Устройство для импульсного регулирования тягового электродвигателя Советский патент 1974 года по МПК B60L11/18 H02P13/32 

Изобретение отнооиася к области систем управления тиристорными иьшульоными регуляторами тяговых электродвигателей транспортных средств преимущественно с шатанием от собственных источников энергоснабжения например, электромобилей или электропогрузчиков. В извест)гах устройствах, содержащих основной тиристор, подключаемый параллельно ему вопшога тельными тиристорами- конденсатор, шунтирующий нагрузку тиристор и блок управления тиристорами, обеспечивается заряд коммутирующего конденсатора до напряжения, превышающЪго напряжение источника питания. Однако эти устройства усложня ют регулятор, так как для управления шунтирующим тиристором при под ключении его управляющего электрода к коммутирующему конденсатору через пороговое устройство помимо порогового устройства требуется формирователь управлящего сигнала ИСТОЧНИКОМ его питания, одключении порогового элемента ежду анодом шунтирущего тиристора и его управляЕШЩм электродсш не обеспечивается стабильность напряжения на коммутирующем конденсаторе при изменении напряжения источника питания. Цель изобретения заключается Б обеспечении простоты управления шунтирующим тиристором при достаточной точности поддержания на заданном уровне напряжения на коммутирующем конденсаторе что повышает экономичность устройства для импульсного регулирования тягового электродвигателя. Эта цель достигается путем включения между анодом шунтирующего тиристора и его управлящим электродом полупроводникового прибора Ттиристора, транзистора, оптрона и др.), управляющая цепь кото poro подключена через пороговый элемент к выводам коммутирующего 344 конденсатора. Это дает возможность отказаться от источника питания формирователя сигнала, управляющего шунтирущим тиристором, и упрос тить фор1 шрователь при сохранении стабильности напряжения на коммутирующем конденсаторе, На чертеже приведена принципиальная электрическая схема устройства , где на фиг, I показано применение в качестве полупроводникового прибора тиристора; на фиг. 2 - оптрона и на фиг. 3 Т1внзистора, Устройство содержит основной тиристор 1, коммутирующие тиристор 2 и конденсатор 3, перезарядные тиркстор 4 и реактор 5, блок управления 6 тиристоршуш 7, шунтирующий нагрузку 8 тиристор 7, полупроводниковый прибор 9, пороговый элемент 10 и источник питания II. Блок управления 6 обеспечивает формирование сигналов, управляющих тиристорами I, 2 и 4 в такой последовательности: 2 - 4 -I - 2 - 4 и т. д. При включении тиристора 2 про исходит колебательный заряд конденсатора 3 по цепи: источник питания 11 - индуктивность нагрузки 8 - конденсатор 3 - тиристор 2 до напряжения, превышающего напряжение источника питания. По окончании заряда конденсатора 3 тиристор 2 включается, после чего происходит включение тиристора 4, что приводит к перезаряду конденсатора 3 по цепи: конденсатор 3 - тиристор 4 - реактор 5. При следующем включении тиристора 2 конденсатор вновь перезаряжается по цепи: источник питания II - индуктивность нагрузки 8 конденсатор 3 - тиристор 2 и напряжение на нем после перезаряда превышает величину напряжения конденсатора в конце предыдущего цикла. После нескольких одклов работы устройства напряжение на конденсаторе 3 при перезарядке после отпирания тиристора 2 достигает напряжения проооя порогового элемента (стабилитрона) 10, после чего в це пи управления полупроводникового прибора 9 течет ток, который приводит к прохождению тока по цепи: конденсатор 3 - источник питания М - главная (исполнительная) цепь полупроводникового прибора 9 управляющий переход тиристора 7, ЧТО, в свою очередь, обеспечивает отпирание тиристора 7. Включение тиристора 7 приводит к прекращению протекания тока через главную цепь полупроводникового прибора 9, в результате чего прибор 9 пропускает ток только в течение времени включения тиристора 7, что облегчает режим работы прибора у В случае, когда конденсатор 3 электрически отделен от тиристора 7, для запуска тиристора 7 в качестве полупроводникового прибора ис-пользуется оптрон (фиг, 2), глав- ная цепь которого (фототиристор) включена между анодом тиристора и его управляющшл электродом, а управляющая цепь (светодиод) - через ста(5илитрон 10, резистор 13 (огра-ничивающий ток светодиода) к конденсатору 3, При достижении напряжением на конденсаторе 3 напряжения пробоя стабилитрона 10 светодиод излучает свет, что приводит к включению фототиристора оптрона и последующему включению тиристора 7 Напряжение на конденсаторе 3 может быть значительной величины, С целью повышения надежности работы устройства, что может достигаться уменьшением напряжения на полупроводниковом приборе 9, в главную цепь полупроводникового прибора 9 введен дополнительный стабилитрон 12 (фиг, 3), При установке стабилитрона 12 между анодом тиристора 7 и соответствующим выводом прибора 9 снижается не только напряжение на полупроводниковом приборе 9, но и уровень напряжения пробоя стабилитронаЮ, ПРБЦЩЕТ ИЗОБРЕТЕШЯ I, Устройство для иьшульсного регулирования тягового электродвигателя, содержащее основной тиристор, подключенный параллельно ему вспомогательными тиристоршли коммутирующий конденсатор, тиристор, шунтирующий тяговый электродвигатель, блок управления тиристора ш и пороговый элемент, подключенный одним электродом к коммутирующеглу конденсатору, отличающееся тем, что, с целью повышения экономичности, оно снабжено дополнительно управляемым полупроводниковым приборсил, включенным между :анбд()м и управляющим электродом вышеуказанного тиристора, шунтирующего тяговый электродвигатель, и к управлящему электроду которого

подключён другой электрод порогового элементав

2о Устройство, по п. I, от личающееся тем, что, с целью ровышения надежности оно

снабжено другим пороговым элементом, включенным между анодом тиристора, шунтирующего тяговый электродвигатель, и положительным электродом управляемого полупровол никового прибора.