Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1975 года по МПК G08C9/04 

1

Изобретение относится к технике преобразования аналоговых величин в код и может быть применено в больших автоматизированных информационных и управляющих системах с цифровыми вычислительными машинами для преобразования углов поворота валов в коды с использованием в качестве датчиков синусно-косинусных врашающихся трансформаторов (СКВТ), питание которых осуществляется двумя напряжениями прямоугольной формы, сдвинутыми одно относительно другого по фазе на 90°.

Известен многоканальный преобразователь угла поворота вала в код следящего типа, содержащий СКВТ параллельно питаемые от генератора тактовых имлульсов напряжениями прямоугольной формы одной частоты, и последовательно соединенные с СКВТ в каждом канале преобразователя фазовый детектор, фильтр низких частот, управляемый генератор и счетчик, выход каждого разряда которого соединен через вентили с регистром памяти, причем управляющие входы -вентилей соединены с выходами формирователя стробимпульса.

Известный многоканальный преобразователь угла поворота вала в код характеризуется наличием большого количества соединительных кабелей, используемых для подключения СКВТ в каждом канале преобразовате2

ля к соответствующему фазовому детектору, что значительно усложняет многоканальный преобразователь и ограничивает его функциональные возможности.

Цель изобретения - упрощение многоканального преобразователя и расширение его функциональных возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что СКВТ всех каналов объединены в группы,

причем входные обмотки СКВТ одной группы параллельно соединены с входными обмотками СКВТ других групп и подключены к различным выходам генератора тактовых импульсов, а одна из входных обмоток каждого

СКВТ соединена с входом формирователя строб-импульса, выходные обмотки СКВТ в каждой группе соединены последовательно и подключены параллельно к входам фазовых детекторов.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого многоканального преобразователя угла поворота вала в код.

Преобразователь содержит СКВТ 1, объединенные в группы 2, генератор 3 тактовых

импульсов, соответствующие выходы которого соединены с входными обмотками СКВТ в каждой группе. Выходные обмотки СКВТ в каждой группе 2 последовательно соединены и параллельно подключены к входам фазовых детекторов 4, относящихся к данной грунпе и входящих в состав преобразователя 5 по каждому каналу. Последовательно с фазовым детектором в каждом канале преобразователя включены фильтр 6 низких частот, управляемый генератор 7 и счетчик 8, выход которого связан с управляющим входом фазового детектора. Выходы всех разрядов счетчика через вентили 9 соединены с регистром намяти 10. Управляющий вход вентилей подключен к формирователю 11 строб-импульса, вход которого связан с одной из входиых обмоток сквт.

Устройство работает следующим образом.

Суммарное выходное напряжение с СКВТ I, входящих в одну группу 2, поступает параллельно на входы фазовых детекторов 4. относящихся к данной группе. Каждый из этих фазовых детекторов вырабатывает напряжение рассогласования путем перемножения суммарного выходного напряжения с СКВТ данной группы со своим управляющим сигналом, поступающим со счетчика 8. Вследствии того, что частота питающего напряжения каждого СКВТ в одной группе различна и кратна двум, постоянная составляющая напряжения рассогласования, выделяемая фильтром 6, определяется только углом поворота вала СКВТ своего канала, а выходные напряжения с других СКВТ этой группы, содержащиеся во входном напряжении фазового детектора 4, приводят только к изменению фазового детектора 4, приводят только к изменению переменной составляющей на входе фильтра 6 этого канала. Таким образом, постоянная составляющая напряжения, выделяемая фильтром любого канала преобразователя при повороте вала СКВТ этого канала на некоторый угол а, пропорциональна разности между углом поворота вала СКВТ и вырабатываемым зиачеиием угла ф, который определяется фазой импульса триггера старшего разряда счетчика 8. Управляемый генератор 7, имеющий в каждом канале преобразователя свою номинальную частоту, равную

частоте питающего напряжения СКВТ этого канала, меняет частоту возбуждения счетчика 8 до тех пор, пока постоянная составляющая напряжения с .выхода фазового детектора 4 не 5 будет равна нулю. Когда разность между а и ф сведена к нулю, стробируют каждый раз. ряд счетчика 8 импульсом с формирователя строб-имиульса 11 на вентилях 9, и в регистре памяти 10 получают дваичиый код, соответст0 вующий углу а поворота вала СКВТ соответствующего канала преобразователя. Каиалы преобразователя, СКВТ которых объединены в другую груипу, работают аналогично.

.Предмет изобретения

Многоканальный иреобразователь угла новорота вала в код, содержащий в каждом канале синусно-косинусный вращающийся трансформатор, генератор тактовых импульсов и последовательно соединенные фазовый детектор, фильтр низких частот, управляемый генератор и счетчик, выход каждого разряда которого соединен через вентили с регистром памяти, причем управляющие входы вентилей

5 соединены с выходом формирователя стробимпульса, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и расщирения функциональных возможностей устройства, синусно-косииусиые вращающиеся трансфор0 маторы всех каналов объединены в группы, .причемвходные обмотки синусно-косинусных вращающихся трансформаторов одной группы параллельно соединены с входными обмотками синусио-косинусных вращающихся трансформаторов других грунп и подключены к различным входам генератора тактовых импульсов, а одна из входных обмоток синусиокосинусного вращающегося трансформатора соединена с входом формирователя строб-им0 пульса, выходные обмотки синусно-косинусных вращающихся трансформаторов в каждой группе соединены последовательно и подключены параллельно к входам фазовых детекторов.