ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1974 года по МПК G06G5/00 F15C3/02 

1

Изобретение предназначено для использования в программных контурах гидромеханических систем авто1матического регулирования для выполнения вычис.тительнон операции.

(,-)

/РГ N

Известно гидравлическое вцчцслитеутьнае устройСтво, содержащее задающий усилитель с си1мметричными д.роаселяэди, иопа,дн;ительный усилитель с постоянньим симмет.ривдь.ш дросселе.м на входе и переменным симметричным дросселем на выходе, подключенный к первому входному .и выходному каналам, и компенсационный рычажный узел с манометрическим элементом, одна из камер которого подключена ко второму входному каналу.

Однако известное устройство не может выполнять некоторых математических операmnl.

Цель предлагаемого изобретения - расширение области применения.

Для этого заслонка переменного дросселя исполнительного усилителя жестко соединена с (.манометрическим элементом и заслонкой переменного симметричного дросселя, установленного на входе задаюп1,его усилителя, подключенного к третьему входному каналу, на входе задающего усилителя установлен ностоя.нный дроссель, а междрассельиая «aiMepa соедвнена с другой камерой манометрического элемента.

Предлагаемое устройство позволяет выполнить операцию

я:-я(,На чертеже показана схема предлагаемого устройства.

Устройство включает задающий усилитель /, на входе которого установлен переменный симметричный дроссель, состоящий из сопла 2 и подвижной заслонки 3, на выходе - постоянный симметричный дроссель, состоящий из сопла 4 и неподвижной заслонки 5. В отличие от «прямых этот усилитель построен по так называемой «обратной схеме, в которой изменена последовательность установки дросселей.

Исполнительный усилитель 6 построен по «прямой схеме и содержит сопло 7 с неподвижной заслонкой 8, сопло 9 с подвижной заслонкой 10.

Компенсацконный рычажный узел састоит из вилочного рычага //, опора 12 которого обеспечивает разделение полостей - внутренней полости задающего усилителя / и полости 13 давления уровня Рур, а концы плечей соединены с подвижными заслонками 3 н W с помощью беззазорнаго шарнирного соединения, которое реализует упорный точечный контакт под действием внутренних фигурных пружин 14 и 15, манометрического элемента силового поршневого элемента сравнения 16, который шарнирно и без зазора соединен с рычагом, например, с номощыо тяги 17 и распорной пружины 18 и имеет, один торец, открытый в камеру задающего усилителя /, а второй - з камеру 19, в которую вводится информационное давление, вырабатываемое (повторяемое) 8 ад а ющи.м уси л.ител е.м. Система каналов имеет третий канал 20 задающего усилителя, первый канал 21 исиолнительного усилителя, второй входной канал 22 камеры манометрического элемента, выходной канал 23 всего устройства, канал 24 подвода (отвода) давления уровня. Устройство работает следующим образом По каналам 20-22 подводятся гидравлические давления Р, Pi и РЗ (давления избыточные над Ply). При этом система уравнения баланса расходов на усилителях будет определяться выражением:

/iV,-X-i,,ft,,/p;-r: ,7id,,

,V -С-г -de, -V, (2) где (.1 - коэффициент расхода сим.метричного дросселя; d - диаметр рабочего отверстия симметричного дросселя; h - рабочий зазор симметричного дросУравнение узла, вырабатывающего давленияПарущение равенства 3, например, в случае, если РУ Р2, приведет к нарушению равновесия рычага и его повороту по направлению стрелки (см. чертеж), зазор /iv, начнет уменьшаться, а давление Р падать до момента восстановления равенства. При решении системы равенств (1), (2). (3) относительно выходного давления Р получим, Яз-(Р;--Р5) Р + Р(1/Л1,-1)

Я2

(7)

Я1 Яз 1Р1

Предмет изобрете « и я гдеЖ ф- - ф;j-i/2-av,,, коэффициент гидравлической погрешности устройства. Размерные велич-ины d и h конструктивно и регулировкой в устройстве реализованы так, чтобы было dv, dv,d, dc,, hv hv,, he, hc,, поэтому 5 преобразуется к виду ,Применение симметричных дросселей реализует с достаточной степенью точности , и выражение 4 принимает вид Гидравлическое вычислительное устройство, содержащее задающий усилитель с симметричными дросселями, исполнительный усилитель с иостоянным симметричным дрооселем на входе и переменным симметричным дросселем на выходе, подключенный к первому входному и выходному канала1М, и компенсационный рычажный узел с манометрическим элементом, одна из камер которого подключена ко второму входному каналу, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения, заслонка переменного дросселя исполнительного усилителя жестко соединена с манометрическим элементом и заслонкой иеременного симметричного дросселя, установленного на входе задающего усилителя, подключенного к третьему входному каналу, на входе задающего усилителя установлен -иостояиный дро-ссель, а междроссельная камера соединена с другой камерой манометрического элемента.

/7 ff