УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ЗАПАЗДЫВАНИЯ Советский патент 1974 года по МПК G06G7/12 

1

Предлагаемое изобретение относится к информационно-измерительной технике и может быть использовано в системах автоматического управления и обработки информации.

Известны устройства, осуществляющие формирование функции с запаздывающими аргументами.

Недостатками известных устройств являются: значительные аппаратурные затраты при необходимости параллельного получения функций с различными значениями запаздывания, ограничение времени задержки периодом генератора пилообразного напряжения, невысокая точность установления времени задержки вследствие больщого числа операций сравнения при нестабильности задающего уровня постоянного напряжения.

Целью изобретения является расширение диапазона времени запаздывания входной функции и повышения точности ее реализации на выходе устройства.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в него введены сдвигающий регистр, импульсный делитель и развязывающий блок, вход которого соединен с выходом генератора пилообразного напряжения, а его выход соединен с одними входами ключей, другие входы которых подключены к соответствующим выходам сдвигающего регистра, один вход которого через импульсный делитель связан с

с выходом

генератором импульсов, а друго схемы сравнения.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства для воспроизведения запаздывания; а на фиг. 2 - диаграм.мы его работы.

Устройство состоит из последовательно соединенных генератора импульсов 1, с периодом следования его импульсов Го; вентиля 2, управляемого триггером 3; делителя частоты 4

с коэффициентом деления , где т -

г 1т

J а

время заданного запаздывания входной функции Ux(f); формирователя 5; генератора пилообразного напряжения 6 с периодом повторения Грпп и схемы сравнения 7, сравнивающей входное напряжение Ux(i) с иапрял ение.1 L/nm генератора пилообразного

напряжения 6. Запоминание результата сравнения происходнт в сдвигающем регистре 8, выходы 9 которого совместно с выходом развязывающего блока 10 подключены соответственно к аналоговым ключам И, связанным с выходом устройства через фильтры 12. Вход развязывающего блока 10 соединен с выходом генератора пилообразного напряжения 6. Один из входов сдвигающего регистра 8 через импульсный делитель частоты i3 соединен с выходом генератора импульсов 1, а

его другой вход - с выходом схемы сравнения 7.

Работает предложенное устройство следующим образом.

По команде «Пуск триггер 3 открывает вентиль 2, который пропускает импульсы с генератора импульсов 1 на делитель частоты 4

с коэффициентом деления Ni, а также на

о

импульсный делитель частоты 13 с коэффит

циентом деления Л2 где 7с - период вре(1

мени выходной частоты импульсного делителя частоты 13. Импульсы с делителя частоты 4 через формирователь 5 запускают генератор пилообразного напряжения 6, выходное напряжение которого (см. фиг. 2а) подается на схему сравнения 7 и развязывающий блок 10. В момент сравнения напряжений Ux(i) и пш (см. фиг. 2а) схема сравнения 7 вырабатывает импульсы (см. фиг. 25), которые поступают на вход сдвигающего регистра 8 и сдвигаются во времени импульсами с импульсного делителя частоты 13 с периодом повторепия Тс. Импульсами с выходов 9 сдвигающего регистра 8 (см. фиг. 2в} открывается соответствующий аналоговый ключ 11, с выхода которого на фильтр 12 нроходит в течение времени Гс напряжение с развязывающего блока 10 (см. фиг. 2г). На выходе фильтра 12, получается, таким образом, входная функция, которая задерл- ана по времени на интервал времени т.

Аналогичным путем формируются функции, задержанные относительно L/x(i) па 2т и 3т (см. фиг. 2 е, и).

Таким образом, рассмотренное устройство дает возможность получать параллельно п функций, задержанных относительно L/x(0 на время т, 2т, ..., т.

Изменение т производится регулировкой коэффициента b делителей частоты 4 и 13, причем мипимальное значение .

Дальнейшее уменьшение т можно осуществить изменением генератора пилообразноТ

го напряжения 6 или применением л - генераторов пилы с последовательным запусТ

ком их через т --- . п

Среднеквадратичная погрешность описываемого метода при получении задержанпой функции определяется в основном емкостью регистра задержки и погрешностью Оср сравнения

а,. Л/ U,(t)U,n

+

У бл где а - угол наклона пилы.

Предмет изобретения

Устройство для воспроизведения запаздывания, содержащее последовательно соединенные генератор импульсов, вентиль, управляемый триггером, делитель частоты, формирователь, генератор пилообразного напряжения и схему сравнения, а также ключи с выходными

фильтрами, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона времени запаздывания входной функции и повышения точности ее реализации, в него введены сдвигающий регистр, импульсный делитель и развязывающий блок, вход которого соединен с выходом генератора пилообразного напряжения, а его выход соединен с одними входами ключей, другие входы которых подключены к соответствующим выходам сдвигающего регистра, один вход которого через импульсный делитель связан с геператором импульсов, а другой - с выходом схемы сравнения.

D

-Н г н Н

Ч1Ь

,Пуск С1Пвп

Umn

yx(t

±