Импульсный пропорционально-интегральный регулятор температуры Советский патент 1974 года по МПК G05D23/19 

1

Изобретение относится к облас ти электротехники и может быть использовано для регулирования температуры в системах кондиционирования воздуха.5

Известен полупроводниковый импульсный пропорционально-интегральный рег-улятор температуры, содержащий датчик, измерительный мост, модулятор выходного сигнала, усилитель ю разбаланса, выходной трехпозиционный фазочувствительный релейный усилитель, источники питания и цепь обратной связи и делитель напряжения.

Однако такой регулятор не is обеспечивает высокой стабильности динамических характеристик во времени и при изменении окружащей температуры.

Предлагаемый регулятор отлича- «n ется тем, что его цепь обратной связи выполнена в виде раздельных зарядно-разрядных R.C - цепей, соединенных через первую пару диодов в противоположной полярности с размыкающими контактами выходных электромагнитных реле подключенных через последовательно соединенные диоды в противоположной полярности второй пары и резисторы к вховд модулятора, а конденсаторы цепей через третью пару диодов в противоположной полярности подсоединены к средним точкам делителей напряжения одного из источников питания.

Это позволяет повысить надежность работы регулятора.

На чертеже показана схема регулятора температуры.

Регулятор содержит датчик I (например, термометр сопротивления),подклвзченный к измерительному мосту 2 постоянного тока, модулятор 3, усилитель 4, трехпозиционный фазочувствительный выходной релейный каскад на транзисторах 5,6и 7 и реле 8и 9, источник питания в виде генератора-, jпрямоугольного напряжения на транзисторах 10 и II с.трансформатором 12. цепь обратной связи на резисторах 13-19, конденсаторах 20 и 21, диодах 22-25 подключения к нормально замкнутым контактам выходных реле, источник питания цепи обратной связи на диодах 26 и 27 и резисторах 28-31 . Работает регулятор следующим образом. Постоянное напряжение разбаланса моста преобразуется модулятором-3 в переменное напряжение, которое.,, усиливается усилителем 4 и поступает на трехпозидионный фазочувствительный выходной каскад на транзисторах 5,6 и 7, В зависимости от величины и знака разбаланса измерительного моста открывается один из выходных транзисторов, срабатывает соответствущее реле 8 или9 и через его контакты начинается заряд соответствующей А1 с -цепи(16,21 или 14,20).В результате заряда конденсаторов 20 или 21 через резисторы 13 или 15 происходит компенсация напряжения разбаланса и величины гистерезиса, после чего соответству ющее выходное реле отключается. Время, необходиглое для компенсации напряжения разбаланса моста и величин гистерезиса, определяет длитель ность подачи напряжения исполнитель ному механизглу. После размыкания контактов выходного реле разряжается соответств ющий конденсатор через резисторы 13 или 15. При этом напряжеЕОне на входе модулятора возрастает за счет сохранившегося разбаланса моста и через время, равное длительности игшульсов регулятора, снова срабаты вает то или иное выходное реле.Процесс, таким образом, повторяется циклически. Для обеспечения фиксированного гистерезиса на вход модулятора 3 через цепочку, состояшю из резисторов 17 и 19 и диода 24 или резисторов 17 и 18 и диода 25, подается постоянное напряжение, полярность которого соответствует поляр ности напряжения разбаланса, а величина определяет гистерезис AS При этом срабатывание реле 8 или 9 происходит без дребезга. Величина гистерезиса рех-улятора А б опредеяетоя только величиной резисторов 17,18 и 19 и выбирается значительно больше гистерезиса., вносимого за счет выходных реле и паразитных связей по цепям питания. Стабильность гистерезиса в основном зависит от стабильности этих резисторов и значительно выше, чем в известном регуляторе. Для стабилизации параметров длительности паузы и длительности регулятора на конденсаторы 20 и 21 через диоды 26 и 27 подается опорное напряжение подпитки конденсаторов с делителей (28,29 и 30,31) Опорное напряжение необходимо для устранения влияния эффекта абсорбции диэлектрика. С помощью подоитки электролитических конденсаторов опорным напряжением удается в достаточной степени стабилизироватьПараметры длительности паузы и импульсов регулятора и таким путем изменение динаглических характеристик регулятора. Предмет изобретения №лпульсный пропорционально интегральный регулятор температуры, содержащий источники питания, делитель напряжения и последовательно соединенные датчик, измерительный мост, модулятор входного сигнала, усилитель разбаланса с цепью обратной связи, трехпозйционный фазочувствительннй усилитель и выходные электромагнитные реле, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в нем цепь обратной связи выполнена в виде раздельных зарядно-разрядных /с - цепей, соединенных через первую пару диодов в противоположной полярности с разг-шкающиг.м контактами выходных электромагнитных реле, подключенных через последовательно соединенные диоды в противоположной полярности второй пары и резисторы к входу модулятора, а конденсаторы /гс цепей через третью пару диодов в противоположной полярности подключены к средним точкам делителей напряжения одного из источников питания.