Пневматический регулятор давления Советский патент 1974 года по МПК G05D16/18 G05B11/56 

Изобретение относйтоя к обдас7И автоиатического управления и уожет быть применено ддя регулирования давления жидкой или газообразной среды. Известен пневматический регулятор давления, который включает в себя пневматический преобразователь давления в перемещение с заслоркой, контакт, установленный в зоне перемещения заслонки, усилитель, источник питания и исполнительный механизм. С помощью известного регулятора трудно достичь высокой точности, в частности при многопозиционном регулировании контролируемого пара метра с дистанционным переходом от одной точки регулирования к другой, что является его недостатком. Предлагаемый пневматический регулятор давления отличается тем, что он содержит пневмоклапаны и до11олните}льныв контакты в виде элеiMoHiOB сопло-сопло, которые через пневмоклапаны соединены с источником питания и входом усилителя. Указанные конструктивные отличия позволяют получить высокую точность задания требуемой величины параметра и ее неизменяемость во времени, так как эта характеристика определяе оя только положением пневмоконтакта,нё вступающего в механический контакт с подвижными деталями пневмомеханического преобразователя и не имеющего собственных подвижных частей, а дополнительная погрешнооть датчика, вызн ваемая реактивным действием струи пневмоконтакта на заслонку, может быть сведена к минимуму за счет выбора достаточно малых проходных сечений сопел пневмоконтакта. На чертеже схематически иаобра жен предлагаемый пневматический регулятор давления. На выходной оси I пневмомеханического преобразователя 2 давле|ния в перемещение закреплен легкий жесткий диск 3 с засдонг кой 4, имеющей индикаторную кромку 5, Вдоль траектории движения заслонки в положении, соответствующей .заданным точкам регулирования Р-, Рр Р- установлены неподвижнд стру iraft Бневмоконтакты б-б--. т сопло-сопло. Входы сопел питания б, 7, 8 пневмоконтактов через пневмоклапаны 9, 10, II-соединены с источника ми питания 12, а выходы приемных сопел 7--, пневмоконтактов через клапаны 13, 1. 15 соединены со входом усилителя 1$, Выход усилителя соединен с управляющей полостью испольнительного механизма 17, установленного на входе емкости 18. которая соединена с чувствительной полостью пневмомеханического преобразователя импуль сным трубопроводом 19, Рассмотрим работу регуляторов Пусть согласно технологическому процессу тре 3уется в данный момент поддерживать в емкости 18 давление Рр - открыты клапаны 10 и 14 - и пусть в начальный момент давление в емкости меньше Ро, т,е, индикаторная кромка 5 с заслонкой тнаходитоя правее пары сопел 77, Струя из сопла питашш 7 прохо дит в приемное сопло 7-L, создавая после торможения избыточное давление Р..„, на входе усилителя, КоэффицйЬн усиления 16 подобран таким, чтобы на его выходе вырабатывался сигнал, достаточный для полного открытия механизма 17 при давлении на входе усилителя, составляющей 50-7.0 от Р..„, , В начал ный момент работы систешй клапан механизма 17 открыт полностью. По мере роста давления в емкости 18 индикаторная кромка 5 будет прибликашься к зазору меж,ду соплами 7 и 7-, а затем заслонка начнет перекрывать живое сечение струи между соплами, уменьшая давление торможения на входе усилителя. Поскольку при перемещении индикоторной кромки 5 от точки начала контакта с струей на величину Q диаметр сечения струи между сопла ми пневмоконтакта) сечение струи полнвстью перекрывается и давление на входе усилителя становится равным нулю клапан механизма 17 закрывается полностью), в установившемся режиме заслонка должна находиться внутри зоны ширины § в области точки настройки цневмоконтакта, и, следовательно статическая ошибка, вызываемая всеми звеньями регулятора, не может превысить 7Г 100, где L - линейное перемещение индикаторной кромки 5, соответствующее изменению контролируемого параметра от нуля до максимального значения рабочего диапа зона преобразователя 2, ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ Пневматический регулятор давления, содержащий пневмомеханический преобразователь давления в перемещение с заслонкой контакт, установленный 8 зоне перемещения заслонки, усилитель, источник питания и испольнительный механизм, соединенный о усилителем, отличающ и и с я тем, что, с целью расширения области применения, он содержит пневмоклапаны и дополнитель ные контакты в виде элементов сопло - сопло, которые через пневмо-г клапаны соединены о источником питания и входом усилителя.