Пневматическая модель люфта Советский патент 1975 года по МПК G06G5/00 G06G7/66 

1

Изобретение относится к пневматическим вычислительным устройствам, в частности к пневматическим устройствам для моделирования нелинейности типа люфт.

Известные пневматические модели люфта содержат узел памяти, вход которого подключен к входному .каналу, а выход через повторитель соединен с выходом устройства, и элемент сравнения, к отрицательной 1камере которого подключен входной канал.

В предлагаемом устройстве узел памяти выполнен в виде одномембранного элемента запоминания максимума и клапана, управляющая 1камера которого соединена с выходом элемента сравнения, сопло - с соплом и выходом одномембранного элемента запоминания максимума и положительной камерой элемента сравнения, а проточная камера - с входным каналом устройства. Это позволяет упростить конструкцию устройства.

На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого устройства.

Пневматическая модель люфта содержит узел .памяти, который включает одномембранный элемент 1 запоминания максимума и клапан 2, двухвходовый элемент сравнения 3 и Повторитель 4.

Вход элемента 1 подключен к входному каналу устройства и объединен с проточной камерой клапана 2. Сопло элемента 1 соединено с соплом клапана, а выход элемента через повторитель 4 подключен к выходному каналу устройства РВЫХ. Входы элемента сравнения 3 (положительная и отрицательная камеры) соединены с входным каналом и выходом элемента 1, а его выход подключен к управляющей камере клапана 2. Устройство работает следующим образом. При изменении входного сигнала, например,

от нуля в сторону увеличения, выход элемента 1, а следовательно, и повторителя 4 не изменится, пока давление на входе не превысит усилие Д пружины узла запоминания. Усилие А определяет величину люфта и обеспечивается настроЙ1Кой пружины элемента 1. После превышения заданной величиы Д элемент 1 повторяет входной сигнал, сдвинутый на эту величину, поэтому при увеличении входного сигнала выход элемента сравнения равен нулю, клапан 2 за;крыт, а элемент запоминания работает как повторитель со сдвигом. При уменьшении входного сигнала элемент запоминает ма|КСИМальные значения сигнала Рмакс-д. Элементом 2 производится непрерывное сравнение запомненного значения. Значение сигнала на входе -РВХ- Когда входной сигнал уменьшится на величину, превышающую Д, элемент сравнения срабатывает, формируя сигнал, равный «I, и открывает

клапан, через который запомненное значение

сбрасывается во входной канал. При дальнейшем уменьшении входного сигнала выход устройства навторяет входной сигнал.

Предмет изобретения

Пневматическая модель люфта, содержаш,ая узел памяти, вход которого подключен к входному каналу устройства, а выход через повторитель соединен с выходом устройства, и элемент сравнения, к отрицательной камере

которого подключен входной устройства, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, узел памяти выполнен в виде одно.мембранного элемента запоминания максимума и клапана, управляющая камера которого соединена с выходом элемента сравнения, сонло - с соплом и выходом одномембранного элемента запоминания максимума и положительной камерой элемента сравнения,, а .проточная камера - с входным каналом устройства.

.Вых