Акселерометр Советский патент 1974 года по МПК G01P15/93 

Предложенное устройство относится к области измерения параметров движения. Б частности, к измерителяы линейных ускорений. Известны акселерометры, содержащие вращающуюся камеру-чувствительный элемент, положение которого под действием измеряемого ускорения изменяется. Возвращение чувствительного элемента в начальное положение осуществляется изменение скорости вращения. Для повышения чувствительности и одновременного получения информации о положении поверхности жидкости и скорости вращения камеры в предлагаемом акселерометре фотоэлектрический датчик снабжен распо ложенным внутри камеры перпендикулярно ее оси вращения и обращенным в сторону жидкости зеркалом, а поверхность камеры, расположенная на пути луча фотодатчика, выполнена в |виде равномерно распределенных по окружности прозрачных и непрозрачных участков. На чертеже представлена упрощенная конструктивная схема предложенного акселерометра. В корпусе I. акселерометра расположена вращающаяся камера 2, частично заполненная жидкостью 3. обладающей хорошей отражательной способностью, например ртутью. Камера 2 приводится во вращение приводом 4, а скорость вращения задается фотодатчиком, включающим в себя осветитель 5, зеркало 6 и фошоприемник 7, и регулятором 8. Зеркало 6 расположено перпендикулярно оси вращения камеры 2. Поверхность камеры 2, расположенная на пути луча осветителя 5 и приемника 7, выполнена в виде равномерно распо ложенных по окружности прозрачных участков 9. Выход фотоприемника 7 подключен к измерителю частоты 10. Акселерометр работает следующим образом В установившемся режиме под воздействием измеряемого ускорения и центробежных сил, определяемых скоростью вращения камеры 2, поверхность жидкости 3 занимает такое положение, при котором с выхода приемника 7 поступает сигнал на ибольшей амплитуды. При этом луч осветителя отражается от жидкости 3, зеркала б, снова от жидкости 3 и обеспечивает максимальное освеще ние фотоприемника 7. Вращение каме ры 2 модулирует световой поток, и на выходе приемника 7 частота импульсов пропорциональна скорости вращения. При изменении ускорения положение поверхности жидкости 3 изменяется, что приводит к уменьшению сигнала с выхода приемника 7. Регулятор скорости вращения изменит скорость, вращения камеры 2 таним образом, чтобы сигнал с выхода приемника 7 вновь стал максимальным. Изменившаяся частота импульсов на выходе приемника 7 будет пропорциональна скорости вра щения камеры 2 и измеряемому ускорению. Наличие зеркала 6 из-за многократного отражения луча от поверхности жидкости 3 увеличивает чувствительность фотодатчика. ПРЕДМЕТ ИЗОЕРйТШИЯ Акселерометр, содержащий вращающуюся частично заполненную жидкостью камеру, привод вращения камеры, регулятор скорости вращения и фотоэлектрически датчик положения поверхности жидкости, подключенный к входу регулятора, отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности и одновременного получения информации о положении поверхности жидкости и скорости вращения камеры, фотоэлектрический датчик снабжен расположенным внутри камеры, перпендикулярно ее оси вращения и обращенным в сторону жидкости зеркалом, а поверхность камеры, расположенная на пути луча фотодатчика, выполнена в виде равномерно распределенных по окружности прозрачных и непрозрачных участков.

JLTL