Стереоприбор Советский патент 1935 года по МПК G01C11/24 

Предлагаемый прибор предназначен для обработки негативов наземной фототеодолитной съемки с целью получения плана в контурах и горизонталях. Он основан на применении рычагов, перемещающих негативы в такое положение, при котором наблюдается стерескопический эффект определяемой точки.

На чертеже фиг. 1 и 2 изображают схемы, поясняющие устройство прибора; фиг. 3-вид прибора сбоку; фиг. 4-то же сверху; фиг. 5-то же спереди; фиг. 6-вид оптики.

Предположим, что S S -базкс фототеодолитной съемки (фиг. 1). Точка местности С дяет на негативах изображения а к Ь, расположенные от центров негативов Oi и О на расстояниях аОи ЬО. В приборе повторяется взаимное расположение негативов, а на продолжении оптических осей располагаются особые рычаги, которые короткими своими плечами S 0 и -Sg О, равными фокусному расстоянию клггеры фототеодолита, передвигают негативы в их плоскостях.

Тогда, при наведении рычагов на точку С на место центров прцдут точки Й и 1, причем «jOi . и , Если направить оси визиро(43)

вания на точки 0 и Oj, а негативы повернуть в своих плоскостях на 180°, то в момент засечки рычагами точки С на осях визирования будут наблюдаться изображения этой точки аи Ь, т е. будет получен стере эффект.

На ос)овании указанно о возникают следующие конструктивные задачи: 1) осуществить перемещение негативных рамок в своих плоскостях под влиянием наклонов рычагов; 2) дать возможность установить углы наклона негативным кассетам для правильного расположения оптически В зирных осей бинокулярной системы; 3)сочленить ось визирования каждой из бинокулярных труб с главной точкой негативп.

На фиг. 2 показана пространственная схема установок и движений прибора, из которой видно, что прецизионные рычаги 1 и 4 сочленены с шарнирами ползушки высот, скользящей вдоль столба. На правой стороне ползушки производится установка проекций базиса: Ьх, Ъу, bz. Столб Z, в свою очередь, перемещается вдоль осей х w. у, что используется для вычерчивания плана. Бинокулярная система тп неподвижна и дает возможность наблюдать центры ориентированных негативов. Буквой к показан карандаш, вычерчивающий план.

Устройство, прибора показано на фиг. 3, 4 5, из которых видно, что на столе 1 расположены рельсы 2 и 3, по которым перемещается каретка 15, а по последней каретка 4. По столбам каретки 4 перемещается вверх и вниз ползушка 5, несущая карланы б и 8, причем одному 6 из них может быть дано установочное движение в трех проекциях согласно теории стереофотограмметрических приборов. Так же как и при пользовании стереоавтограформ Ореля здесь производится установка элементов съемки, например, проекций ба::иса b на оси х и г: Ь.с Ь cos ср и bz b sin (p. Но кроме того устанавливается еще и превышение одной станчии над другой - & sin , где fi-угол наклона базиса, w-угол отклонения оптической оси от нормального положения.

Посредством штурвала 12 вдоль оси инструмента перемещается каретка 15, а посредством штурвала 13, сидящего на шпоночном валу 13, и винта 14, перемещается каретка 4. Шпоночный вал 18 служит для перемещения полГушки высот 5 с карданчикам и 6 и 8, для чего он сцеплен шестерней с винтом 16

Вал 18 может вращаться и от нож. него привода 19.

Таким образом описанное устройстводает возможность свободного перемещения в трех проекциях карданов 6 и 8, через втулки которых проходят прецизионные рычаги 20 и 21, качание которых происходит около центра карданов 22 и 7. Короткое плечо рычагов, отождествляющее собой оптическую ось, входит в карданы 10 и 10 укрепленные на негативных рамках 23 и 24 и отстоящие от карданов 7 и 22 на фокусном расстоянии фототеодолита, которым производилась съемка.

Негативные рамки, расположенные на шариках, перемещаются в двух взаимно перпендикулярных направлениях, причем негативы 25 и 26, освещенные лампами, наблюдаются бинокулярным микроскопом, состоящим из систем парных зрительных труб.

Основной особенностью прибора является то, что рамке 23 может быть придан наклон около кардана 22 с целью установления винтом 27 вертикального

наклона негатива, а зиптом 28-горизонтального поворота рамки держателя 9. Такие же движения осуществлены и для другой рамки. Это сделано с целью учета углов конвергенции снимков и У15ЯЗКИ стереопар в системе марщрута.

На пути визирного луча под углом 45 находится плоскоаараллельное прозрачное стекло 31, укрепленное в выдвижной Г-образной трубе 29. На некотором расстоянии от стекла 31 находится посеребренная стеклянная пластинка 30, на которой процарапан штрих, сильно освещаемый через систему зеркал общим источником света. Мнимое изображение штриха, отраженное от поверхности стекла 31, юстируется на центр негатива. Полученная световая марка составляет органическое целое с системой негативного держателя;поэтому наклоны последнего не смещяют марки. Происходящ е npri этом нарушение резкости в зри i ельной трубе устраняется фокз сированием объективов или окуляров.

С целью ,ения световой марки F центр поля зрения: визирной трубы и при введении углоз наклона держателям оптическая система устроена как показано на фиг. 6, а именно: перед биноклем стоят призмы 2 и 3, поворачивающие лучи визирования на объективы 4 и 5. Последние связаны соответственно с призмами 6 и 7.

На пути луча визирования расположены упомянутые плоскопараллельные пластины 9 и 11; при этом расстояния от стекол до негатива 9-8 и 12-11 соответственно равны расстояниям от стекол до марок 9-10 и 11-1. При наклонах негативов меняется положение систем 10-9-8 и 12-13-11 относительно лучей визирования 6-9 и 7-11. Поэтому системам объектива с призмой 4-6 и 5-7 приданы перемещения влево и вправо при горизонтальных конвергенциях негативов и движение их вверх и вниз при вертикальных наклонах оптических осей фототеодолита; эти движения осуществляются супортами 32, 34, 33 (фиг. 5).

При небольших конвергенциях в 3-2° перемещение держателя негативов небольшое; поэтому перемещение оптических систем будет также невелико

и нерезкость изображения может быть легко устранена, тате как с одной стсрон -1 в пространстве 4-2 и 5-3 (фиг. 6) между объективами имеется пар ллельный ход лучей, а с другой стороны- нарушение длины лучей 6-9 и 7-11 компенсируется фокуснровкой окуляра бинокулярной системы.

Во время работы прибора все части микроскопа неподвижны.

Работа на приборе заключается в том, чтобы, смотря в бинокулярную систему, совмещать стереоскопическую световую марку с тем или иным контуром земной поверхности и, действуя тремя штурвалами, так перемещать в пространстве ползушку высот, чтобы стереоскопическое из бражение световой марки непрерывно касалось обводимого контура. Карандаш в это время вычерчивает проекцию пути, так как укреплен в каретке 4, перемещающейся в двух проекциях.

В случае установления ползушки высот на какой-либо вые; те возможно, действуя штурвалами 12-13, чертить горизонтали на столе, например слева, карандашом 36, вставленным в поддержку 35.

Введением углов наклона и проекции базмса на ось открывается возможность испо1ьзования прибора не только для наземной, но и высотно-воздушной съемки,

Предмет изобретения.

1.Стереоприбор для обработки на рельеф негативов наземной или воздушной фотографической съемки, отличающийся применением двух рычагов 20 и 21, служащих для пространственного определения точек местности и для перемещения во всех плоскостях своими короткими плечами через карданы 10 и lOi негативов 25 и 26, укрепленных в шарнирных кассетах 23 и 24 на держателях 9, несущих Г-образные трубки 29 с световыми марками 30.

2.При стереоириборе по п. 1 применение оптической системы, составленной с целью приведения световой марки в центр поля зрения визирной трубы, из призм 2, 3 и 6, 7, установленных у объективов 4, 5 и стеклянных плоско-параллельных пластинок 9 и 11, причем для перемещения систем 4,6 и 5, 7 служат передвижные супорты 32-34 (фиг. 5 и 6).

фигЬ

фиг,

CDHr4

f.j 3

frt

Вгг

-2 zi

фиг

Д фигЬ

/2

ч- ,3 фиг f

Г 7 J Т

к J/

rT / rYtrrlX B