ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД Советский патент 1974 года по МПК H03M1/26 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и, в частности, к оптико-электронным устройствам для представления аналоговых величин в дискретной форме.

Известны преобразователи угла поворота вала в код оптико-электронного принципа действия, содержащие кодовый диск, диафрагму со считывающей щелью, установленную неподвижно, источники света, фотоприемники, подключенные к формирующим сигнал триггерам.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно содержит импульсный источник света, подключенный к схеме возбуждения вибратора через усилитель, который подключен к выходам вентилей, первые входы последних подключены к триггеру младшего разряда, а вторые входы подключены к схеме возбуждения вибратора. Кроме того, диафрагма со считывающей щелью установлена на вибраторе.

Это позволяет устранить неоднозначность считывания кода на числовых границах и упростить электронную схему.

На фиг. 1 и 2 показан предлагаемый преобразователь угла поворота вала в код.

Кодовый диск 1 с нанесенной на нем кодовой шкалой закреплен на валу 2, угол поворота которого требуется измерить. Диафрагма 3 с узкой считывающей щелью закреплена

на ножке камертона 4, который, используется в качестве вибратора. Камертон 4 приводится в колебательное движение схемой возбуждения 5, включающей в себя катущки б и 7 соответственно обратной связи и возбуждения.

Так как механические колебания ножек камертона и вызывающие эти колебания, электрические импульсы системы возбуждения между собой жестко связаны, имеется возможность выработки управляющих импульсов в схеме возбуждения.

Эти управляющие импульсы, один из которых вырабатывается в крайнем левом положении ножки камертона, а другой - в крайнем правом, поступают на соответствующие вентили 5 и Р. Управление вентилями 5 и 5 осуществляется триггером 10, который характеризует состояние младщего разряда. В зависимости от состояния младшего разряда открыт вентиль 8 или 9.

Управляющий импульс проходит через открытый вентиль на усилитель /7 мощности и далее на импульсный источник 12 света.

Импульс света воспринимается фотоприемниками 13, с которых снимается код, зависящий от углового положения кодового диска /. Этот код запоминается триггерами 14.

Источник 15 света, неподвижная диафрагма 16 с узкой щелью, фотоприемник 17 и

лриггер 10 служат для определения значения младшего разряда.

На фиг. 2 сплошными линиями показано положение считывающей щели, при покоящемся камертоне, а пунктирными линиями а и б показаны крайние положения щ.ели нри колеблющемся камертоне.

Преобразователь работает следующим об)азом,

- Световой поток от источника /5 света через считывающую щель диафрагмы 16 и кодовый диск / поступает на фоюприемник 17. В зависимости от того, прозрачный или непрозрачный участок кодовой шкалы находится за щелью диафрагмы 16, фотоприемник /7 либо освещен, либо нет источником 15 света ( отсутствие светового потока -- «нуль, наличие - «единица).

В соответствии со световым потоком меняется напряжение на фотоприемнике 17, а следовательно, и состояние триггера 10, управляемого фотоприемником 17. Так определяется значение младшего разряда.

При включении схемы возбуждения 5 камертон 4 приходит в колебательное движение, начинает колебаться и диафрагма 5, установленная на ножке камертона 4. Амплитуда колебаний выбрана равной половине цены деления младщего разряда.

В зависимости от состояния триггера 10 открывается один из вентилей 8 или 9. Если триггер находится в «нулевом состоянии, то открывается вентиль 5, пропускающий управляющий импульс при крайнем левом положении щели, если в «единичном - то вентиль

9, пропускающий импульс при крайнем правом ноложении считывающейщели:

Импульс, П1эощедщий через вентиль S или 9, усиливается усилителем 11 мощности и включает импульсный источник /2-света.

В зависимости от углового полоясения кодового диска I на часть фотоприемников /5 пройдет световой импульс, а часть окажется закрытой непрозрачными участками кодовой икалы кодового диска 1.

Таким образом, с фотоприемников 13 снимается код. Этот код запоминается на соответствующих триггерах 14. Результат снимается с триггера 10 и триггеров 14.

гт

Предмет изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий установленный на валу кодовый диск, по одну сторону которого размещены фотоприе.мники, подключенные к триггерам, а по другую сторону диафрагмы со считывающими щелями, одна из. которых укреплена неподвижно, и источники света, отличающийся тем, что, с целью упрощения и

повышения точности работы преобразо.вателя, в него введены вибратор со схемой возбуждения, усилитель и вентили, причем импульсный источник света подключен к схеме возбуждения вибратора через усилитель, подключенный к выходам вентилей, первые входы которых подключены к триггеру младщего разряда, а вторые входы подключены к схеме возбуждения вибратора, причем вторая диафрагма со считывающей щелью укреплена на вибраторе.

I

vФиг. f

/

и О

Pui.2