Устройство для стабилизации частоты автоколебаний в самонастраивающейся системе Советский патент 1975 года по МПК G05B13/02 

1

Изобретение относится к самонастраивающимся системам автоматического у1правления с автоколебательным рабочим режимом и может быть использовано в контуре самонастройки для .измерения и стабилизации частоты автоколебаний.

Известные устройства для стабилизации частоты автоколебаний в самонастраивающихся системах, содержащие дифференцирующие блоки, формирователь импульсов, инвертор, ключи, генератор пилообразного напряжения, буферный запоминающий блок, запоминающий блок, сравнивающий блок и источник эталонного напряжения, имеют низкую точность и недостаточно надежны.

Целью |Изобретения является повышение точности и надежности работы устройства. Для достижения этого в предлагаемом устройстве последовательно соединены формирователь имлульсов, инвертор, тенератор пилообразного напряжения, буферный запоминающий блок, первый ключ, запоминающий блок, сравнивающий блок, к одному из входов которого подсоединен источник эталонного напряжения через второй ключ одним из входов соединенный с выходом сравнивающего блока, вход инвертора соединен через последовательно соединенные первый дифференцирующий блок и третий ключ с буферным запоминающим блоком, а один из выходов - через

второй дифференцирующий блок с из входов первого ключа.

В устройстве осуществляется яреобразование временного интервала, равного полупериоду автоколебаний x(t), в напряжение U и сравнение напряжения U с заданным эталонным напряжением f/эт. На выходе устройства формируется сигнал, который пропорционален разности напряжений U и Ua-r и соответствует

разности текущего и заданного значений частот автоколебаний.

Схема устройства изображена на чертеже.

Устройство содержит формирователь импульсов 1, инвертор 2, генератор пилообразного напряжения 3, буферный запоминающий блок 4, первый ключ 5, запоминающий блок 6, сравнивающий блок 7, второй ключ 8, источник 9 эталонного напряжения, первый дифференцирующий блок 10, третий ключ 11 и

второй дифференцирующий блок 12.

Формирователь импульсов 1 предназначен для формирования прямоугольных импульсов с длительностью, равной половине периода автоколебаний входного сигнала x(t). Инвертор 2 осуществляет изменение знака импульсов на выходе формирователя 1 для управления работой генератора пилообразного напряжения 3 и первого ключа 5. Генератор пилообразного напряжения формирует и передает

на буферный запоминающий блок 4 линейно