ПРИБОР ДЛЯ ОБРАБОТКИ СТЕРЕОПАР Советский патент 1968 года по МПК G01C11/06 

В известных приборах для обработки стереопар связки проектирующих лучей имеют реальный центр проектирования, в качестве которого выступает или оптический центр объектива, или центр кардана, вокруг которого вращается проектирующий рычаг. При этом обработка снимков может вестись с подобными или преобразованными связками.

Если пеобходимо вести обработку снимков с большими фокусными расстояниями, выражающимися в метрах, и большими углами наклона, То приборы с подобными связками п реальным центром проектирования окажутся слишком громоздкими, так как фокусное расстояние прибора должно быть равным фокусному расстоянию съемочной камеры. Приборы, работающие с использованием принципа преобразованных связок, тоже непригодны для этой цели, так как требуют введения огромных децентраций. Кроме того, ни те, ни другие приборы совершенно не годятся для обработки снимков, иолученных при параллельном проектировании, т. е. когда центр проекции отнесен в бесконечность.

Задача обработки спимков с большими фокусными расстояниями и снимков, полученных при параллельном проектировании, возникает, например, при обработке стереопар, полученных на электронном микроскопе.

В известных стереоприборах с механнче ским принципом построения подобных связок проектирующие рычаги занимают положение, соответствующее проектирующим лучам, в результате вращения в карданах с неподвижными центрами, соответствующими центрам проектирования. Поправки на наклон вводятся или наклоном снимков или с помощью коррекционных механизмов.

Предлагаемый прибор отличается от известных тем, что, с целью обработки стереопар; полученных при съемке длиннофокусными камерами или в параллельных лучах, проектирующие рычаги приводятся в положение, соответствующее проектирующим лучам с помощью устаиовочного рычага, поворачивающегося вокруг неподвижного центра вращения в кардане при движении кассеты и вспомогательной каретки, связанной через карданы с

установочным и проектирующим рычагами.

Связка, построенная с помощью такого устройства, имеет лищь мнимый центр проекции, через который проходит ось проектирующего рычага, если ее мысленно продолжить. Проектирующий рычаг освобожден от связи с реальным неподвижным центром вращения, что позволяет осуществить связки с любым фокусным расстоянием от нескольких дециметров до бесконечности. Последний случай соответВ описываемом приборе, с целью сохране ,ния отвеспого положения главных лучей связок, поправки за наклон вводятся путем создания для каждого снимка автономной системы координат объекта (системы направляющих базисных кареток) и наклона этих систем на углы, существовавшие при съемке. В результате снимки в приборе всегда остаются горизонтальными.

На чертеже приведена принципиальная схема описываемого устройства.

Снимки расположены горизонтально и наблюдаются через неподвижную наблюдательиую систему с ортогональными лучами визирования.

Проектирующие рычаги 1 н I связаны через щаровые шпиндели 2 и 2 с базисными каретками 5 и 5 двигающимися по направляющим 4 к 4 соответствующим осям автономных координатных систем. Причем конструкция этих систем позволяет наклонять их к горизонтальной плоскости на углы, существовавшие при съемке, и устанавливать шпиндели в центры вращения систем. Так как проектирующие системы одинаковы для обоих снимков, рассмотрим одну из них.

Проектирующий рычаг / левого снимка проходит через карданы 5 и б и опирается на шаровой шпиндель 2. Кассета 7 со снимком и скрепленные с ней кардан 5 и держатель 8 перемещаются в горизонтальной плоскости по двум взаимно перпендикулярным направлениям. Держатель 8 движется вместе с кассетой 7. Шаровой шпиндель 9 движется вместе с держателем 5 и, кроме того, его можно передвигать вдоль держателя 8 по вертикали. На шпиндель 9 опирается установочный рычаг 10, проходящий через карданы // и 12. При этом центр кардана 72 неподвижен, а кардан 11, укрепленный в вспомогательной каретке 13, движется вместе с ней при движении рычага 10. Вспомогательная каретка может перемещаться в горизонтальной -плоскости по двум взаимно перпендикулярным направлениям.

В начальном положении проектирующие рычаги установлены вертикально, шаровые

шпиндели совмещены с центрами вращения координатных систем, угол наклона которых тот же, что и при съемке, а визирные марки наведены на главные точки снимков. Теперь базисные каретки перемещаются по паправляющим. Перемещения кареток синхронны и равны по соответствующим осям (что осуществляется с помощью сельсинных связей или телескопических валиков). Через рычаги 2 и

2 кассеты со снимками вместе с базисными каретками перемещаются в такое положение, чтобы марки установились на два соответствующих изображения одной и той же точки. Это будет соответствовать стереосконическому визированию на эту точку, а величины перемещений кареток и Yi будут искомыми пространственными координатами этой точки. Величины X и Y передаются на координатограф, а величина перемещения Z на счетчик высот.

Предмет изобретения

1. Прибор для обработки стереопар, содержащий наблюдательную систему, кассеты с негативами, базисные каретки и механическую проектирующую систему, отличающийся тем, что, с целью обработки стереопар, полученных при съемке длиннофокусными камерами или в параллельных лучах, механическая проектирующая система выполнена в виде установочного рычага, один конец которого проходит через кардан с неподвижным центром, а противоположный конец соединен через подвижный кардан вспомогательной каретки с проектирующим рычагом, связанным ,с базисной кареткой, а через шаровую опору - с кареткой, несущей кассету с негативами.1

. 2. Прибор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью введения поправок на наклон при сохранении отвесного положения главного луча связки проектирующих лучей, направляющие базисных кареток выполнены автономными

для .каждого снимка и поворотными относительно горизонтальной плоскости.