Датчик угловой скорости Советский патент 1974 года по МПК G01P3/48 

1

Изобретение относится к области элек-грических измерений неэлектрических величин и может быть использовано для измерени маль1Х угловых скоростей.

Известный по авт. св.I № 438932 дат- чик угловой скорости имеет малую точность при измерении угловых скоросаей Диапазоне допей оборота в 1 мин из-за трудностей измерения сверхнизких частот электрических колебаний.

В предлагаемом датчике угловой скоро сти повыи ение точности измерения малых скоростей вращения достигается модуляцией колебаниями высокой частоты низкочастотных импульсов от датчика .скорости.

На чертеже показ;П1а схеТ;«а атчика угловой скорости.

На скобе 1, выполненной из диамагнитного материала, закреплены постоянные магниты 2 и 3. Между магнитами расположена симметрично электронная лампа 4, а скоба соединена с исследуемым валом 5. Управляющая сетка 6 лампы подключена к генератору электрических колебаний, а защитная сетка 7 и кат-эд 8 лампы соединены с корпусом. Анодное питание подводится к клемме 9 и через нагрузочное сопротивление 1О подается на анод 11 лампы. Сопротивление 12 и конденсатор 13

образуют фильтр. Конденсатор 14 служит для отделения постоянной составляющей |анолного тока.

Экранная сетка 15 подключена к анод;ному напряжению, а сопротивление 16 определяет режим лампы. Вторичный прибор, например, цифровой частотомер, подключается к клеммам 17. Анод электронной лймпы имеет два диаметральных вьфеза 18, ;мимо которых проходит поток электронов

|19.

Датчик работает следующим образом. При включении лампы анодный ток модулируется частотой управляющего сигнала генератора, Магнитное поле вращающихся магнитов, связанных с исследуемым обьектом, вызывает отклонение потока электронов и при нахождении магнитов про тив вырезов в аноде анодный ток равен

нулю, а при нахождении магнитов вне вырезов ток анода имеет максимум. Таким

образом, ток анода меняется с частотой модулирующего напряжения и с частотой, пропорциональной скорости вращения маг нитов. Число импульсов высокой частоты, содержащееся в пачке, длительность которой определяется скоростью и угловыми раэме{)ами вырезов и маг нитов, есть мера утРловрй скорости.

П редмет изобретения

Датчик угловой скорости по авт. св. № 438932, отличающийся тем, что, с целью измерения малых угловых скоростей с высокой точностью, ухфавляющая сетка электронной лампы соединена с генератором электридеских колебаний.