Устройство управления реверсивным вентильным преобразователем Советский патент 1974 года по МПК H02P13/16 

1

Изобретение может быть .использовано в системах автоматизироваиБОго электропривода.

Для удовлетворительной работы иекоторых электроприводов с вентильными преобразователями с двумя группами вентилей, одна из которых работает в определенный момент времени в выпрямительном режиме, а другая - в инвертор,ном, получающ им-и пита«ие от одной вторичной обмотки трансформатора либо от обш,ей сети перемениого , -необходимо исключить режнм прерывистых токов преобразователя.

Для этого требуется поддерживать заданное значение уравнительного тока в контуре выпрямитель-инвертор.

Известно устройство управления реверсивным вентильным преобразователем, содержащим два трехфазных мо.ста, включенных встречно-параллельно -и получающих питание либо от одной .вторичной обмотки трайсформатора, либо от общей сети переменного тока. Каждый мост управляется от своей системы фазоимпульсного управления, с помощью присоединенных к системам фазоимпульсного управления регуляторов тока, входы каждого из которых подключены к выходу задатчика тока нагрузки узел односторонней проводимости, к выходу задатчика уравнительного тока и к выходу датчика тока анодной (или

катодной) группы вентилей соответствующего моста преобразователя.

Однако в таком устройстве (двухканальная система регулирования тока) при наличии

двух контуров уравнительного тока лищь в одно.м из контуров уравнительный то« контролируется регулятором, в то В:ремя как во втором он устанавл.ивается параметрически. При таком управлении неконтролируемый

уравнительный ток, а с.чедовательно и ток нагрузки, может при некоторых значениях угла регулирования значительно отличаться от задания (например, вследствие несимметрии отпирающих импульсов, подаваемых на вентили

анодной н катодной групп какого-либо моста), что нарушает нормальную работу преобразователя и нагрузки и может вызвать аварийные режимы.

Известен также реверсивный вентильный

преобразователь, в котором, по крайней мере, один из трехфазных мостов выполнен с отдельными .системами фазоимпульсного ynpai ления анодной и катодной группами вентилеГ. Применение для этого преобразователя известного устройства управления не устраНяет отмеченных недостатков.

Предлагаемое устройство предназначено также для управления .реверсивны.м вентильным нреобразователем, содержащим первый

и второй трехфазные выпрямительные мосты, включенные встречно-параллельно. Анодная :н катодная группы вентилей одного выпрямительного моста упра-вляются от системы фазоИМпульсного управления, а аиодная и катодная группы вентилей второго моста управляются каждая от своей снсте-мы ф|азои Мпульсного управлапня. Указан-ные системы снабжены индивидуальным .регулятором тока, общим задатчиком тока нагрузк;и и общим задатчиком Величины уравнительного тока с узлами одчюсторонней проводимости. Цель изобретения - регулирование уравнительного тока и тока нагрузки при всех значениях угла регулирования прео бразователя. Поставленная цель достигается тем, что одна из систем фазоимпульоного управления второго моста оиабжена допол-нительным датчиком тока .нагрузки, выход которого соединен с одним из входов .регулято1ра тока, другие входы которого подключены к задатчикам величины уравнительного тока н то«а oiaгрузк1и. Схема предлагаемого устройства представлена на чертеже. Реверсивный 1вентильный преобразователь состоит из двух трехфазных выпрямительных мостов 1 и 2, включенных встречно-параллельно И получающих питание либо от одной вторичной обмотки трансфорМатора 3, либо от общей сети переменного тока. Мост 1 управляется от системы 4 фазоимпульсного управления, а анодная (А) и катодная (К) группы вентилей -моста 2 управляются каждая от своей системы соответственно фазоимпульоного управления. К входам систе-м 4-6 фазоиьмпульсного упра1вления присоединены выходы регуляторов 7-9 тока соответственно. Входы регуляторов тока подключены к выходу задатчика 10 тока на.грузки через узлы 11 н 12 односторонней проводимости и к выходам задатчика 13 величины уравнительного тока. Третий вход регулятора 7 то«а подключен к выходу датчика 14 то-ка, нзмеряющего ток анодной группы вентилей моста 1, а регуляторов 8 и 9 - к выходам датчиков 15 и 16 соответственно тока, измеряющ1их токи анодной и катодной групп вентилей .моста 2. В схеме имеются три независимых канала измерения и регулирования: тока анодной группы вентилей .моста 1; тока анодной группы вентилей моста 2 и тока катодной группы вентилей моста 2. Сигналы заданИя токов сравннвааотся на входе регуляторов 7-9 с сигнала.ми отрицательной обратной связи но току, поступающими от датчиков 14-16, .и отрабатываются этими регулятора.ми, воздействующими на системы 4-6 фазоимнульсного управления, а в конечном счете - на э. д. с. мостов 1,2 преобразо.вателя. ПрИМер 1. При .отсутствии выходного сигнала задатчика 10 тока нагрузки (/з 0) регуляторы 7,9 и 8 тока поддерживают токи своих ррупп вентилей, являющиеся в этом случае уравнительными токами /у, и /у, обоих контуров преобразователя соответственно, ра«ныгми заданному значению уравните-льного тока /зу . П р и м е р 2. При полярности выходного сигнала задатчика 10 тока нагрузки соответствующего протеканию тока нагрузки через мост 1, этот сигнал /з подается через узел 11 односторонней проводимости на вход регулятора 7 тока, который поддерживает так анодной группы вентилей моста 1, рав|ный сумме 3-f/зу заданных значений тока на.грузки и уравнительного тока; регуляторы 8 и 9 тока поддерж-ивают токи анодной и катодной групл ве1ггилей моста 2, являющиеся в это/м случае уравнительными токами /у, , /у, обоих контуров преобразователя, равными заданному значению ур1авнительного тока 1зу. 3. При противоположной по сравнению с рассмотренной в примере 2 полярности выходного сигнала задатчика 10 тока нагрузки, когда ток / нагрузки протекает через мост 2, этот сигнал /з подается через узел 12 односторонней проводимости н.а вход регулятора 8, 9, которые поддерживают токи а.нодной и катодной групп вентилей моста 2, равными сумме /з + /зу заданных значений тока нагрузки и уравнительного тока; регулятор 7 поддерживает ток анодной группы вентилей моста 1, являющийся уравнительным током / у, преобразователя, р.ааньш заданному значению уравнительного тока /зу. В рассмотренных примерах ток / нагрузки и уравнительный ток /уг преобразователя поддерживаются равными заданным значениям совместным действием регуляторов 7,9 тока, а уравнительный то.к /у, - с помощью регулятора 8 тока. Таким образом, предлагаемое устройство, осуществляя непосредственно регулирование токов анодной грунпы вентилей моста 1 и анодной и катодной групп вентилей моста 2, одновременно осуществляют регулирование тока / на грузки и уравнительных токов /у, , у, преобразователя при всех значениях угла регулирования. Возможно также включение датчика 14 тока в катодную группу вентилей моста 1. Предмет изобретения Устройство управления реверсивным вентильным преобразователем, содержащим первый .и второй трехфазные вьшря1мительные мосты, включенные встречно параллельно, причем анодная и катодная группы вентилей одного выпрямительного моста управляются от одной системы фазоимпульсного управления, а анодная и катодная группы вентилей второго моста управляются каждая от своей системы фазоим1п.ульсного управления, указаные системы снабжены индивидуальным регуятором тока, общим задатчиком тока нагрузи и задатчиком величины уравнительного тоа с односторонней П1роводи1мюсти, отичающееся тем, что, с целью регулирования

уравнительного тока и тока нагруаки при всех значениях утла регулирозалия преобразователя, одн-а ,из систем фазоим пульсного управления второго моста снабжена дополйителыным датчиком тока нагрузки, выход которого соединен с одним из входов регулятора тока, другие входы которого подключены к задатчикам величины уравнительного тока и тока нагрузки.