Релейный регулирующий прибор Советский патент 1982 года по МПК G05B11/00 

Изобретение относится к автоматй ческому регулированию технологическими процессами, может быть использовано в гидравлических, механичес ких и электромеханических системах управления и устройствах для отработки отслеживаемого параметра, имею- „ , 1ЦИХ в своем составе элемент или узел с люфтом.

По основному авт. св. № 430352 известен релейный регулирующий прибор, содержащий последовательно соединенные усилитель постоянного тока и трехпозиционное реле с выходными тиристорами, катоды которых соединены с обмоткой питающего трансформатора, цепь инерционной обратной связи и диод, причем в цепи инерционной обратной связи содержится два оптронных тиристора, одни концы управляющих электродов которых соединены между собой и через диод и другую обмотку питающего трансформйтора с общей точкой выходных тиристоров, другие концы управляю1цих электродов подключены через резисторы к анодам выходных тиристоров, стабилитроном, катод которого подключен к общей точке с выходными анодными электродами тиристорных оптро-.

нов, два переменных резистора; коToixje одними концами соединены в общую точку с анодом стабилитрона, а другими подключены к выходньзм электродам тиристорных оптронов и к входу инерционной цепи, конденсатор, который установлен паргшлельно стабилитрону и через диод соединен с третьей обмоткой питающего транс10форматора так, что катод диода подключен к катоду стабилитрона 1 .

Недостатком этого прибора является невысокое качество регулирования при наличии люфта, так как в этом

15 случае значительная часть длительности первого включения уходит на устранение люфта и пропорциональная часть пи-закона обрабатывается не полностью.

20

Цель изобретения - повышение качества регулирования путем компенсации вредного влияния люфта регулирующего органа.

Поставленная цель достигается тем,

25 ;что релейный регулирующий прибор содержит дополнительные первый и второй резисторы, неоновую лампу и конденсатор, один из входов инерционной цеписоединен через после30довательно соединенные дополнительные второй резистор и конденсатор с общей точкой своего второго входа и первого переменного резистора, а через последовательно соединенные дополнительную неоновую лампу и дополнительный первый резистор с общей точкой второго переменного резистора и выходного электрода тиристорного оптрона.

На чертеже показана схема релейного регулирующего прибора.

Прибор содержит усилитель 1 постоянного тока, трехпозиционное реле 2, источник 3 питания, цепь 4 инерционной обратной связи 4,. включающую в себя переменные резисторы 5 и б, неоновую лампу 7, резистор 8 заряда, резистор 9 разряда, конденсатор 10, дварезистора 11 и 12 на выходе и дополнительные первый резистор 13, неоновую лампу 14, второй резистор 15 и конденсатор 16. Неоновая лампа 14 выбирается с Меньшим на 20-30% порогом зажигания, чем у неоновой лампы 7.

Длительность первого включения увеличивается на время, необходимое для компенсации люфта, благодаря тому, что сначала пробивается неоновая лампа 14 и заряжается конденсатор 16 на время Тдц, , а затем пробивается неоновая лампа 7 и отрабатывается пи-закон регулирования. При пробое неоновой лаМпы 14 резисторы 13 и 15 образуют делитель напряжений таким образом, что в точке д потенциал ниже порога зажигания неоновой лампы 7. По мере заряда конденсатора 16 потенциал в точке а растет и достигает величины порога зажигания неоновой лампы 7, последняя пробивается, и начинает заряжаться конденсатор 10 (отрабатывается ПИзакон регулирования.

В течение времени между моментом захдагания неоновой лампы 14 и момейтом зажигания неоновой лампы 7 выбирается люфт регулирующего органа.

Дополнительный конденсатор 16 остается заряженным все время, пока управление производится в одну сторону (например, на больше) и не влияет на характер работы регулирующего прибора, т.е. не влияет на кривую разгона ПИ-регулятора, в том числе не увелигивает длительность первого включения в случае, если регулятор сбалансировался, а затем снова начал работать в ту же сторону ( на больше). Это объясняется тем, что дополнительный конденсатор 16 отключен от других участке цепи обратной связи неоновой лампой 7 и дополнительной неоновой лампой 14. Поэтому при исчезновении напряжения на входе цепи обратной связи дополнительный конденсатор 16 не разряжается, потенциал в точке ыгпк, г1ри появлении напряжения этоТ-о же знака неоновая лампа 14 и дополнительная неоновая лампа 7 пробиваются одновременно, и без задержки отрабатывается ПИ-закон регулирования.

При перемене знака управления (регулятор работает на меньше пробивается дополнительная неоновая лампа 14, но меняется направление

0 протекающего через цепь инерционной обратной связи тока, дополнительный конденсатор 16 мгновенно разряжается, потенциал в точке меняет знак и по величине становится меньше поро5 га зажигания неоновой лампы 7. Происходит перезарядка дополнительного конденсатора 16 и устранение люфта. Затем пробивается неоновая лампа 7 и отрабатывается ПИ-закон регулирования.

Время , на которое нужно увеличить длительность первого включения для того, чтобы выбрать люфт, с определяется предварительно. Установка величины .,, осуществляется установкой соответствующей {величины резисторов 13 и 15, сумма которых рассчитывается по формуле , + R

Q -, люфта- этом соотношение

ДУ R и определяется параметрами делителя (от 1:5 до 1:2). Резистор R-f) - постоянный величиной 100-200 кОм. С помощью реаистораЯ 5 подбирается

Дополнительные резистор 15 и конденсатор 16 могут отключаться от цепи инерционной обратной связи в 0 точке а (если регулирующий прибор работает с регулирующим органом без люфта), и регулирующий прибор реализует ПИ-закон регулирования как обычно.

В предлагаемом устройстве путем

компенсации люфта достигается повышение качества регулирования.

Формула изобретения

Релейный регулирующий прибор по авт. св. № 430352, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования путем

компенсации вредного влияния люфта, регулирующего.органа, он содержит дополнительные первый и второй резисторы, неоновую лампу и конденсатор, один из входов инерционной цепи соединен через последовательно соединенные дополнительные второй резистор и конденсатор с общей точкой своего второго входа и первого переменяюго резистора, а через последовательно. соединенные дополнительную неоновую лампу и дополнительный первый резистор - с общей точкой второго переменного резистора и выходного электрода тиристорного оптрона.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР ,№ 430352, кл. G05 В 11/00, 1974 ( прототип).