Устройство для измерения малых скоростей вращения и ускорений Советский патент 1975 года по МПК G01P3/46 

Изобретение относится к технике автоматизации и может быть использовано для измерения малых скоростей вращения и ускорений. Известные импульсные устройства для измерения малых скоростей вращения имеют низкую точность и не имеют на выходе сигнала, пропорционального ускорению. Кроме того, в них предъявляются жесткие требования к элементам памяти, которые должны обладать больщими постоянными времени. Цель изобретения - повышение точности измерения малых скоростей вращения и ускорений. Для этого в предлагаемом устройстве к каждому считывающему элементу подключен генератор нилообразного напряжения, выходы которых через диоды и буферный каскад соединены с фильтром среднего значения напряжения с индикатором скорости, а через амплитудный детектор - с индикатором ускорения. Считывающие элементы 1 расположены против укрепленного на исследуемом валу распределителя 2 с меткой 3. К считывающим элементам подключены генераторы пилообразных напряжений 4, выходы которых связаны с буферным каскадом 5. Генераторы пилообразных напряжений выполнены на триггерах с диодно-резисторно-емкостными цепочками. С выхода буферного каскада сигнал поступает на фильтр среднего значения 6 с индикатором скорости вращения 7 и на амплитудный детектор 8 с индикатором ускорения 9. Устройство работает следующим образом. Связанный с исследуемым валом распределитель 2 с меткой 3 при своем вращении генерирует в считывающих элементах 1 импульсы. Эти импульсы опрокидывают соответствующий счетный триггер, в результате чего соответствующие емкости, подключенные к выходам триггеров, медленно заряжаются. Через диоды сигналы вида нарастающей экспоненты через буферный каскад 5 поступают на фильтр среднего значения 6 с индикатором скорости вращения 7. Так как частота переключения триггера есть функция скорости, то и амплитуда экспоненты и среднее значение всех экспонент на выходе фильтра есть мера угловой скорости. Использование нескольких генераторов пилообразных напряжений позволяет повысить частоту пульсаций, что упрощает требования к стабильности RC-цепей и повыщает точность измерения. В то же время амплитуда пульсаций характеризует изменение длительности генерируемого пилообразного напряжения, что нропорционально угловому ускорению. Для выявления этого сигнала служит амплитудпый детектор 8 и ипдикатор 9.

Предмет изобретения

Устройство для измерения малых скоростей вращения и ускорений, содержащее импульсный датчик скорости со считывающими элементами, генераторы пилообразных напряжений, диоды, буферный каскад, фильтр среднего значения напряжения, индикатор скорости и индикатор ускорения с амплитудным детектором, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения малых скоростей вращения и ускорений, к .каждому считывающему элементу подключен генератор пилообразного напряжения, выходы которых через диоды и буферный каскад соединены с фильтром, среднего значения напряжения с индикатором скорости, а через амплитудный детектор - с индикатором ускорения.

d О I J. L 1 -4 f-lr J -C3 - - t -r- г I t 1 t 1