Преобразователь угол-код Советский патент 1974 года по МПК G08C9/04 

1

Изобретение относи1х:;я к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для преобразования угловых перемещений в код.

Известен преобразователь угол-код, со-держащий кодирующее устройство, относительно каждой ий( кодовых дорожек которого размещены основной и дополнительный .трансформаторные считывающие элементы, первичные обмотки которых соединены по;следовательно и подключены к генератору переменного напряжения, а вторичные ;ко входам соответственно основного и до;нолнитёльного дискриминаторов уровня. г Однако такое устройство недостаточно .надежно в работе. Кодовые дорожки в про цессе перемещения оказывают влияние одна на другую, что вызывает появление допол- нительнь1х ощибок в работе устройства или необходимость повыщения требований к ге-г нератору переменного напряжения для их уменьшения. Последнее сводится к увеличению внутреннехо сопротивления генератора с целью балластировки изменения сопротивления цепи с первичными обмотками,

Целью изобретения является повыщение надежности работы устройства.

Это достигается тем, что в известное устройство введены схема И, НЕ, и схема ИЛИ, причем основной и дополнительный считывающие элементы каждой кодовой дорожки сдвинуты друг относительно яруга на нечетное число квантов этой дорожки, выход каждого дополнительного дискрими. натора уровня через схему НЕ соеД11нен с i первым входом соответствующей И, второй и третий входы которой подключены к выходам генератора переменного напряжения и соответствующего основногю дискриминатора уровня, а выход - через другую схему НЕ соединен с первым входом второй схемы И, второй вход которой подключен к выходу : генератора переменного напряжения, а вьгшД - ко входу схемы ИЛИ.

На фиг. 1 показано расположение считы вающих элементов; на фиг. 2 - функциональная схема преобразователя угол-«од.

Относительно; каждой кодовой дорожки 1 размещены со сдвигом на нечетное число

«свантов Ч этой дорожки основной 2 и дополнитепыр11й 3 трансформаторные считывающие элементы. Их первишые обмотк соединены последовательно и подключены к генератору переменного напряжения 4 (см. фиг. 2), а вторичные обмотки - соответственно ко входам основного 5 и до полнительного 6 дискриминаторой уровня. Выход каждого дополнительного дискриминатора уровня через схему НЕ 7 соединен с первым входом соответствующей схемы И 8, второй и третий входы которой подключны к выходам генератора переменного напряжения 4 и основного дискриминатора уровня 5. Выход каждой схемы И 8 через схему НЕ 9 соединен с первым входом соответствующей схемы И 10, второй вход которой подключен к выходу генератора переменного напряжения 4, а выхо - ко входу схемы ИЛИ 11.

В процессе перемещения кодовых дорожек 1 меняются выходные сигналы считывающих элементов 2 и 3. Например, в положении, указанном на фиг. 1, выходной сигнал основного считывающего элемента 2 максимален, а дополнительного считывающего элемента 3 - минимален. Это определяет сигнал на выходе Основного дискриминатора уровня 5 и вследствие отсутствия сигнала на выходе дoIЮJШИтeлbного дискриминатора уровня 6 - на выходе схемы НЕ 7. В момент появления си1 .нада на выходе генератора напряжения 4 срабатывает схема И 8 и формирует код единицы на соответствующем разрядном выходе 12.

Принятое расположение считывающих элементов, при котором каждому основному считывающему элементу соответствует дополнительный считывающий элемент сдвинутый на нечетное число квантов соответствующей кодовой дорожки, обеспечивает практически неизменное полное сонротивление цепи первичных обмот ок считывающих элементов. Изменению магнитного сопротивления воздущнЪго зазора основного считывающего элемента, напри- мер, в сторону увеличения соответствует противоположно направленное изменение магнитного сопротивления воздущного зазора дополнительного считывающего элемента (в сторону уменьшения). В результате этого нагрузка генератчэра переменного напряжения 4 в течение всей работы преобразователя угол-код остается практически порто$шной, что позволяет существенно снизить требования к генератору и практически исключить одну из основных составляющих погрещности преобразования угла в кой.

Кроме рещения описанной выще задачи в устройстве осуществляется запрет на про хождение неверных кодов на выходы 12 в случае отказа какого-либо из считывающих элементов 2 или 3 или совпадения сигналов с выходов основного и дополнительно 1X3

сч тывающих элементов, расположенных относительно одной кодовой дорожки. В этом случае сигнал на выходе схемы И 8 отсутствует, в результате чего в момент появления сигнала на выходе генератора напряжения 4 срабатывает схема И 10, и появляется сигнал на выходе 13 схемы ИЛИ, который поступает на устройство индикаш1И или сигнализации.

Предмет изобретения

Преобразователь угол-код, содержащий кодирующее устройство, относительно каждой из кодовых дорожек которого размеще ны основной и дополнительный считывающие элементы, первишые обмотки которых соединены последовательно и подключены к генератору переменного напряжения, а вторичные - ко входам соответственно осHOBHoro и дополнительного дискриминаторов

уровня, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения надежности работы устройства, в него введены схемы И, НЕ, и схема ИЛИ, причем основной и дополнительный считывающие элементы каждой кодовой дорожки сдвинуты одна относительно другой на нечетное число квантов этой дорожки, выход каждого дополнительного дискриминатора уровня через схему НЕ соединен с пербым входом соотвествующей

схемы И, второй и третий входы ко1Орой подключены к выходам генератора переменг ного напряжения и соответствующего осн9В- ного дискриминатора уровн, а выход - через другую схему НЕ соединен с первьгм

входом второй схемы И, второй вход которой пoдключe к выходу генератора переменного напряжения, а выход - ко входу схемы ИЛИ.

Фиг.1

И К

г

в

и

ФН /(

Фиг. 2