Устройство для имитации шума на тренажере летчика многодвигательного летательного аппарата Советский патент 1974 года по МПК G09B9/08 

I

Устройство для имиташш шума на тренажере летчика многодвигательного лета- тельно1о анпарата относится к области электрического моделирования и может быть использовано на тренажерах летчика

Спарка двигателей на рабочих одинаковых режимах составляет разницу в оборотах роторов компрессоров 0,5% и в оборотах винтов-1,. При этом разница по частоте звука, генерируемого вращающимися роторами составляет 4-5 гц, а винтами - около 1 ГЦ,

Если два тона с отклонением частоты до 2О ГЦ иногда совпадают по фазе, то возникают особые колебания громкости биения, следовательно, работа двигателей на одинаковых режимах всегда сопровождается генерированием звука биений. Будут ли они слышны летчику, зависит от соотношения физических характеристик

звука и порога слухового восприятия.

Летчик вЬспринимает шум как элемент среды в системе оператор-летательный аппарат и как. дополнительный канал информации, повышающий уровень доверия

летчика к получаемой визуальной информашш, главным образом, о работе силовой установки. Для сохранения условий среды и информационной модели имитатор шума включают в состав тренажера летчика.

Известен имитатор шума на тренажере летчика.

Он обеспечивает стабилизацию частоты тональных генераторов при одинаковых режимах работы двигателя.

Если звук биений возникает, то в имитаторе работают оба генератора, частота одного из которых расстраивается с помощью управляющего элемента и датчика Однако при этом автоматическая подстройка частоты в зависимости от напряжения, Снимаемого с амплитудного ограничителя, полностью скорректирует частоты генераторов, и звук биений исчезнет или корректировка частоты не произойдет, тогда изза нестабильности генераторов звук биений произвольно меняется.

Целью изобретения является повышение степени подобия тренажера летательному аппарату.

Поставленная цель достигается за счет исшшьэования манипулятора, модулятора и генератора пульсаций, включенных таким образом, что между выходами генераторов спектра и входом звуковоспроизводящего устройства включен манипулятор, который также подключен ко входу несущей частоты модулятора, вход модулирующей частоты которого соединен с выходом генератора пульсации, а выход - со входом звуковоспроизводящего устройства.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Оно содержит датчики числа оборотов двигателей 1 и 2, генераторы спектра 3 и 4, датчики услорий.,биений 5, манипулятор 6, генератэй} йуяййлшв 7, модулятор 8 и звуковсйпроизводяоцеё устройство 9.

Датчики оборотов 1 и 2 - потеншюметрические или другого типа, В качестве генераторов спектра 3 и 4 используют управляемые генераторы. Датчиками уело- ВИЙ биений 5 могут быть сигналы равно-, весных оборотов, режима работы, высоты полета. Манипулятор 6 - это логическое устройство, осуществляющее коммутацию. Генератор пульсаций 7 представляет собой инфранизкочастотный генератор почти периодической функции, построенный на пр1Шципе пропускания шума через фильтр боль щой добротности и узкой полосы 3. Модулятор 8 - обычный модулятор, работающий с инфранизкой модулирующей частотой. Звуковоспроизводящее устройство 9 состоит из усилителя и громкоговорителя.

При запуске и работе двигателей на всех режимах с датчиков 1 и 2 на refteраторы спектр 3 и 4 поступают управляющие напряжения, пропорциональные оборотам. Генераторы спектра вырабатывают при этом напряжения звуковой частоты (их уровень и частота регулируются управляющим напряжением), которые через манипулятор 6 поступают на вход звуковоспроизводящего устройства 9.

Когда обороты совпадают в пределах Доуска на систему автоматического регулиования оборотов, сигналы с датчиков 5 оступают на вход манипулятора 6, который тключает генераторы спектра 3 и 4 от

звуковоспроизводящего устройства 9 и | поюшючает эти генераторы на вход мо- : дулятора 8. С выхода модулятора 8 на вход звуковоспроизводящего устройства 9 поступает амплитудно-модулированный сигнал. Так имитируются биения при совпадении оборютов. Этот звук соответствует звуку биений в кабине летательного аппарата, так как известно, что хотя при биениях тон модулируется по амплитуде и частоте, слух воспринимает лнщь изменения громкости, соответствующие амплитудной модуляции, изменения высоты тош остаются ниже порога восприятия генератора спектра 4. Характер i

звука биений ,зависеть от характера модулиру1рщ вгй йавряженйя, вырабатываемого ге1нерат6ром пульсаций.

Если разность оборотов превьюит до- „ пуск на систему автоматического регулирования оборотов, то исчезнет сигнал с датчиков 5, манипулятор 6 отключит генератор спектра 3 (4) со входа модулятора 8 и подключит его вместе с генератором спектра 4 (3) на вход звуковоспроизводящего устройства 9.

Таким образом, в кабине будет слыщен звук, состоящий из тонов разной частоты при неравных оборотах или амплитудно(модулированный тон при совпадении оборо-j тов, как это наблюдается в кабине летательного аппарата.

Предмет изобретения

Устройство для имитации щума на тренажере летчика многодвйгательного летательного аппарата, содержащее датчики режима двигателей, генераторы спектра,

звуковоспроизводящее устройство, модулятор пульсаций, отличающееся тем, что, с целью повыщения степени подобия, в него между звуковоспроизводящим устройством и генераторами спектра

введен манипулятор с датчиками условий I бвешш, другой выход которого соединен с первым входом модулятора, второй вход которого соединен с выходом генератора пульсаций, а выход - со входом звуковоспроизводящего устройства.

8