Устройство для автоматического управления электроприводом кристаллизатора установки непрерывной разливки металла Советский патент 1975 года по МПК B22D11/14 

модулятор 18, сопротивление источника смещения 19 и диоды селекции 20 и 21 подается на входы двух формирователей импульсов, выполненных на триодах 22 и 23, 24 и 25, выходных конденсаторах 26 и 27 и диодах 28 и 29.

Элементы 17, 18 и 19 схемы образуют преобразователь угла поворота эксцентрика в гармонический сигнал. Импульсы, снимаемые с конденсаторов 26 и 27, направляются на дополнительные входы логического переключающего устройства 8.

Устройство для автоматического управления электроприводом работает следующим образом.

Пуск электропривода кристаллизатора происходит обычным способом после подачи задающего сигнала задатчиком 12 при управлении от логического переключающего устройства 8.

После окончания пуска срабатывает реле времени в схеме устройства 8; при этом в качестве командных переключа ощих сигналов на это устройство подаются напряжения с диодов 28 и 29 - выходов цепей принудительного переключения вентильных групп.

Работа указанных цепей происходит следующим образом.

Сельсин 17 выдает напряжение переменного тока с амплитудой, модулированной в функции синуса угла поворота вала эксцентрика 14, осуществляющего качание рамы 16 кристаллизатора 15. Демодулятор 18 выделает синусоидальный сигнал низкой частоты, равной частоте пульсирующей нагрузки. При необходимости на этот сигнал накладывается постоянное напряжение источника смещения 19.

Диоды 20 и 21 осуществляют селекцию сигналов по знаку: положительные, соответствующие двигательному режиму электропривода, подаются на первый формирователь импульсов (триоды 22 и 23, конденсатор 26 и диод 28), а отрицательные, соответствующие режиму рекуперативного торможения, - на второй формирователь импульсов (триоды 24 и 25, конденсатор 27 и диод 29). Благодаря сильной положительной обратной связи форма импульсов на коллекторах триодов 23 и 25 прямоугольна при любой (начиная с нулевой) скорости изменения напряжения на переходах «база-эмиттер триодов 23 и 24 формирователей импульсов.

В функции угла поворота вала эксцентрика 14 (однозначно определяющего направление движения кристаллизатора и соответственно знак момента нагрузки) поочередно через логическое переключающее устройство 8 четко отпираются выпрямительная группа 2 и инверторная группа 3 реверсивного вентильного преобразователя.

При малых токах и низкой скорости, когда

чувствительность логического переключающего устройства 8 к изменению тока якоря двигателя 1 недостаточна, сигналы, снимаемые с конденсаторов 26 и 27 (через диоды 28 и 29), являются основными переключающими сигналами. В установившемся режиме разливки, когда амплитуда и частота тока двигателя возрастают, выходные сигналы цепи принудительного переключения могут выполнять функции дублирующих, повышая надежность

работы логического переключающего устройства и электропривода в целом.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления электроприводом кристаллизатора установки непрерывной разливки металла, содержащее реверсивный вентильный преобразователь с логическим переключающим устройством для раздельного управления группами вентилей, эксцентриковый механизм, преобразователь угла поворота эксцентрика в гармонический сигнал и два формирователя импульсов, отличающееся тем, что, с целью

обеспечения четкого и надежного переключения вентильного преобразователя из выпрямительного в инверторный режим и обратно, к выходу преобразователя угла поворота в гармонический сигнал подключены входы

двух формирователей импульсов, к выходам которых через два диода селекции подключены дополнительные входы логического устройства.