Сварочное устройство с дистанционным управлением Советский патент 1974 года по МПК B23K9/10 

(54) СВАРОЧНОЕ УСТРОЙСТВО С ДИСТАНЦИОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

1

Изобретение относится к области автоматизации сварочных процессов, а именно к дистанционным регуляторам тока сварки по сварочным проводам.

Известно сварочное устройство с дистан ционным управлением, содержащее сварочный трансформатор, вспомогательный трансформатор для питания регулятора пониженным напряжением, задатчик тока, включаемый между электрод.ом и изделием, и реверсивный исполнительный двигатель, обмотка возбуждения которого подключена к источнику постоянного напряжения.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что первичная обмотка сварочного трансформатора в перерывах между сварками включена на пониженное напряжение вспомогательного трансформатора через дополнительный тиристор и дополнительный трансформатор с двумя вторичными обмотками, к одной из которых подключена входная цепь транзистора, работающего в усилительном режиме и установленного в плече моста, в другом плече которого установлено переменное сопротивление, движок которого связан с валом исполнительного двигателя. В диагонали моста установлен ключ двусторонней проводимости, управляемый сигналом разбаланса места, включенный последовательно с якорной обмоткой, питаемой от источника переменного напряжения, отключаемого во время сварки с помощью транзисторного ключа, входная цепь которого подключена ко второй вторичной обмотке дополнительного трансформатора. При этом на входе системы фазового управления тиристорами установлено дополнительное регулируемое сопротивление, которого связан с валом исполнительного двигателя.

Такое решение позволяет повысить чувстви тельность устройства и точность регулирования сварочного тока при работе от трансформатора с тиристорным коммутатором сварочного тока, установленным последовательно с

первичной обмоткой сварочного трансформатора.

На чертеже показана схема предлагаемого устройства. Устройство содержит сварочный трансформатор 1, вспомогательный трансформатор с пятью обмотками 2-6, дополнительный трансформатор с тремя обмотками 7-9, тиристорный коммутатор 10, систему фазового управления 11 тиристорным коммутатором, дополнительный тиристор 12, чувствительный мост 13 с сопротивлениями 14-16, и транзистором 17 установленными в плечах моста, ключ 18 двусторонней проводимости на транзисторах 19 20, транзисторный ключ 21, исполнительный двигатель 22, переменное сопротивление

23, управляющее углом отпирания тиристоров коммутатора, и задатчнк тока 24.

Схема работает следующим образом.

В перерыве между сваркой тиристорпый коммутатор выключен, а тиристор 12 включен, и с его помощью первичная обмотка сварочного трансформатора 1 включена на пониженное напряжение обмотки 3 вспомогательного трансформатора. При этом на обмотке 7 дополнительного трансформатора протекает ток, величина которого зависит от сопротивления задатчика тока 24. Этот ток наводит э.д.с. во вторичных обмотках 8 и 9 дополнительного трансформатора. При этом транзисторный ключ 21, работающий в ключевом режиме, насыщен и подключает питание к якорной обмотке исполнительного двигателя 22, а транзистор 17, работающий в усилительном режиме, сопротивление которого зависит от э.д.с., наведенной в обмотке 8, вызывает разбаланс чувствительного моста 13. В зависимости от направления сигнала разбаланса включается либо транзистор 19, либо транзистор 20 ключа 18, вызывая вращение исполнительного двигателя в ту или иную сторону. Двигатель перемещает движок сопротивления 15 до устранения разбаланса и одновременно перемещает движок сопротивления 23, величина которого определяет угол отпирания тиристорного коммутатора и тем самым величину сварочного тока.

В процессе сварки чувствительный мост оказывается разбалансированным, так как сигнал в дополнительном трансформаторе отсутствует, и транзистор 17 закрыт. Если не отключить питание двигателя, то он будет вращаться, и сварочный ток будет уменьшаться до минимума. При исчезновении сигнала в обмотке 9 транзисторный ключ 21 закрывается, и трансформатор 25 обесточивается.

И р е д м е т изобретения

Сварочное устройство с дистанционным управлением, содержащее сварочный трансформатор, вспомогательный трансформатор для питания регулятора безопасным напряжением, задатчик тока, включаемый между электродом и изделием, и реверсивный исполнительный двигатель, обмотка возбуждения которого

подключена к источнику постоянного напряжения, отличающееся тем, что, с целью повышения чувствительности и точности регулирования при использовании сварочного трансформатора с тиристорным коммутатором

сварочного тока, установленным последовательно с первичной обмоткой сварочного трансформатора, снабженным системой фазового управления, первичная обмотка сварочного трансформатора в перерывах между

сварками включена на пониженное напряжение вспомогательного трансформатора через дополнительный тиристор и дополнительный трансформатор с двумя вторичными обмотками, к одной из которых подключена входная

цепь транзистора, работающего в усилительном режиме и установленного в плече моста, в другом плече которого установлено переменное сопротивление, движок которого связан с валом исполнительного двигателя, в диагонали моста установлен ключ двусторонней проводимости, управляемый сигналом разбаланса .моста и включенный .последовательно с якорной обмоткой, питаемой от источника переменного напряжения, отключаемого во

время сварки с помощью транзисторного ключа, входная цепь которого подклюиена ко вторичной обмотке дополнительного трансформатора, при этом на входе системы фазового управления тиристорами установлено дополнительное регулируемое сопротивление, движок которого также связан с валом исполнительного двигателя.