Электропривод постоянного тока Советский патент 1987 года по МПК H02P3/12 

113

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах постоянного тока.

Цель изобретения - повышение надежности и эффективности торможения,

На чертеже приведена схема электропривода постоянного тока.

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, якорная обмотка 2 которого подключена через силовой тиристор 3 с блоком 4 управления к источнику питания, последовательно соединенные первый резистор 5 и обмотку 6 независимого возбуждения, подключенные к источнику питания, последовательно соединенные резистор 7 динамического торможения, первый диод 8 и тиристор 9 динамического торможения, подключенные к якорной обмотке 2 j второй диод 10, включенный между блоком 4 управления и анодом тиристора 9 динамического торможения, управляющий электрод которого через последовательно соединенные стабилитрон 11 и второй резистор 12 соединен с анодом силового тиристора 3, а точ- ка соединения стабилитрона 11 и второго резистора 12 через коммутирующий элемент 13 (пусковая кнопка) подклю

чена к точке соединения первого ре- зистора 5 и катода тиристора 9 динами ческого торможения, третий диод 14, подключенньй параллельно якорной обмотке 2 встречно силовому тиристору ,3, оптотиристор 15, включенный между анодом тиристора 9 динамического торможения и точкой соединения первого резистора 5 и обмотки 6 независимого возбуждения, четвертьш диод 16, подключенньй параллельно обмотке 6 не- зависимого возбуждения встречно напряжению источника питания, светодиод 17 оптотиристора 15 подключен параллельно якорной обмотке 2. Блок 4 управления содержит фазорегулирующую цепь, включающую резисторы 18 и 19 и конденсатор 20, развязывающий диод 21 и стабилитрон 22.

Электропривод постоянного тока ра- ботает следующим образом.

При подаче питакщего пульсирующего напряжения на схему якорь 2 электродвигателя обесточен, через обмотку возбуждения 6 течет ток, ограниченный резистором 5, и тиристор динамического торможения 9 включен за счет тока в цепи его управляющего электрода, обра57 . 2 зованной резистором 12 и стабилитроном 1 1.

Тиристор динамического торможения 9 шунтирует цепь питания фазорегули- рующей RC-цепи, исключая тем самым возможность включения силового тиристора 3. Так, в цепи анод тиристора динамического торможения ограничен резистором 7. При нажатии пусковой кнопки 13 шунтируется цепь управляющего электрода тиристора динамического торможения 9 и последний выключается. Конденсатор 20 начинает периодически заряжаться до напряжения, величина которого определяется стабилитроном 22, включая силовой тиристор 3. Через включенный силовой тиристор 3 напряжение питания подается на якорь 2 и электродвигатель начинает работать.

При работе электродвигателя через излучающий диод 17 оптронного тиристора 15, включенньй параллельно якорю 2, течет ток, и,следовательно, оптронньй тиристор 15 включен. Однако, поскольку тиристор 9 динамического торможения выключен, цепь оптронного тиристора 15, соединяющая обмотку возбуждения 6 и тиристор 9 динамического торможения, оказывается разорванной и в обмотке возбуждения течет но.минальньй рабочий ток, опре- деляемьй резистором 5.

При отключении пусковой кнопки 13 происходит динамическое торможение электродвигателя. Тиристор 9 динамического торможения включается и шунтирует схему включения силового тиристора 3, вкл ючая последний. Электродвигатель начинает работать в генераторном режиме, нагружаясь на резистор 7 динамического торможения. Генерируемое напряжение с якоря 2 подается на излучающий диод 17 оптронного тиристора 15 и, поскольку тиристор динамического торможения 9 включен, резистор 5 оказывается за- шунтированным и через обмотку 6 возбуждения течет ток, превышающий номинальное значение и способствующий сокращению времени торможения.

После того, как напряжение на якоре 2 становится меньше, чем напряжение, обеспечивающее ток включения оптронного тиристора 15. происходит выключение последнего. Благодаря тому, что обмотка 4 возбуждения зашунтиро- вана диодом 16, включенным навстречу

3 . 1304

питающему напряжению, энергия, накопленная в индуктивности обмотки возбуждения, вызьшает протекание тока через этот диод, что приводит к надежному выключению оптртиристора при переходе напряжения, питающего обмотку возбуждения, через ноль, препятствуя разряду индуктивности на тиристор оптрона через источник питания. Резистор 5 расшунтирован и по обмот- JO ке 6 возбуждения течет номинальный ток.

При использовании в приводе подачи сварочной проволоки полуавтомата для сварки в среде защитных газов элект- 15 ропривод обеспечивает стабильную величину вылета электродной проволоки

из сварочной горелки.

J

Формула из обретения 20

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель независимого возбуждения, якорная обмотка ко574

торможения, первый диод и тиристор динамического торможения, подключенные к якорной обмотке, второй диод, включенный между блоком управления и анодом тиристора динамического торможения, управляющий электрод которого через последовательно соединенные стабилитрон и второй резистор соединен с анодом силового тиристора, а точка соединения стабилитрона и второго резистора через коммутирующий элемент подключена к точке соединения первого резистора и катода тиристора динамического торможения, третий диод, подключенньй параллельно якорной обмотке встречно силовому тиристору, полупроводниковый ключ, включенный между анодом тиристора динамического торможения и точкой соединения первого резистора и обмотки независимого возбуждения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и эффективности торможения, в него введен четвертый диторого подключена через силовой ти- од, подключенный параллельно обмотке

ристор с блоком управления к источнику питания, последовательно соединенные первый резистор и обмоткз независимого возбуждения, подключенные к источнику питания, последовательно соединенные резистор динамического

Редактор М.Товтин Заказ 1322/56

Составитель В.Трофименко

Техред И.Попович Корректор М

Тираж 661Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий М3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

.Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

74

торможения, первый диод и тиристор динамического торможения, подключенные к якорной обмотке, второй диод, включенный между блоком управления и анодом тиристора динамического торможения, управляющий электрод которого через последовательно соединенные стабилитрон и второй резистор соединен с анодом силового тиристора, а точка соединения стабилитрона и второго резистора через коммутирующий элемент подключена к точке соединения первого резистора и катода тиристора динамического торможения, третий диод, подключенньй параллельно якорной обмотке встречно силовому тиристору, полупроводниковый ключ, включенный между анодом тиристора динамического торможения и точкой соединения первого резистора и обмотки независимого возбуждения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и эффективности торможения, в него введен четвертый диод, подключенный параллельно обмотке

независимого возбуждения встречно напряжению источника питания, а полупроводниковый ключ выполнен в виде опто- тиристора, излучающий светодиод которого подключен параллельно якорной обмотке.

Составитель В.Трофименко

Техред И.Попович Корректор М.Самборская

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах с динамическим торможением. Повьппение надежности обеспечивается благодаря тому, что обмотка 6 возбуждения зашунтирована диодом 16, включенным встречно питающему напряжению. Энергия, накопленная в индуктивности обмотки 6 возбуждения, вызывает протекание тока через диод 16. Это приводит к надежному выключению оптоти- ристора 15 при переходе напряжения, питающего обмотку 6 возбуждения, через ноль, препятствуя разряду индуктивности на тиристор оптрона через источник питания. 1 ил. i (Я со о 4 СЛ