Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1974 года по МПК G08C9/06 

1

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и касается техники непрерывно дискретного преобразования.

Известны фотоэлектрические преобразователи угол-код, основанные на методе К-считывания и содержащие источники света, фотоприемники, распределитель, генератор тактовых импульсов, схемы управленпя источниками света.

Однако вследствие больиюго числа фотоприемников (на каждый разряд, за исключением младшего, необходимо иметь ц,ва фотоприемника) известные преобразователи имеют сложную конструкцию.

Цель изобретения - упростить конструкцию преобразователя.

Это достигается тем, что в иреобразователь дополнительно введены вентили, триггер, логическая схема НЕ и световод; один из вентилей соединен с генератором тактовых импульсов и через логическую схему НЕ - с фотоприемником, а через триггер с другими вентилями, которые подключены к соответствующим блокам управления и к распределителю, фотоириемиик соединен с триггером и через линзу, световод и диск с источниками света, которые размещены напротив кодовых дорожек диска, по цва на кажлъш разряд, кроме младщего, и смещены на четверть длины кодового участка соответствующего

разряда по обе стороны относительно линии считывания кода.

Благодаря этому число фотоприемников сокращено до одного.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого преобразователя; на фиг. 2 - участок кодовой маски с расположением источников света, которые изображены схематично в виде точек. Преобразователь содержит диск 1 с нан&сенной на нем кодовой маской 2, закрепленный }ia входом валу 3. С одной стороны диска 1 расположены напротив кодовых дорожек источники света 4, подключенные к блокам управленпя 5. На каждый разряд преобразователя, за исключением младшего, приходится по д.ва источника света, которые смещены относительно линии считывания кола по обе стороны на четверть длины кодового участка соответствующего разряда (см. фиг. 2). С другой стороны диска расположен фотоприемник 6, оптпчески связанный через линзу 7, световод 8 и диск 1 с источниками света 4.

К выходу фотогфиемника 6 подключен единичный вход триггера 9 и логическая схема

НЕ 10, связанная со входом вентиля 11, другой вход которой соединен с выходом генератора тактовых импульсов 12, а выход с нулевым входом триггера 9. Единичные выходь триггера 9 соединены со входами вентилей

13, выходы которых соединены блоками управления 5 с источниками света 4, смещенными относительно линии считывания влево. Нулевые выходы триггера 9 соединены со входами вентилей 13, выходы которых соединены схемами управления 5 с источниками света 4, смещенными относительно линии считывания вправо. Другие входы вентилей 13 соедииены с соответствующими выходами распределителя 14, число выходов которого равно числу разрядов преобразователя.

Преобразователь работает следующим образом.

При поступлении импульсов с генератора 12 на вход распределителя 14 с выходов последнего поочередно появляются импульсы, поступающие на входы вентилей 13. Первым импульсом с генератора 12 распределитель 14 устанавливается в позицию «1 и на вход блока управления 5 поступает импульс. При этом источник света 4 формирует световой импульс, который, пройдя через кодовую дорожку младшего разряда, светопровод 8, линзу 7, поступает на вход фотоприемника 6.

В зависимости от положения кодового диска относительно линии считывания с выхода фотоприемника снимается импульс, соответствующий нулевому или единичпому значению кода в данном разряде.

Если с выхода фотоприемника 6 снимается единичный импульс, то триггер 9 устанавливается в единичное состояние. На следующем пмпульсе генератора 12 распределитель 14 устанавливается в положение «2, п поскольку с триггера 9 подается разрешающий потенциал на вентили, связанные через блоки управления 5 с источниками света 4, смещенными относительно линии считывания влево, то источник света 4, смещеииый влево в данном разряде, формирует световой импульс, проходящий через кодовую дорожку данного разряда и попадающий через светопровод 8 и линзу 7 на фотоприемник 6.

Если с выхода фотоприемника 6 снимается нулевой импульс, то оп, пройдя схему НЕ 10, поступает на вход вентиля 11 и имиульсом с генератора импульсов перебрасывает триггер 9 в нулевое положение.

В этом случае подготавливаются вентили 13, выходы которых через блоки управления 5 связаны с источниками света, смещенными относительно линии считывания вправо, п при появлении на другом входе вентиля 13 импульса с распределителя формирует световой импульс источник света 4, смещенный относительно линии считывания вправо. При этом на выходе фотоприемника 6 появляется кодовый импульс данного разряда кода.

Аналогично происходит формирование импульсов в остальных разрядах преобразователя. С преобразователя снимается последовательный код.

Как видно, в предлагаемом преобразователе применен один фотоприемпик вместо (2п-1) фотоприемников.

В качестве источника света 4 могут быть применены малогабаритные полуироводниковые источники света, работающие в имиульсном режиме.

Предмет изобретеиия

Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код, содержащий блоки управления, соединенные с источниками света, фотоприемпик, геиератор тактовых импульсов, подключенный к распределителю, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства, в пего введены световод, триггер, логическая схема НЕ, вентили, один из которых соединен с генератором тактовых импульсов и через логическую схему НЕ - с фотоприемпиком, а через триггер - с другими вентилями, которые подключены к соответствующим блокам управления и к распределителю, фотоприемник соединен с триггером и через линзу, световод и диск - с источниками света, которые размещены напротив кодовых дорожек диска, по два па каждый разряд, кроме младшего разряда, и смещены на четверть длины кодового участка соответствующего разряда по обе стороны относительно линии считывания кода.

бык кОО