Датчик угловой скорости Советский патент 1974 года по МПК G01P3/76 

Изобретение относится к частотным датчиком угловой скорости и может найти широкое применение в системах автоматического регулирования и для контроля технологических параметров. Известен датчик угловой скорости, состоящий из источника иотока и модулятора. Однако отмечается сложность конструкции и относительно малый диапазон измеряемых угловых скоростей. Цель изобретения-уирощение конструкции и увеличение диапазона измерений датчика. Это достигается тем, что модулятор представляет собой пару магнитов, обращенных разноименными полюсами к источнику нотока в виде электронной лампы, анод которой выполнен с вырезами, расположенными в плоскости, перпендикулярной оси вращения объекта и проходящей через полюсы магнитов. На фиг. I изображена при1щипиальная схема датчика; на фиг. 2 - конструкция источника потока; на фиг. 3, 4 и 5 - направления электронного потока в лампе при различных положениях магнитов относительно вырезов в аноде. На скобе 1 укреплены постоянные магниты 2 и 3. Скоба жестко соединена с валом 4. Лампа 5 симметрично расположена меладу магнитами 2 и 3 и питается от источников, не показанных на чертеже. Управляющая сетка 6, защитная сетка 7 и катод 8 соединепы .между собой и с корпусом. Плюс анодного направления подводится к клемме 9 и через нагрузочное сопротивление 10 подается на анод И.Сонротивление 12 и конденсатор 13 образуют фильтр. Конденсатор 14-разделительный. Экранная сетка 15 питается от того же источника, что и анод 11. Сопротивлепие 16 для подбора начального тока. Вторичный прибор подключается к клеммам 17. В качестве вторичного нрибора применен частотомер. Конструктивиой особенностью лампы 4 являются два диаметрально противоположно расположенных выреза 18 в аноде 11. Датчик работает следуюн1нм образом. После подачи анодного и накального напряжений в лампе 5 возникает электронный поток, направленный от катода 8 к аноду И. При вращении вала 4 магниты 2 и 3 враииются вокруг баллона лампы 5. Магнитное поле, создаваемое ими, отклоняет электронный поток 19 в лампе 5. Причем действие, которое оказывает магнитное поле на электронный поток 19 в лампе 5, зависит от положения магнитов 2 и 3 относительно поверхности анода 11. На фиг. 3, 4 и 5 показаны три предельных положения магнитов 2 и 3 относительно поверхности анода И. При расположении магнитов 2 иЗ на фиг. 3 электронный поток отклоняется магнитным полем от повер«(ности