Преобразователь угол-код Советский патент 1974 года по МПК G08C9/00 

Изобретение относится к автоматике и телемеханике и может быть использовано в системах программного управления, в устройствах автоматического взвешивания, в системах телеуправления, телеизмерения и телеконтроля.

Известен преобразователь угла поворота в код, содержащий кодовый диск и считывающее устройство, к выходу которого подключен усилитель-формирователь импульсов кода. Однако этим устройствам свойственна сложность реализации функциональной зависимости между входной и выходной величинами и огра-ниченностью в выборе типа используемого кода. Кроме того, они сложны в изготовлении вследствие необходимости обеспечения прецезионной точности п использовании дорогих сплавов для контактных щеток и кодового рисунка и отличаются большой стоимостью.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей -и упрощение преобразователя угол-код. Для этого в известное устройство введены блок управления и выключатель, а кодовый диск выполнен в виде граммофонной пластинки с рабочим сектором и сектором пауз. Кодовый диск уста-новлен на диске с выступом, взаимодействующим с выключателем, тонарм звукоснимателя связан редуктором с входным валом, первый выход олока управления соединен с управляющим входо.м усилителя-формирователя н входом двигателя, который через выключатель соединен со вторым выходом блока управления.

Заменяя один кодовый диск на другой, мож«о на одном и том же преобразователе использовать различные коды и получать различные функциональные зависимости между углом поворота и выходным кодом.

На фиг. 1 приведена конструкция кодового диска, общий вид (грампластинка); на фиг. 2 - функциональная схема преобразователя.

В канавках рабочего сектора 1 диска записаны закодированные значения выходного кода (угол поворота или функция угла поворота). Эти значения от одной канавки к другой из.меняются в соответствии с требуемой

функциональной зависимостью между углом поворота а и выходным кодом А

A f(a).

Сектор 2 - сектор паузы. Линия 3 соответствует началу записи кода, линия 4 - концу записи кода. Илотность записи и диаметр кодового диска выбираются в зависи.мости от требуе.мой точности преобразования. Так, например, на кодовом диске диаметром 300 мм (формат грампластинки Ф 300)

при наименьшем радиусе канавки РМПИ 55 мм и наибольшем РМЛКС 145 мм, применяя монофоническую запись с микрокаиавкой, можно занисать свыше 1800 различных значений выходного кода. В этом случае разрешаюш,ая способность иреобразователя составит примерно 11 двоичных разрядов и относительная погрешность преобразования составит не более 0,05%.

Применяя монофоническую запись с узкой Канавкой, можно при тех же габаритах кодового диска получить разрешаюш,ую сиособность преобразования до 10 двоичных разрядов, а ирименяя монофоническую занись с широкой ка-навкой можно получить разрешаюшую сиособность до 8 двоичиых разрядов.

Следует заметить, что снижение разрешаюш,ей сиособности преобразования на один двоичный разряд при той же системе записи приводит к уменьшению внешнего диаметра кодового диска в два раза.

Внутри сектора 2 паузы кодового диска 5 (см. фиг. 2) находится игла 6 звукоснимателя 7. Тонарм 8 звукоснимателя 7 иосредством редуктора 9 связа« с входным валом 10, угол поворота которого преобразуется в код.

Передаточное отношение редуктора 9 и длина тонарма 8 выбираются такими, чтобы при повороте входного вала 10 на максимальный угол, игла 6 звукоснимателя 7 не выходила из кольца, ограниченного максимальным и минимальным диаметрами канавок записи кодового диска 5.

При считывании информации, заиисанной на кодовом диске 5, на схему управления li.

раоотаюш,ую в ждушем режиме, подается сигнал «-считывание. Запускается двигатель 12, ириводяший во вращение кодовый диск 5. Игла 6 звукоснимателя 7, иоиадая в соответствуюш,ую канавку записи, считывает записанное в ней значение выходного кода.

Сигналы с кодового диска формируются в усилителе-формирователе 13 и поступают н регистр 14.

В конце оборота кодового диска 5 выступом 15 кратковременно размыкается кнопка 16, устройство обесточивается и возвраш,ается в исходное состояние. При этом игла 6 звукоснимателя 7 снова попадает внутрь сектора

паузы кодового диска 5.

Предмет изобретения

Преобразователь угол - код, содержаший кодовый диск, связанный кинематически с

Двигателе.м, считываюший элемент, к выходу которого иодключены иоследовательно соединенные усилитель-формирователь и регистр, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и

упрошения устройства, в него введены блок унрав.теиия и выключатель, а кодовый диск выполнен в виде граммофонной пластипки с рабочим сектором и сектором паузы, установленной на диске с выступом, взаимодействующпм с выключателем, тонарм звукосни.мателя связан редуктором с входным вало.м, первый выход блока управления соединен с управляющим входом усилителя-формирователя и входом двигателя, который через

выключатель соединен с вторым выходом блока управления.

.