Гидропривод захвата манипулятора и аутригера лесозаготовительной машины Советский патент 1974 года по МПК F16H39/00 A01G23/08 

1

Изобретение относится к гидроприводу машин, используемых в леспой промышленности.

Известен гидропривод захвата манипулятора и аутригера лесозаготовительной машины, включающий насос, гидрораспределитель, гидроцилипдры аутригера и захвата и соединительные трубопроводы.

Цель изобретения - обеспечить автоматическую подпитку гидроцплиндра аутригера во время работы гидроцилиндра захвата.

Для этого в гидроприводе установлен запорный клапан, соединяющий порщиевые полости гидроцилиндров аутригера и захвата, причем надплунжерпая полость запорного клапана соединена трубопроводом со штоковыми полостями гидроцилиндров аутригера и захвата через регулируемый,дроссель.

На чертеже изображепа схема гидропривода захвата манипулятора и аутригера лесозаготовительной машипы.

Гидропривод состоит из насоса 1, гидрораспределителя 2, предохранительного клапана 3, гидроцилиндра 4 захвата манипулятора, гпдроцилипдра о аутригера, заиорного клапана 6, регулируемого дросселя 7, встроенного в трубопровод 8, соединяющий канал а запорного клапана с трубопроводом 9, а также штоковые полости гидроцилиндроБ 4- 1- 5, спстемы трубопроводов 10-14 и емкости 15 для масла. - - - -

Работает гидропривод следующим образом. При включении гидрораспределителя 2 масло по трубопроводу 10 через гидрораспределитель 2, трубопровод 11 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 4 захвата манипулятора, а также через запорный клапан 6 по трубопроводу 12 - в поршневую полость гндроцилиндра 5 аутригера. Вытесняемое масло из щтоковых полостей гидроцилиндров 5

и 4 по трубоироводам 9, 13 через гидрораспределитель 2 и трубопровод 14 сливается в емкость 15. При этом происходит захват хлыста манипулятором и установка (опускание) аутригера в рабочее положение.

После установки аутригера в рабочее положение канал а запорного клапана 6 перекрывают -дросселем 7, а гидрораспределитель 2 переключают. Масло по трубопроводам 13, 9 поступает одновременно в штоковые полости

гидроцилиидров 4 и 5. Вытесняемое масло из поршневой полости гидроцилиндра 4 сливается по трубопроводу 11 через гидрораспределитель 2 и трубопровод 14 в емкость 15. Вытеснению масла из норшневой полости гидроцилиндра 5 аутригера препятствует обратный клапап б запорного клапана 6.

Таким образом, обеспечивается автоматическая подпптка гидроцилиндра 5 аутрнгсра при работе захвата манипулятора, что повыщает устойчивость машины.

Для установки аутригера в транспортное положение регулируемый дроссель 7 открывают. При этом масло от насоса 1 через трубопровод 10, гидрораспределитель 2 по трубопроводам 13, 9 поступает в штоковые полости гидроцилиндр ОБ 4 и 5 и одновременно в надплунжерную полость в запорного клапана 6. Плунжер, перемещаясь под давлением масла, открывает обратный клапан б. Вытесняемое масло из поршневой полости гидроцилИНдра 5 аутригера через трубопровод 12, клапан б, трубопровод И, гидрораспределитель 2, трубопровод 14 сливается в емкости 15.

Таким образом, аутригер поднимается в транспортное положение.

Предмет изобретения

Гидропривод захвата манипулятора и аутригера лесозаготовительной машины, включающий насос, гидрораспределитель, гидроцилиндры аутригера и захвата, соединительные трубопроводы, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматической подпитки гидроцилиндра аутригера во время работы гидроцилиндра захвата, гидропривод выполнен с залорным клапаном, соединяющим порщиевые полости гидроцилиндров аутригера и захвата, причем надплунжерная полость запорного клапана соединена трубопроводом со штоковыми полостями гидроцилиндров аутригера и захвата через регулируемый дроссель.