Датчик нагрузки горной машины Советский патент 1974 года по МПК E21C27/00 

1

Известен датчик нагрузки гор ной машины, содержащий несаиоторыозящуюся винтовую пару, включенн ги в трансыиссию рабочего органа машины, и преобразователь усилия в давление жидкости.

Предлагаемый датчик отличается от известного тем, что преобразователь усилия установлен неподвижно, например, при помощи упорных шарикоподшипников, между винтом-и гайкой несамотормозящейся винтовой пары.

Это позволяет значительно упростить конструкцию датчика.

На чертеже показан предложенный датчик с установкой в трансмиссии рабочего органа машины.

Датчик нагрузки выполнен в виде несамотормозящейся винтовой пары винт I - гайка 2, которые шлицами соединены с валами 3 и 4 трансмиссии соответственно. Между опорными поверхностями винта I и гайки 2 при помощи упорных подшипников 5 усташовлены кольцевые цилиндр 6 и поршень 7, образующие герметичную камеру, заполненную жидкостью. Цилиндр 6 закреплен неподвижно, а зафиксированный от проворота поршень 7 имеет возможность осевого перемещения. Герметичная камера соединена с измерительным или исполнительным элементом 8, Герметичная камера может быть выпопнена в виде цельной эластичной оболочки или Б любом другом исполнении.

Датчик работает следующим образом. При включении привода, в который встроен датчик нагрузки, крутящий момент от вала 3 через винт I и гайку 2 передается валу 4, При этом винт I и гайка 2, вращающиеся вместе с валами 3 и 4, сжимают невращающиеся цилиндр 6 и поршень 7 с усилием, пропорциональным крутящему моменту. Это усилие воспринимается жидкостью, которой заполнена герметичная камера, образованная цилиндром 6 и поршнем 7, и канал, связыЬающий камеру с измерительным или