щестого и восьмого реле, отличающееся тем, что, с целью повыщения быстродействия и упрощения устройства, в него введена четырехкаскадная логическая схема, вход первого каскада которой подключен к выходам двух контрольных сумматоров аналоговой вычислительной машины, к обмоткам первого и второго реле, через последовательно соединенные контакты которых первая индикаторная лампочка подключена параллельно лампочке ошибки и к четырем контактным группам третьего и четвертого реле, выход первого каскада соединен с разделенными обмотками пятого реле и через регулировочные резисторы с разделенными обмотками десятого реле второго каскада, выходы которого подключены к четырем контактным группам шестого реле и к разделениым оомоткам седьмого реле третьего каскада и через последовательно соединенные весовые резисторы и контакты восьмого реле - к обмотке девятого реле четвертого каскада, через нормально разомкнутый контакт которого четвертая индикаторная лампочка подключепа параллельно ламночке ошибки, а через нормально разомкнутый контакт десятого реле к источнику питания подключена обмотка одиннадцатого реле, через нормально разомкнутый контакт которого к источнику питания подключена лампочка ошибки.