1
Изобретение относится к области автомат)ки и вычислительной техники, в частности, к устройствам для .представления аналоговых вел.ичин в дискретной форме.
Известны .преобразователи утол-код, содержащие .кодирующий элемент с разрядными дорожками, на первой из которых нанесена маска .кода Грея первого и второго разрядов, и считывающие элементы. Входы последKiix соединены последовательно,и подключены к выходу генератора опроса. Считывающий элемент второго разряда отстоит от считывающего элемента перво.го разряда на 90° в сто.рону нараста:-п1я кода Грея. Выходы считывающих элементов подключены к входам соответствующих пороговых элементов. Кро,ме того, известный переключатель имеет схему переключения на 180°, первые входы которой подсоединены к выходам пороговых элементов соответствующих считывающим элементам третьего и четвертого разрядов, а второй вход подключен к выходу порогового элемента, соответствующего считывающему элементу первого разряда.
Известны также устройства, в которых для получения нескольких разрядов с кодирующего элемента, состоящего из одной разрядной дорожки, используются дополнительные считывающие элементы.
Иредложенньп преобразователь угол-код отличается тем, что в нем кодирующий элемент содер/к 1Т две разряд} ые дорожки, а также установлены четыре дополнительных считывающих элемента, схема переключения на 90° и схема переключе-.ип ;а 45°, первые входы которой подключе. к выходам пороговых элементов, соответствующих дополнительным считызаюниш элементам н считывающим элементам третьего, четвертого, пято-го .и шестого разрядов. Первые входы схемы переключения на 90° подключены х выходам пороговых элел ентов, соответствующих считывающим элементам третьего, четвертого и иятого разрядов is одному дополнительно,му сч,итыв.ающему элементу, .который отстоит от считывающего элемента третьего разряда на 90° в сторону нарастан15я ко.да Грея. Вторые входы схем переключения ,на 90° и 45° соединены с выходом пороговых элементов, соответствующпх считывающим эле.ментам первого и второго разрядов. Один из вторых входоз схемы переключе}1ия на 45 соединен с выходом схемы переключения на 180°. Вторая дорожка разбита на четыре участка. В первом участке протяженностью 180° расположены два кванта третьего разряда, зо втором протяженностью 90° - два кванта четвертого разряда, в третьем протяженностью 45° - два кванта пятого разряда, в четвертом прзтяженностыо 45° - четыре кванта шестого разряда. Считывающие элеме:-1ты третьего, четвертого, пятого и шестого разрядов установлены в начале соответствуюш,его участка, а дополнительные считывающие элементы - между считывающими элементами третьего, четвертого и пятого разрядов с .интервалом в 45°. Это позволяет уменьщить габариты преобразователя.
На чертеже показана функциональная блок-схема предлагаемого преобразователя.
Преобр.азователь содержит считывающие элементы .первого /, второго 2, третьего 3, четвертого 4, пятото 5 и шестого 6 разрядов, долол.нительные .считывающие элементы 7-10, гене.ратор.// опроса, кодирующий элемент 12 с разрядными дорожками 13 н 14, пороговые элементы 75 и схемы 16 переключения на 180°, 17 нереключения на 90° ai /5 переключеиия на 45°.
При перемещении кодирующего эле.мепта 12 относительио считывающих элемептов /- 10 и при поааче импульсов опроса с генератора // ,на входы считываюЩИХ элементов информация с выхода считывающих элементов поступает через .пороговые элементы 15 на входы схем 16, 17 и 18 переключения. На вторые .входы схемы 18 через каждые 45° приходят кодовые комбинации «000, «001, «ПО, «111, «iOl, «100, которые являются управляющими для подключения выходов этой схемы к считывающим элементам 3-10. На вторые входы схемы 17 нереключения через каждые 90° .приходят кодовые комбинацЕИ «00, «01, «10, «11, которые являютя управляющими для .нодклЕочения выхода этой схел1ы к считыв ающим элементам 3, 8, 4 и 5. На второй вход схемы 16 переключеиия через :каждые Ii80° приходят «О или «1, которые являются управляющими для подключения выхода этой схемы к считывающим элементам 3 vi4.
Таким образом, в преобразователе у1голкод за один обо,рот кодирующего элемента на выходе .реализуется щестиразрядный «од Грея.
П .р е д м е т изобретения
1. Преобразователь угол-код, содержащий кодирующий элемент е разрядными дорожка.ми, на .первой из которых нанесена маска кода Грея первого ai второго разрядов, считывающие элементы, входы которых соединены последовательно н нодключеиы к выходу генератора опроса, считываюЩ|ИЙ элемент второго
разряда отстоит от считывающего элемента первого разряда на 90° в сторону нарастан:1Я кода Грея, выходы сч 1тываюших элементов подключены к входам соответствующих пороговых элементов, схему переключения на
180°, nepiBbie входы которой подсоединены к выходам пороговых эле.ментов третьего и четвертого разрядов, а второй вход подключен к выходу норогового элемента, соответствующего считывающему элементу первого разряда, отличающийся тем, что, с целью упрощения, в нем кодирующий элемент содержит две разрядные дорожки, а также установлены четыре дополнительных счнтывающих элеменТ:а, схема переключения а 90° и схе.ма пере«лючения ,на 45°, первые входы которой подсоединены к выходам пороговых элементов, по.дключенных (К дополнительны,м считывающим элементам и считываюии5м элементам третьего, четвертого, пятого и щестого разрядов, первые входы схемы нереключения на 90° .подключены к выходам по.роговых элe eнтов третьего, четвертого и пятого разрядов и одному пороговому элементу, соединенному с дополпительным считывающим элементом, который отстоит от считывающет о элемеита третьего разряда на 90° в сторону нарастания кода Грея, вторые входы схем переключения па 90° и 45° соединены с выходом нороговых элементов первого и второго разрядов, одии
из вторых входов схемы .переключения на 45° соединен с выходом схемы переключения на 180°.
2. Преобразователь по н. 1, отличающийся тем, что в нем вторая разрядная дорожка
разбита па четыре участка, в первом участке протяженностью 180° расположены два кванта третьего разряда, во втором протяженностью 90° - два кванта четвертого разряда, в третьем протяженностью 45° - два кванта
нято.го разряда, в четвертом протяженностью 45° - четыре кванта щестого разряда, считывающие элементы третьего, четвертого, пятого .и шестого разрядов установлены в начале соответствующего участка, а дополнительные
считывающие элементы - между считывающими элементами третьего, четвертого и пятого разрядов с интервалом 45°.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Преобразователь угла поворота вала в код | 1982 |
|
SU1049948A1 |
Преобразователь угол-код | 1973 |
|
SU447735A1 |
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД | 1972 |
|
SU423153A1 |
Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код | 1982 |
|
SU1115082A1 |
Преобразователь угла поворота вала в код | 1979 |
|
SU951356A1 |
СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ КОМАНД УПРАВЛЕНИЯ НА РАКЕТЕ, ВРАЩАЮЩЕЙСЯ ПО УГЛУ КРЕНА, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАКЕТОЙ, СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА КРЕНА НА РАКЕТЕ, ГИРОСКОПИЧЕСКИЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛА КРЕНА, СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИНУСНОГО И КОСИНУСНОГО СИГНАЛОВ НА РАКЕТЕ, ВРАЩАЮЩЕЙСЯ ПО УГЛУ КРЕНА, И СИНУС-КОСИНУСНЫЙ ФОРМИРОВАТЕЛЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РАКЕТОЙ | 2012 |
|
RU2514606C2 |
Электромагнитный преобразователь угол-код | 1972 |
|
SU447738A1 |
Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код | 1984 |
|
SU1238237A1 |
Преобразователь угол-код | 1987 |
|
SU1619398A1 |
ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В КОД | 1990 |
|
RU2043698C1 |
Даты
1974-06-15—Публикация
1973-02-07—Подача