Импульсный пропорционально-интегральный регулятор температуры Советский патент 1978 года по МПК G05D23/19 

ся напряжение смешения на конденсаторь цепи об)агной связи. Целью изобрете.ния является упрощение регулятора. Это достигается за счет того, что дополнительный источник питания через рйэ мыкаюшие контакты выходных репейных эпементов подключен к резистивным дели телям напряжения, средние точки которых соединены со входом блока обратной связи, а обмотки реверсивного исполнительного NtexaHHSMa подключены через замыкающие контакты выходных релейных элементов к дополнительному источнику питания. На чертеже показана схема одного из возможных вариантов выполнения предлагаемого регулятора. Регулятор содержит термочувствительный мост 1, усилитель 2, выходные релейные элвмент{з1 3, 4 с электромагнитными реле 5, 6, с контактными группами 7, 8 выходными транзисторами 9, 1О и диодами 11, 12. Контакты выходных реле подают напряжение на обмогки 13j 14 реверсивного исполнительного механизма 15 и на блок обратной связи 16 с делителями напряжения на резисторах 17, 18, 19, 20 и с дополнительным источником питания 21 Регулятор работает следующим образом. Если измеряемая темпв{ атуре равна за.данной, то регулятор работает в зоне нечувствительности и напряжение сигнала раз бапанса на выходе моста 1 с датчиком тем пературы и вь1ходе усилителя 2 равны нулю Выходные элементы 3, 4 отключены, обмот ки репе 5, 6 обесточены. Через резисторы 17, ,18 и 19, 20 течет ток от дополни;тельного источника питания 21 и на cpetbних точках этих делителей имеется незначительное напряжение начального смещения и необходимое для стабилизации коэффицие та абсорбции диэлектрика конденсаторов бп ка обратной связи 16. При изменении измеряемой температуры с выхода моста 1 с датчиком температуры на вход усидитепя 2 поступает постоянное нвпр{{жение разбаланса, которое вызывает срабатывание, в зависимости от знака раз баланса, одного из выходных элементов, например 3, и реле 5, в результате чего контактная группа 7 упомянутого репе пер& «лючается и подает напряжение источника питания через свои контакты на обмотку 13. При этом напряжение на средней точке аепителя на резисторах 17, 18 увеличится до напр{гжения дополнительного источника питания Ujnn начнет работать блок отрица тепьной обратной с-вязи, конденсатор котор го заряжается и компенсирует входной си1% нал. Регулятор переходит в режим импульсной работы. При изменении знака сигнала разбаланса регулятор работает аналогичным образом. Как видно из описания работы предлагавмого регулятора, его функционирование обеспечивается одной парой роле, каждое из которых имеет по одной паре переклк чающихся контактов, одновременно управгтяюших включением реверсивного исполнительного механизма и подачей напряжения на блок обратной связи. При этом контакты этих реле могут быть не рассчитаны для коммутации малых токов, так как в схеме имеется подпитка этих контактов током через .делители напряжения дополнительного источника питания 21. Диоды 11, 12, соединяющие коллекторы и эмиттеры транзисторов 9 и 10 выходных элементов 3 и 4, необходимы для осуществления блокировки упомянутых выходных элементов. Если срабатывает, например, выходней транзистор 9, то + источника пи- тания через диод 12 поступает на эмиттер транзистора 10 и запирает его. И наоборот, при срабатывании транзистора 10 запирается транзистор 9 напряжением О через диод 11. Таким образом, в непре/ьвиденных аварийных ситуациях возможно срабатывание только одного из выходных транзисторов 9, Ю и на исполнительный механизм возможна подача напряжения только на одну из обмоток 13 или 14. В результате этого осуществляется защита испол- нительного механизма от одновременной подачи напряжения по двум его. обмоткам. Обычно такая защита осуществляется с помошью схемы включения контактов выходного реле, но в данном предложении, когда эти контакты используются описанным выше образом, такое В1ключение невозможно, а второй пары контактов вьгходные репе не имеют, что и является одним из преимуществ предла гаемого регулятор а. Сопротивление упомянутых контактов реле незначительно и не окаа 1вает существенного влияния на параметры регулятора. Подача напряжений на контакты и 1ходных реле, включенных в цепь обратной CB$J аи регулятора от дополнительного источники питания, осуществляется без использование дополнительных диодов. При этом попностыс сохраняются функциональные возможности регулятора, т.е. возможность импульсной работы и подпитки конденсаторов цепи обратной связи напряжением смешения для стабилизации их параметров. Регулятор имеет блокировку, защищающую реверсивный исполнительный механизм от одновременной подачи напряжения на его обе обмотки.

Формула изобретения

Импульсный пропорционально-интеграпьный регулятор температуры, срдержажий (реверсивный исполиительный механизм, последовательно соединенные термочувствительный мост, усилитель и выходные релейные элементы, подключенные к основному исто нику питания, резистивные делители напркнжения, дополнительный источник питания и блок обратной связи, выход которого соеди- нен со входом усилителя, о т л и ;ч а юш и с я тем, то, с целью упрощения

регулятора, вопопнительный источник питания через) ;азк;ыкяющие контакты Bi.ixonHi ix репейных элементов подключен к резистивным делителям напряжения, средние точки KOTOjbbix соединены со входом блока обратной связи, а обмотки реве1х:ивного исполнительного механизма подключены через замыкающие контакты выходных релейных элементов к дополнительному источнику питания.

Источники информации, принятые во ьнимание при экспертизе:

1.Патент ФРГ № 1084818. кл. 21 с 46/52, 1965,

2.Авторское свидетельство СССР N9 445035, кл. G-О5 D 23/19, 1972.