Герметичный чехол шпагового манипулятора Советский патент 1974 года по МПК B25J19/00 

I Изобретение относитоя к ласти защитной техники. Известны устройства для гер« метизации манипулятора посредство специального чехла. Эти устройства состоят из герметичного чехла который одним концом крепится на шпаге манипулятора, а другим вставляется или прикрепляется к стенке бокса или камеры, разъединяя тем самым рабочую и оператор- скую или ремонтную зоны. Однако это устройство, замы- кая объем воздуха внутри чехла, не дает возможности перетекать ем в другие полюсти при уменьшении объема чехла и тем самым создает дополнительное сопротивление при продольном движении шпаги манипулятора. Целью изобретения является уменьшение сопротивления, возника щего npi сжатии объема газовой ср ды внутри герметичного чехла при I перемещений шпаги, Это достигается тем, что кий Еуйав снабжен компенсацион« ной камерой, представляющей собой надувной мешок из эластичного материала, сложенный в нерабочем состоянии и сообщающийся с внутренней полостью гибкого рукава. На фиг. I показан предлагаемый герметичный чехол; на фиг. 2 показано место крепленш надувного мешка к герлетичному чехлу. Предлагаемое устройство представляет собой герметичный чехол I из эластичного материала, укрепленный узкигл концом-на шпаге 2 маницулятора, а широким концом во фланце 3 корпуса бокса 4, Чехол 1 имеет надувной мешок 5, который пркреплен к наружной поверхности чехла в виде кольцевого гофра. Полость мешка 5 сообщается с полостью чехла I посредством отверстий 6 в корпусе чехла. Между чехлом I, шпагой 2 и шаровой опорой 7 манищжтош имеется постоян