Компенсатор статических ошибок Советский патент 1981 года по МПК G08C25/00 

(54) КОМПЕНСАТОР СТАТИЧЕСКИХ ОШБОК

Изобретение относится к системам автоматического контроля угловых перемещений, а именно к устройствам компенсации статических ошибок элект ромеханических преобразователей угло вых перемещений в электрический сигнал. Известен индукционный корректор, содержащий компенсирующий барабан и Сдатчики, расположенные внутри и снаружи компенсирующего барабана, связанного с валом J. Недостаток этого корректора состоит в сравнительно низкой точности коррекции ошибок электромеханических преобразователей и в сложности конструктивного выполнения. Наиболее близким к предлагаемому является компенсатор статических ошибок, содержащий корректирующий элемент, выполненный в виде транс форматоров, подключенных через выпрямители к сумматору и компенсирующего барабана с экраном, генератор и феррозонды, выполненные в виде разветвленного магнитопровода с зАзором и с обмотками записи и подмагнигчивания и выходными обмотками, причем выходы генератора подкпючены к обмоткам подмагничивания феррозондов, выходные обмотки которых через выпрямитель подключены к сумматору, а компенсирующий барабан корректирующего элемента снабжен магнитными лентами, закрепленными на торцах барабана и расположенными в зазорах магнитопроводов феррозондов 2. Однако с его помощью нельзя полу: чить выходную зависимость, изменяющуюся по различающимся законам на каждом из оборотов компенсирующего барабана из-за неизменной периодичности выходной характеристики соответствующей одному обороту компенсирующего барабана, что в конечном счете сказывается на точности компенсатора. 3 Цель изобретения - повышение точности компенсатора статических ошибок. Поставленная цель достигается тем, что в компенсаторе статических ошибок, содержащем компенсирующий ба рабан, закрепленный на валу и распо ложенный внутри корпуса, феррозондь), в зазоре магнитопровода которых расположены ма1нитные ленты, последние выполнены в виде винтовых пружин, расположенных на внутренней и внешней поверхностях компенсирующего барабана, феррозонды закреплены на каретках, установленных на направляю щих,одна из которых расположена снаружи , а другая внутри компенсирующего барабана. На чертеже схематически изображен компенсатор стачических ошибок. Компенсатор содержит компенсирующий барабан 1, закрепленный на валу 2. На наружной и внутренней поверхности барабана 1 установлены магнитные ленты 3 и 4, которые выполнены в виде винтовых пружин из немагнитного материала, например, латуни или бронзы,- с отверстиями, внутренняя поверхность которых покрыта магнитны составом. Концы магнитных лент 3 и 4 закреплены на одном из торцов компен сирующего ба:рабана I , на другом торце которого магнитные ленты 3 и 4 поджимаются гайками 5 и 6. Принимающими элементами компенсатора являются феррозонды 7 и 8 с разветвленными, между которыми проходят магнитные ленты 3 и 4. Причем для обеспечения движения.компенсирую щего барабана 1 относительно феррозондов 7 и 8 магнитные ленты 3 и 4 служат направляю1и;ими, а на разветвлениях феррозондов 7 и 8-установлен подшипники или ролики (не показаны , Феррозонды 7 и 8 установлены п.одвижно на направляющих 9 и 10 с помощ кареток 11 и 12 с шарнирными подпружинивающими устройствами 13 и 4. Направляющая 9 установлена и закреплена на кронштейнах 15 и 16. Маправлющая 10 установлена и закреапена с одного KOfflia на кронштейне 15, а с другого конца уста}{ош ена на иачу 2 с помощью пол;пипников. Компенсирующий барабан 1 устанавливается на кронштеГше 17 с помощью подшипника. Кронштейны 15-17 закреплены на корпусе 18. Компенсирующил барабан I , феррозонды 7 и 8 с каретками 11 и 12, направляющце 9 и 10 и кронштейны 15-17 заключены во внутренней полости корпуса 18. Вал 2 установлен на крышках 19 и 20 с помощью подшипников. Крышки 19 и 20 закрывают внутреннюю полость компенсирующего барабана I. Компенсатор статических ошибок работает следующим образом. При заданной величине входного сигнала вал 2, а значит и компенсируюш ий барабан 1 устанавливается в требуемое положение. Тогда при наличии питания, подаваемого на обмотки подмагничивания феррозондов 7 и 8, с выходов этих элементов снимается сигнал в виде напряжения второй или других четных гармоник, амплитуда и фаза которых соответствует напряженности и направлению магнитных полей, создаваемых намагниченными участками магнитных лент 3 и 4. Получение требуемой зависимости амплитуды и фазы выходного напряжения каждого из феррозондов 7 и 8 осуществляется путем создания магнитных полей на участках магнитных лент 3 и 4 с помощью обмоток записи, расположенных на разветвлениях феррозондов 7 и 8. Для этого на обмотки записи феррозондов 7 и 8 подаются соответствующие по величине и полярности сигналы в виде постоянного тока при фиксированном полож.ении вала 2. Стирание информации с магнитных лент 3 и 4 производится с помощью тех.же обмоток записи. Для этого обмотки записи запитываются переменным .током заданной амплитуды и частоты и при этом последовательно изменяется положение вала 2. Запись и стирание информации производится при отключенных входных и выходных каналах феррозондов 7 и 8. Так как магнитные ленты 3 и 4 вмполнеаы в виде винтовой пружины, то на каждом обороте вала 2 может быть записана.и воспроизведена требуемая зависимость. Причем выходная зависимость на любом из допустимых оборотов вала 2 может отличаться от выходной зависимости на другом обороте этого вала. Га11ки 5 и 6 предназначены для регулировки и настройки требуемого

гаага каждой из винтовых пружин - маг нитных лент 3 и 4.

Каретки И и 12 с шарнирными подпружинивающими устройствами 13 и 14 предназначены для обеспечения перемещения феррозондов 7 и 8 относительно компенсирующего барабана I с магнитными лентами 3 и 4. Причем шарнирные подпружинивающие устройства 13 и 14 вместе с подшипниками, на разветвлениях феррозондов 7 и 8 предохраняют от заклинивания феррозондов 7 и 8 при их движении относительно магнитных лент 3 и 4, т.е. при повороте вала 2.

Дпя ограничения перемещения кареток 1I и 12 могут быть установлены упоры (не показаны). Количество витков на винтовых пружинах - магнитных лентах 3 и 4 может быть различ - ной в зависимости от задачи, реша емой компенсатором статических ошибок .

Часть магнитной ленты, несущая информацию, может быть выполнена не только в виде отверстий, внутренние поверхности которых покрыты магнитным составом, но и в виде секций, заполненных магнитным составом, или в виде одной непрерывной секции, заполненной магнитным составом.

754326

Феррозонх№1 7 и 8 защищены от вредного воздействия внешних магнитных полей. Внутренняя полость ткранов феррозондов 7 и 8 запита гсрмсти5 ком для предокране1тя от воздействия влаги.

Формула. изобретсиия

Комп-енсатор статических ошибок, содержащий компенсирующий барабан,

10 закрепленный на валу и расположенный внутри корпуса, иферрозонда, в зазоре магнитопровода которых расположены маг.нитные ленты, отличающийся тем, что, с целью повы15шения точности компенсатора, в нем магнитные ленты выполнены в виде винтовых пружин, расположенных на внутренней и внешней поверхностях компенсирующего барабана, феррозонды

20 закреплены на каретках, установленных на направляющих, одна из которых расположена снаружи, а другая внутри компенсирующего барабана.

Источники информации,

25 принятые во внимание при зюсаертизе

1i Авторское свидетельство СССР № 329550,. кл. G 0« С 9/04, 1970.

30 (прототип).