ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ—КОД Советский патент 1974 года по МПК H03M1/64 

1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и служит для преобразования угла поворота контролируемого механизма в .цифровой .код.

Из вестны преоб(разователи угол-,код, содержащие датчики углов грубого и точного отсчетов, функциональный генератор, входы .которого соединены с выходами разрядов счетчика импульсов, ко входу которого подключен фо.рлшрователь опорных импульсов, а к ВЫХОДУ - первые входы вентилей.

Вто1рые входы вентилей соединены с выходами нуль-органов, ко входам которых через соответствующие формирователи импульсов под ключены суммирующие « вычитающие блоки. Выходы вентилей соединены со входами блока еыдачи кода.

Недостатком известных устройств является их невысокая точйость и сложность, обусловленная специальными умножителями, применяемыми в преобразователе.

Целью изобретения является повышение ТОЧ1НОСТИ работы и упрощение преобразователя.

Эта цель достигается тем, что выходы функционального генератора соединены со входами датчиков углов прубого и точного отсчетов, выходы .которых подключены к соответствующим суммирующим и вычитающим блокам, а вход форми,рователя опорных импульсов соединен со входамИ п тания функционального генератора. При этом отпадает необходимость в применении специальных умножителей, так как умножение сигналов производится непосредственно в самих датчиках углов.

Функциональная схема предлагаемого преобразователя представлена на чертеже.

Преобразователь угол- код содержит функциональный генератор 1, который, например, состоит из функционального дискретного делителя напряжения 2, 1{оммутатора 3, переключателя питания 4 и дешифратора 5.

Вход питания делителя .напряжения 2, являющийся входоМ литания генератора 1, соединен со входом формирователя опорных импульсов 6, выход которого соединен со входом счетчика импульсов 7. Выходы разрядов счетчика соединены со входами генератора /,

являющимися входами дещифратора 5.

Выходы дешифратора 5 соединены с управляющими входами коммутатора 3 и переключателя питания 4. Выходы переключателя питания 4, являющиеся выходами генератора 1,

подключены ко входам датчиков углов грубого 5 и точного 9 отсчетов, валы которых сочленены соответствующим образом с контролируемым валом (на чертеже не показан). Выходы делителя напряжения 2 через коммутатор 3 соединены с коммутируемыми входами .переключателя тиания 4. Выходы датчиков 8 и 9 соединены со вхсдами вычитающих и гуммирующих 10 блоков, выходы которых через соответствующие формирозател.и импульсов // соединеиы со входами иуль-о:ргаиов 12. Выход счетчика импульсов 7 соединен с первыми входами вентилей 13, ко вторым входам которых подключены .выходы .нуль-0р.ганов 12, а выходы вентилей соединены со входами блока выдачи кода 14.

.Преобразователь работает следующим обра зоМ.

На входы датчиков 8 к 9 через генератор / поступает на.пряжение питания, пропо.рциональное си.нусным и косинусным значениям углов, вырабатываемых этадм генератором.

За каждый цикл преобразования осущест.вляется последовательная подача диск ретных значений надряжений питания, сни маемых с делителя напряжения 2 через коммутатор 3 и переключатель литания 4 на функциональные каналы датчи.ков 5 и 5. Управление ключами коммутатора 3 и переключателя питания 4 осуществляется дешифратором 5, фимоирующим каждое состояние счетчика иметульсов, на вход .которого поступают импульсы с формирователя 6.

За начало каждого цикла преобразования принимается нулевое состояние счетчика импульсов 7. По ..мере заполнения его импульсами -производипся |Соответ:СТ1вующая коду последовательная по.дача дискретных значений напряжений питания на те или иные функциональные каналы дат:чи1КС13 угла. Если ротор датчика угла выставлен в какое-то полол ение, то при соответствующей подаче питающих напряжений, одно из которых пропорционально, , а другое - созф, на функц|иональные каналы датчиков угла на выходе еьгчитающих или суммирующих блоков в каждом канале отсчета имеют нулевое значение ВЫХОДНЫХ напря.жений. При этом формирователи импульсов // вырабатывают сигналы, по которым нуль-ар.Ганы 12 производят опрос состояния счетчика им пульсов 7 через вентили 13. Опрос счетчика производится независимо в грубом и точном отсчете.

При совпадении сигналов со счетчика импульсов 7 с сигналами на выходе нуль-органов 12, в блок выдачи кода 14 поступают сигналы, 1которые в виде соответствующего кода поступают на выход устройства.

Предмет изобретения

Преобразователь угол-код, содержащий датчики зтлов .прубого и точного отсчетов, функциональный генератар, управл:яющие входы которого соединены с выходами разрядов счетчика импульсов, ко входу KOTOiporo подключен формирователь опорных и.миульсов, а к выходу - первые входы вентилей, вторые .входы которых соединены с выходами нуль-органов, .ко входам которых подключены

5 через соответствующие формирователи импульсов суммирующие и вычитающие блоки, выходы вентилей соединены со входа-ми блока выдачи кода, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы и упрощения преобразователя, выходы функционального генератора соединены со входами датчиКов углов грубого и точного отсчетов, выходы которых подключены к соответст1вующим сумми|рующим и вычитающим блокам, а вход формирователя опорных импульсов соединен со ВХОДО.М питания функционального генератора.