РЕЛЕЙНЫЙ РЕГУЛИРУЮЩИЙ ПРИБОР Советский патент 1974 года по МПК G05B11/00 

1

Изобретение относится к области автоматического регулирования технологическими процессами. Устройство при работе с интегрирующим звеном, которым может быть механизм постоянной скорости, образует пропорционально-интегральный регулятор.

Известны бесконтактные регулирующие приборы, содержащие усилитель ностоянного тока, трехпозиционное реле с тиристорами на выходе и цепь инерционной обратной связи.

Однако у таких приборов велика область взаимного влияния настроек времени интегрирования и скорости связи и низка стабильность скорости связи. Кроме того, у них понижается стабильность времени интегрирования при дистанционной перестройке скорости связи. Эти приборы не имеют возможности раздельной (по направлениям работы) регулировки скорости связи (коэффициента усиления). Все это понижает точность регулирования.

Цель изобретения - повышение стабильности и точности регулирования.

Это достигается тем, что предлагаемый нрибор содержит в цепи инерционной обратной связи два оптронных тиристора, одни концы управляющих электродов которых соединены между собой и через диод и другую обмотку питающего трансформатора с общей точкой выходных тиристоров, другие концы управляющих электродов подключены через резисторы к анодам выходных тиристоров, стабилитрон, катод которого включен в общую точку с выходными анодными электродами тиристорных оптронов, два переменных резистора, которые одними концами соединены в общую точку с анодом стабилитрона, а другими подключены к выходным катоднььм электродам тиристорных оптронов и к входу инерционной

цепи, конденсатор, установленный параллельно стабилитрону и через диод соединенный с третьей обмоткой питающего трансформатора так, что катод диода подключен к катоду стабилитрона.

На чертеже показана схема регулирующего прибора.

Схема содержит усилитель 1 постоянного тока, трехпозиционное реле 2 с выходными тиристорами 3 и 4, инерционную цепь 5. Между выходом прибора и входом инерционной цепи включены тиристорные оптроны 6 и 7, диод 8 и питающая обмотка 9, резисторы 10, И, стабилитрон 12, источник питания 13, переменные резисторы 14, 15.

Инерционная цепь 5 содержит неоновую лампу 16, резисторы 17 и 18 заряда и разряда соответственно, конденсатор 19, резисторы 20 и 21.

Когда входной сигнал отсутствует, реле 2

не срабатывает, выходные тиристорные ключи закрыты (напряжение на выходе прибора отсутствует) и напряжение с обмотки 9 не поступает на управляющие электроды тиристорных оптронов 6 и 7, т. е. они выключены.

На конденсаторе источника 13 при этом устанавливается напряжение, равное напряжению стабилизации стабилитрона 12. Вследствие того что ни одип из тиристорных оптронов не открыт, на резисторах 14 и 15 напряжения нет, т. е. на вход инерционной цепи напряжение не поступает.

При подаче на вход сигнала реле 2 срабатывает, что вызывает включение одного из выходных тиристоров. При этом появляется напряжение па выходе прибора и протекает ток через управляющий электрод одного из тиристорных оптронов в проводящий для диода 8 полупериод питающего напряжения. Под действием этого тока включается тиристорный оптрон. Конденсатор источника 13, заряженный в предыдущий полупериод до напряжения стабилизации стабилитрона 12, разряжается через открытый тиристорный оптрон на резистор 14 или 15. В следующий (непроводящий для диода 8) полупериод конденсатор источника питания вновь заряжается до напряжения стабилизации стабилитрона 12, а в проводящий для диода 8 полупериод (непроводящий для диода источника питания) конденсатор источника питания вновь разряжается через открытый тиристорный оптрон на соответствующий резистор 15 или 14.

Таким образом, на вход инерционной цепи поступают стабилизированные импульсы больщой скважности, обеспечивая через резистор 17 заряд конденсатора 19 в обратной связи. Напряжение отрицательной обратной связи с конденсатора 19 подается через резистор 20 на вход усилителя 1 и компенсирует входной сигнал, поданный через резистор 21.

При наличии входного сигнала прибор формирует на выходе импульсы, чередующиеся

паузами. Интегрирование этих импульсов дает пропорционально-интегральный закон регулирования. Зона нечувствительности определяется коэффициентом усиления усилителя 1

и порогами срабатывания реле 2. Время интегрирования регулируется величиной резистора разряда конденсатора 19. Регулировка скорости связи (коэффициента усиления регулятора) осуществляется изменением длительности импульсов, что осуществляется переменными резисторами 14, 15.

Предмет изобретения

Релейный регулирующий прибор, содержащий последовательно соединенные усилитель постоянного тока и трехпозиционное реле с выходными тиристорами, катоды которых соединены с обмоткой питающего трансформатора, цепь инерционной обратной связи и диод, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности и точности регулирования, он содержит в цепи инерционной обратной связи два оптронных тиристора, одни

концы управляющих электродов которых соединены между собой и через диод и другую обмотку питающего трансформатора с общей точкой выходных тиристоров, другие концы управляющих электродов подключены через

резисторы к анодам выходных тиристоров, стабилитрон, катод которого подключен в общую точку с выходными анодными электродами тиристорных оптронов, два перемеппых резистора, которые одними концами соединены

в общую точку с анодом стабилитрона, а другими подключены к выходным электродам тиристорных оптронов и к входу инерционной цепи, конденсатор, который установлен параллельно стабилитрону и через диод соединен с

третьей обмоткой питающего трансформатора так, что катод диода подключен к катоду стабилитрона.