ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ МНОЖИТЕЛЬНО-ДЕЛИТЕЛЬНОЕ Советский патент 1973 года по МПК G06G5/00 F15C3/14 

1

Изобретение относится к области гидравлических вычислительных устройств и может быть иснользовано в программных контурах гидромеханических регулирующих агрегатов и систем, например в агрегатах авиационной топливорегулирующей автоматики, для произведения множительно-делительной операции над тремя гидравлическими давлениями, отражающими параметры соответствующих программ регулирования.

Известно множительно-делительное устройство, содержащее задающий и исполнительный усилители с постоянными дросселями на входе и переменными дросселями на выходе, связанные соответственно с двумя входными каналами устройства, и мембранный блок, одна из камер которого связана с междроссельной камерой задающего усилителя, а другая камера - с третьим входным каналом устройства. Выходной канал устройства соединен с междроссельной камерой исполнительного усилителя.

Однако систематическое возникновение облитерации на переменных дросселях типа сопло-заслонка препятствовало надежной работоспособности известного устройства.

С целью повышения точности и надежности работы в предлагаемом устройстве дроссели ,на входе и выходе гидравлических усилителей выполнены симметричными, и манометрический элемент регулирующего узла связан с рычагом, соединенным с заслонками переменных дросселей усилителей. На чертеже представлено гидравлическое

множительно-делительное устройство.

Устройство включает в себя задающий усилитель /, на входе -которого установлен .постоянный симметричный дроссель, состоящий из сопла 2 и неподвижной заслонки 3, на выходе - переменный симметричный дроссель, состоящий из сопла 4 и подвил-сной заслонки 5. На входе исполнительного усилителя 6 также установлен постоянный симметричный дроссель, состоящий из сопла 7 и неподвижной заслонки 8, а на выходе - переменный симметричный дроссель, состоящий из сопла 9 и подвижной заслонки 10. Сопло и заслонка постоянных и переменных дросселей установлены в специальных корпусах, укрепленных

в корпусе устройства и с целью устранения температурной погрешности изготовлены из того же металла, что и корпуса.

Регулирующий узел, состоящий из рычага 11 на опорной оси 12, вилочный конец которого связан с помощью беззазорного шарнирного соединения с подвижными заслонками о и 10, и золотникового манометрического элемента 13, включающего в себя два золотника 14 и 15, соединенные с рычагом // через

стержни. Применение рычага способствует установлению точного равенства зазоров /г, и h,. Устройство также содержит входной канал задающего усилителя 16, входной канал исполнительного усилителя 17, входной канал 18 к золотнику 15, канал обратной связи 19 от междроссельной камеры задающего усилителя к золотнику 14, выходной канал всего устройства 20 и канал питания 2} (канал подачи давления уровня). К устройству подводятся гидравлические давления PI, / и РЗ . Система уравнений баланса расходов через дроссели задающего и исполнительного усилителей при этом будет: f., « 4, he, у г,.. . d,. h,, у (1) . 4. /г., 1/Яг рг , ;, ..d, .(2), где р-с,, F-cj -коэффициенты расхода через постоянные дроссели соответственно задающего и исполнительного усилителей; коэффициенты расхода через переменные дроссели соответственно задающего и исполнительного усилителей; dc, - диаметра рабочих отверстий постоянных дросселей соответственно задающего и исполнительного усилителей; dt,,, dv, -диаметры рабочих отверстий переменных дросселей соответственно задающего и исполнительного усилителей; he,, hc, рабочие зазоры постоянных дросселей соответственно задающего и исполнительного усилителей; - рабочие зазоры переменных hz,, h-a.. дросселей соответственно задающего и исполнительного усилителей. Уравнение регулирующего узла будет: (3) Так как площади золотников 14 и 15 выполнены равными. Нарушение равенства (3), например, в случае Р PI , приведет к нарушению равновесия рычага 11 и его повороту по направлению стрелки. Зазор , ачнет уменьшаться, давление PI расти до омента восстановлений равенства. Решение системы (I), (2), (3) относительно выходного давления 4 будет: Р -Р2-м Р1 + (М-1) .,,. H-z-..Vfc,, , оэффициент гидравлической погрешности устройства. Размерные величины d и h конструктивно и регулировкой в устройстве реализовано так, чтобы было dt/, - dj,. - dc - бсг h, , he, he,, поэтому (5) преобразуется к виду: , JV Применение симметричных дросселей реализует с достаточной степенью точности М, и выражение (4) принимает вид: (7) Предмет изобретения Гидравлическое множительно-делительное устройство, содержащее задающий и исполнительный гидравлические усилители с постоянными дросселями на входе и переменными дросселями на выходе, связанные соответственно с двумя входными каналами устройства, регулирующий узел, манометрический элемент которого, с одной стороны, связан с междроссельной камерой задающего усилителя, а с другой - с третьим входным каналом устройства, и выходной канал, соединенный с междроссельной камерой исполнительного усилителя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы, дроссели на входе и выходе гидравлических усилителей выполнены симметричными, а манометрический элемент связан с рычагом, соединенным с заслонками переменных дросселей усилителей.

77

21