Следящая система Советский патент 1975 года по МПК G05B11/01 

тивления резистора 16 и напряжения источника питания 20 позволяет выбрать рабочую точку транзистора 14 усилителя тока 13 такой, что любому положению движка потенциометра обратной связи 7 будет соответствовать сумма токов транзисторов 9 и 14, равная по величине и противоположная но направлению току, ответвляющемуся из потенциометра обратной связи 7 в суммирующий резистор 3.

Предмет изобретения

Следящая система, содержащая последовательно соединенные усилитель, двигатель, редуктор и потенциометр обратной связи, обмотка которого связана с двумя источниками питания, а движок электрически соединен с одним из входов элемента сравнения, с другим

входом которого связан выход источника входного сигнала, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности работы, она содержит усилитель тока с нечетным числом каскадов и источник тока, выходы которых

подключены к движку потенциометра обратной связи, два дополнительных источника питания, соединенных соответственно с источником тока и усилителем тока, вход которого связан с выходом источника входного сигнала.