Преобразователь угол-код Советский патент 1974 года по МПК G08C9/04 

1

Устройство относится к области автомагтики и вычислительной техники и предназначена для преобразования угловых перемещений в код.

Известны преобразователи угол-код, содержащие кодирующее устройство и расположенные определенным образом относительно него трансформаторные считывающие элементы, первичные обмотки которых соединены последовательно и подключены к генератору импульсов тока, а вторичные обмотки соединены со входами соответствующих дискриминаторов уровня.

Недостатком таких преобразователей угол-код является взаимное влияние считывающих элементов, что приводит к появлению дополнительной погрещности и снижает надежность преобразования. Взаимное влияние вызвано конечным соотнощением величины внутреннего сопротивления генератора импульсов тока и сопротивления считьюающих элементов, -которое зависит от углового положения кодирующего устройства. Уве- |личение внутреннего сопротивления умень- щает взаимное влияние, но снижает величину выходного сигнала считывающих элементов.

Целью изобретения является уменьщение взаим1юго влияния считывающих элементов при сохранении величины их выходного сигнала.

Эта цель достигается введением в предл ложенное устройство определенным образо | соединенных дискриминаторов уровня, резисторов, ключей и форлшрователей импульсов.

На чертеже показан предложенный преобразователь.

Он содержит кодирующее устройство 1 и считывающие элементы 2, при этом каждому считывающему элементу соответствует ходовая дорожка. Первичные обмотки элементов 2 соединены последовательно и подключены к генератору импульсов тока 3 а вторичные - ко входам соответствующих дискриминаторов уровня 4. В пепи первичных обмоток последовательно включены резисторы 5, каждый из которых защунтирован ключом 6 . Выходы дискриминаторов уровня 4 соединены через формирователи импульсов 7 с цепями управл.ения ключей 6 В процессе вращения кодирующего устро ройства 1 изменяется число замкнутьБС считывающих элементов 2, в результате чего максимальное значение тока в их первичных обмотках при неизменном сопротивлении генератора импульсов тока является непостоянной величиной. Поскольку все первичные обмотки элементов 2 включены последовательно, меняется величина их выходнотчэ сигнала даже в том случае, если у конкретного считывающего элемента не изменились условия взаимодействия с кодирующим устрайством. Возникающая при это ошибка может быть недопустимо велика, В исходно.м положении считьшающие элементы должны быть разо1ужнуты. При этом выходной сигнал дискриминаторов уровня 4. отсутствует, хотя ток в его первичных обмотках, определяемый работой генератора импульсов тока 3, максимален. В -этом случае ключи 6 разомкнуты, и в цепи первичных обмоток считьшающих элементов 2 включены все резисторы 5. При замыкании какого- ибо считывающе го элемента с некоторой задержкой относительно и. тока- перви.чных обмоток появляется сигнал на выходе соответствующего дискриминатора уровня 4. В рюзультате в течение времени действ1ия импул.ьса с выхода формирователя импул-ьса 7 открььБается один из клю-чей 6, .шунтируя практически накоротко соответствующий резистор 5. Это приводит к увеличению макси- мального значения тока в иерв-ичных обмотках считьшающих элементов 2, что компенсирует его уменьшение за счет замыкания кодирующим устройством считьшающего элемента 2. При замьпсании нескольких считывающих элементов появляются выходные сигналы. на нескольких дискриминаторах уровня 4, и в результате шунтируется несколько резисторов 5. Формирователи импульсов, обеспечивают длительность импульсов, примерно равную 1,5 Т, где Т - период следования импульсов генератора тока 3. Это обеспечивает коррекцию величины тока в первичных обмотках считьшающих элементов 2 с точностью величины, определяемой влиянием .одного считывающего элемента, так как за время Т при использовании специальных циклических кодов исключается изменение состояа1ия более., чем одного считьшающего элемента. Предмет изобретения Преобразователь угол-код, содержащий кодирующее устройство, включенные последовательно считьшающие элементы и генератор импульсов тока, отличающийся теМ: что,, с целью повьш)ения точности работы устройства., в него введены дискриминаторы уровня, формирователи импульсов, ключии резисторы; 1фичем считьшаюише элементы через дискриминаторы уровня подключены к формирователям импульсов, соединенным с первыми входами ключей, вторые входы которых через цепочку последовательно соедине1шьрс считьшающих элементов подключены к выходу генератора импульсов тока, вход Koixjporo подключен к цецепочке последовательно соединенных резисторов, к каждому из которых параллельно подключен соотве1чзтвующдй ключ.