Исполнительный орган проходческого комбайна Советский патент 1974 года по МПК E21C27/24 E21C35/08 

I

Изобретение относится к горным машинам, используемым для про ведения подготовительных выработок, в частности, к исполнитель ным органам проходческих комбайнов.

Известны исполнительные органы проходческих комбайнов, включающие породоразрушающие коронки, установленные на подвижном в радиальном направлении водиле, закрепленном на размещенном в опорах главном валу комбайна, гидроцилиндры радиального выдвижения водила с механизмом управления.

Предлагаемый исполнительный орган проходческого комбайна отличается тем, что передняя опора главного вала и водило снабжены кулачками, связанными между собой посредством контактирующих с их поверхностями толкателей, между которыми располозкен дифференциальный рычаг, соединенный с механизjMOM управления, а кулачок, paono-j

|ложе11ный на водиле, выполнен в ви-i д§ клина, с наклонной прверхность.ю которого контактирует толкатель, а один из толкателей выполнен из двух входящих одна в другую частей, между которыми раалещона пружина.Такое выполнение исполнительного органа обеспечивает повышение точности оконтурирования проходи0мой выработки.

На фиг. I схематически изображен общий вид исполнительного органа; на фиг. 2- кинематическая схема исполнительного органа.

5

Исполнительный орган содержит две породоразрушающие коронки I о приводом их вращения, установленные на подвижном в радиальном направлении водиле 2, закрепленном на размещенном в опорах главном валу 3 комбайна. Причем подвижная в радиальном направлении часть водила установлена в направляющих, расположенных в невыдвижной его части. Радиальная подача выдвижной части водила ооущеотвляегся гиДроцилиьд ром 4, Главный вал опирается на ;переднюю 5 и заднюю (на чертеже не ;показаны) подшипниковые опоры и мо жет поворачиваться на угол не менее 860° от индивидуального приво да,: Кулачок 6 жестко закреплен на выдвизшой части водила 2, Он задает положение выдвижной части - водила относительно направляющих, расположенных в невыдвижной его части и вшолнен в виде клина, .его фабочая поверхность - наклонная .. плоскость. Второй кулачок 7 жестJCO закреплен на корпусе передней . топоры 5 главного вала. Этот кулачок задает форму и размеры подереч ного сечения выработки, например путем изменения формы рабочейповерхности, и является сменным. Кулачки кшематически связаны между собой контактирующими с их поверхностями толкателями 8 и 9, между которыми расположен дифференциальный рычаг 10, соединенный с механизмом управления гидроцилиндрами радиальной подачи выдвижной части водила. Механизм управления выполнен в виде двух трехпозиционных четырехходовых золотников II и 12, Золотник II служит для автоматичеа кого управления. ,1Болотники нья рычажного механизма закрапле1 ь1да Нбвыдвижной части, водила .. Толкатели 8 и 9 постоянно находятся в контакте с рабочими поверхностями кулачков б и 7« Это обеспечивается пружиной, -установленной в золотнике II, Привод поворота главного вала 8 и гидроцилиндров 4 радиальной по .дачи питаются предпочтительно от индивидуальных насосов, Второй золотник 12 служит для ручного управления, а краны 13,lA и 15 для возможности перехода с ручного управления,на автоматйчес- кое и обратно. Золотник 12 и краны укреплены на пульте управления ком байном Для возможности перехода на ручное управление без разборки рычажного механизма, по крайней мере один из его толкателей, например толкатель 8, выполнен телескопичес ким. Между телескопическими элемен 1ами толкателя закреплена пружина 16 которая в автомагическом режие управления работает как жесткое ело а в ручном режиме управления жимается или разжимается. Исполнительный орган работав ледующим образом. При вращающихся коронках он подается вперед на величину хаходки и осуществляется внедрение коронок в забой (при смешанном забое предпочтительно по углю). После внедрения коронок в забой на необходимую глубину исполнительный орган совместно с главным валом 3 поворачивается на угол 360 в направлении стрелки, А. При этом обработка всей площади забоя и одновременное оконтуриванже выработки производится за 6дин полный оборот вала 3, Необходмше йормы и размеры поперечного сечения выработки достигаются за счет строго согласованной с углом поворота вала 3 р адиальной подачи KODOHOK в направлении стрелки Б, осуществляе:мОй. гидроцилиндра.ми . Изменение положения выдвижной в радиальном направлении части водила с коронками относительно направляющих водила 2 в функции угла поворота главного вала 3 осуществляется автоматическим срабатыванием (переключением) зо- лотника II, кинематически связанного с рабочими поверхностями кулачков б и 7 посредством механизма с дифференциальным рычагом 10 При этом режим работы .этого механизма характеризуется поддержанием в наперед зрданных пределах расстояния между точками контактов толкателей 8 и 9 с рабочими поверх ностями кулачков. При уменьшении или при у величении этого расстояния вследствие поворота водила 2 относительно кулачка 7 с аоатывавт золотник II. .Фи этом ооу Щвотвляетоя соответствующее ради альное перемещение выдвижной части водила совместно о кулацком б до . тех пор, пока упомянутое расотоя:ние не установится в заданных пре делах, Например, при повороте водила относительно кулачка.7 в направлении стрелки А толкатель 9 отжимает ся кулачком 7 вправо, Hpii этом ры,чаг 10 поворачивается относительно точки а вправо и переключает золотник II, через который масло под давлани:ем поступаег в штсковые полости гидроцилйндроЕ 4„ Оледовательно, в этот момент выдвижная часть водила с коронками и кулач-. :крм б будет перемещаться в направ;лении стрелки Б до тех пор, пока толкатель, отжимаемый кулачком 6 и вращающий при этом рычаг 10 влево относительно точки б, не выключит золотник II. Величина отношения плеча к общей длине а-в рычага 10 определяется необходимой точ-. ностью оконтуривания выработки, профилем кулачков и величиной хо- лоотого хода золотника II,

Для перехода на ручное управление краны 13,14 и J5 поворачивают на 900 и подключают золотник 12 ручного управления, а золотник II при этом отключается.

При ручном управлении радиальные перемещения коронок контролируются машинистом и не зависяа От угла поворота главного валаь

ПРЕдаЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

I. Исполнительный орган проходческого комбайна, включающий

помдор азрушающие коронки, уста-;новйенные на подвижном в радиаль:НOil направлении водиле, закрепленtHov- на размещенном в опорах глав:ном валу комбайна, гидроцилиндры радиального выдвижения врдила с I механизмом управления, о т л и |ч а ю щ и и о я тем, что, о целью ; повышения точности оконт ривашм ;прохйдимой выработки, передняя опо:ра главного вала и водило снабжены кулачками, связанными между собой посредством контактирующих с их поверхностями толкателей, между которыми расположен дифференциаль: ный рычаг, соединенный с механиз мом управления,

2,Исполнительный орган по п, I, отличающийся тем, что кулачок, расположенный

. на водиле, выполнен в виде клина, с наклонной поверхностью которого контактирует толкатель.

3.Исполнительный орган по п, I, отличающийся тем, что один из толкателей выполнен из двух входящих одна в другую частей, между которыми размещена пружина.