Устройство автоматического управления поливом Советский патент 1975 года по МПК A01G27/04 G05D22/02 

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к мелиорации, и может быть использовано для автоматического управления поливом. Известно устройство автоматического управления поливом, содержащее датчики, связанные с регулирующей аппаратурой. Недостатком известных устройств является влияние солесодержания почв на работу датчиков, так как показания их зависят от электропроводности. Цель изобретения - исключение влияния солесодержания почв на работу датчиков. Это достигается тем, что датчики предлагаемого устройства выполнены в виде двух спаренных транзисторов, включенных в цепь моста электрического потенциометра, причем один из них покрыт гигроскопическим шнуром, опущенным свободным концом в почву до уровня нижней точки корневой системы растений. Один из транзисторов работает как сухой термометр, фиксируя температуру слоя почвы на уровне, в котором он установлен, другой транзистор, покрытый гигроскопическим швуром, показывает температуру слоя почвы на уровне, до которого доходит гигроскопический шнур, т. е. температуру почвенного слоя корневой системы растений. Таким образом устройство работает по принципу разнс.ти температур, что исключает глкянке солесодержания почвы на показания. На фиг. 1 дана схема автоматического pervлирования поливом; на фиг. 2 -предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 3 - принципиальная схема предла.г-аемого устройства. Устройство автоматического управления поливом включает регулирующую аппаратуру к датчик влажности, помещенные в почву. Каждый датчик выполнен в виде спаренных транзисторов 1 и 2 (фиг. 2), расположенных на общем плато и разделенных перегородкой 3. Штепсельная розетка 4 крепится винтов; 5 к плато, служащей крышкой датчика. После монтажа и пайки все плато с нижней стороны заливается эпоксидной смолой и закрывается корпусом датчика. Гигроскопический шнур 6 крепится к перегородке 3, выполняя функцию фитиля, подтягивающего влагу из нккних слоев почвы к транзистору 2. Штепсельный разъем Ш (фиг. 3) подключает транзисторы Ti-T2 к цени электрического потенциометра, выход котсфого между шасси н нагрузочным сопротивлением подключен к промежуточному реле, включающему катушку магнитного пускателя электродвигателя 7 (фиг. i). Сигнал разбаланса моста, в плечи которого включен датчик, подается на усилитель, имеющий обратную связь с датчиком.

BvTOK питания включен в плечя моста и подает напряжение на блок регулировки, служащий для начальной тарировки датчика на заданную влажность почвы. Усиленный сигнал подается на блок включения через 1птепсельный разъем Шз.

В то время, когда предельная полевая влагоемкость нижнего слоя почвы, в котором установлен гигроскопический шнур, достигает менее 70%, датчик получает разность потенциалов, которая в спаренной цепи изменяется прямо пропорционально температуре различных слоев почвы. Ток в коллекторной цепи транзистора Ti превышает ток в коллекторной цепи транзистора Тг в отношении 1 : 9. Если бы отношение токов сохранялось постоянным, то разница между базо-эмиттерным напряжением обоих транзисторов была бы пропорциональна абсолютной температуре транзисторов. Усилитель, собранный на двух триодах Тз и Т4, поддерживает отношение токов посредством отрицательной обратной связи.

Устройство тарируется высокоомным вольтметром, включенным между потенциометром RZ и шасси. При этом устанавливается напряжение на диоде Д1 до потенциала 2,710-- в том же потенциометре Транзистор и обычный ртутный термометр опускаются в ванну, наполненную индустриальным маслом № 10, предварительно прокаленным для выпаривания в нем влаги и остывшим до комнатной температуры. Потенциометр з устанавливается в точке, где вольтметр указывает милливольты, соответствующие установившейся температуре в градусах Цельсия, полученные на нагрузочном сопротивлении R. Относительная влажность определяется измерением температур, показанных датчиком, помещенным в почву. Устройство настраивается на относигельную влажность 65%.

При уменьшении влажности до 60-65% в слоях, которых достигает корневая система контролируемых растений (фиг. 1), транзисторы 1,2 подают сигнал на усилитель, расположенный в ящике 8 и выходной сигнал по проводу 9 поступает на промежуточное реле, включающее катушку магнитного пускателя электродвигателя 7. Вода из скважины 10 поступает по водопроводу 11 в .центробежный насос, который подает ее по трубопроводу 12 в дождевальную установку 13.

Предмет изобрете} ия

Устройство автоматического управления поливом, содержащее датчики, связанные с регулирующей аппаратурой, отличающееся тем, что, с целью исключения влияния солесодержания почв на работу датчиков, последние выполнены в виде двух спаренных транзисторов, включенных в цепь моста электрического потенциометра, причем один из них покрыт гигроскопическим щнуром, опущенным свободным концом в почву до уровня нижней точки корневой системы растений.

У/, Щ /// т /// :: / ///

ДО, №

9uz.3 6 -чоЪнаопок. Ьилючения Kopfjvc