Компенсатор статических ошибок Советский патент 1974 года по МПК G08C25/00 

1

Изобретэние относится к сист8 мам автоматического контроля и регулирования

Известны компенсаторы статических ошибок, содержащие корректирующий элемент, выполненный в вида трансформаторов, подключенных через выпрямитель к сумматору, и компенсирующего барабана с экраном.

Однако у таких устройств малое количество поправок на период изменения выходного сигнала, а также они не обеспечивают возмож ности автоматической настройки требуемого закона изменения выходного сигнала от входного и высокой точности работы.

Предложенный компенсатор ста тических ошибок отличается тем, что в него введены генератор и феррозонды, выполненные в виде разветвленного магнитопровода с зазором ц с обмотками записи, подмагничивания и выходными обмотками, причем выходы генератора П дключены к обмоткам подмагничиванмя

феррозондов, выходные обмотки которых через выпрямитель подсоединены к сумматору, а компенсирующий барабан коррактирущего элемента снабжен магнитными лентами, закрепленными на торцах барабана и расположенными в зазорах магнитопроводов феррозондов.

Такое выполнение позволяет повысить точность работы устройства.

На фиг.1 изображена принципиальная схяма компенсатора; на фиг, 2 - конструктивная схема компенсатора; на фиг,3 - выполнение феррозонда.

Компенсатор, содержит (см. фиг Л) корректор I с резисторами 2, 3 и потенциометрами ,5, маломощные трансформаторы 6 и 7 с электростатическими экранами 8 и 9, компенсирующий барабан Ю, генератор II частоты, феррозонды 12 и 13, усилители 14 и 15, выпрямители 16-19 и сумматор 20,

Конструктивно номпендатотз выполней следующим обпазом (фиг.2), На валу 21 закреплен компенсирующий барабан Ю, представляющий собой флаызц-экрав 2, покрытый магнитоизоляционн1Ш материалом. В центральной части барабана расположен диск 23 с магнитоизолированными лапесткаш 2, в которое введены регулировочные БИНТЫ, На обоих торцах барабана имеются магнитныв Л9НТЫ 25 и 26 в виде магнитоизолированных секций, покрытых изнутри магнитным составом. Принимающими элементами компенсатора являются трансформаторы б и 7 и феррозонды 12 и 13. Принимающие элементы 6,7,12, 13, а такжб вал 21 компенсатора установлены на закрепленных в корпуса 27 крышках 28 и 29, причем вал 21 - при помощи подшипников. Барабан 10 имеет отверстия по наружному диаметру для ввода и вывода регулировочных винтов и насТ ройки воздушных зазоров между магнитопповодами трансформаторов 6,7 и лепестками 24, расположенными на диске 23о В корпусе 27 сделаны три отверстия: одно для ввода регулировочных винтов и настройки воздушных зазоров между магнитопроводами трансформаторов и лепестками 249 два других - для настройки зазоров между фаррозондями 12 и 13 м магнитными лента ш 25 и 26, Для поворота вала 21 JOOTEBTCT ВИИ со значением входного сигнала можно применять различные кинематические передачи. уарррзонды 12 и 13 заключены в Э1п:) и 31. Магиитолровод 32 феррозонда (см.фиг,3) набран из пластин магнитомягкого материала и снабжен обмотками 33,34 и 35. Обмотки 33 и 34 принимающие, каждая из них состоит из двух полуобмоток. Вмест с магнитопроводом 32 они составляют один феррозонд, работа которого основана на появлении четных гармо ник в обмотках переменного тока при подмагничивании магнитопровода магнитным потоком одного направления. Магнитный поток одного направ ления снкмабтсн с магнитоизолирова ных участков магнитной лвнты« Обмотка 355 состоящая из двух полуобйоток, предназначена для того, чтобы нанести и стереть запись на магнитной ленте. Эта обмотка расположана в центральной части магни топровода « а 66 находятоя в специальных пазах магнитопровода. Обмотка 33 питается переменяны током высокой частоты - С выхода обмотки 34 снимается напряжение U2 , соответствующее четным гармоникам. При записи на входы обмотки 35 подается постоянное по знаку напряжение (75 « величина которого соответствует требуемому магнитному потоку. При стирании записи с магнитной ленты на входы этой обмотки поступает переманное о знаку напряжение с требуемой частотой, например 50 гц Предложенный компенсатор работает следующим образом. При определенной величине входного сигнала вал 21 (см,фиг,2), а значит и компенсирующий барабан 10 устанавливаются в требуемое положение. При этом с выхода компенсатора снимается напряже-ние Uвы (см, фигЛ), величина и полярность которого соответствуют угловому положению вала (см. фиг.2), Получение требуемой величины и полярности выходного напряжения в зависимости от входного сигнала осуществляется изменением магнитной индукции в магнитоизрлированных секциях магнитных лент 25 и 26, а также путам иэманония магнитного сопротивлания при вводе и выводе регулировочны.х БИНТОВ в тало из тела лепестков 24 о Запись на магнитные ленты 25 и 26 обеспечивается постоянным по знаку напряжением Ug феррозондов 12 и 13,, Величина напряжения (Jj зависит от углового положения вала На выходе каждого трансформатора 6 или 7 установлен соответственно выпрямитель 18 и 19, Это сделано для того, чтобы исключить погрешность от угла сдвига фаз Б выходных напряжениях С и С/2 трансформаторов. Каждый феррозонд должен выдавать напряжение, амплитуда которого плавно зависит от угла поворота вала 21. Для этого НУЖНО, чтобы магнитопрОБод феррозонда имел ширину, соответствующую нескольким магнитоизолированным секциям магнитной ленты 25 и 26, Первичные обмотки 33 феррозондов питает генератор II частоты. На выходе каждого феррозонда установлена цапь из последовательно соединенных усилителя 14 или 15 и выпрямителя 16 или 17, На сумиаторе 20 складываются различные по величине и поляоности выходные напряжения выпрямителей 16-19. Полярности напряжаний на выходе выпрямителей 16 и 17 в цепях Феррозондот имеют обратные знаки, напряжения на выходе выпрямителей 18 и 19 в цепях трансформаторов 6 и 7 - обратные полярности.

Пумматор 20 включает в себя систему делителей напряжения и предназначен для пуммировяния различных по величине и пол вности напряжений, а также для снятия остаточного напряжения. Кроме того лепестки 2Ц- в диска 23, а также магнитоизолированные секции магнитных лент 25 и 26 сдвинуты дпуг относительно друга, НТО обеспечивает болт.шее число поправок на период изменения отслеживаемого параметра, а значит и более плавную зависимость выходного напряжения Овых компенсатора статических ошибок от угла поворота вала 21.

Для уменьшения взаимного влияния магнитных полей предусмотрены экраны 30 и 31 на головках Форрозондп-р. а на обмптках трансформаторов to и 7 - экраны 8 и 9. Кроме того, компенсирующий барабан 10 имеет фланец-экран 22.

Настро ка компенсатора осуществляется следующим образом. На магнитные ленты 25 и 26 с помощью постоянных магнитных потоков, создаваемых обмотками 35 феррозондов (ом..З) наносится запись требуемого закона изменения выходного напряжения Usb/x от угля поворота

вала 21. При этом входы и выходы Феррозондов отключены. После записи на магнитные ленты 25 и 26 пи- . танив 35 отключается. Погрешности записи и съема информации в выходном напряжении Ивы. на соответствующих значениях входного сигнала устраняются с помощью корректора I, работающего с резисторами 2 и 3 и с потенциометрами 4 и 5, а также системой делителей напряжений, входящей в состав сумматора 20.

ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Компенсатор статических ошибок, содержащий корректирующий элемент, выполненный в виде трансформаторов, подключенных через выпрямители к сумматору, и компенсирующего барабана с экраном, -отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в наго введены генератор и феррозонды, выполненные в виде разветвленного магнитопровода с зазором и с обмотками записи, подмагничивания и выходными обмотками, причем выходы генератора подключены к обмоткам подмагнич вания феррозондов, выходные обмотки которых через выпрямитель подключены к умиатору,. а компенсирующий барабан корректирующего элемента снабжен магнитными лентами, закрепленными на торцах барабана и располо: енными в зазорах магнитопроводов и еррозондов.

-32

фиг.З