Автоматизированный вариатор скорости Советский патент 1975 года по МПК F16H15/50 F16H17/06 

1

Изобретение относится к фрикционным передачам Вращения и может быть использовано в тех областях техники, где необходимо получить плавное изменение скорости вращения какого-либо узла или поддерживать постоянное значение ее, например в трансмиссиях различных мащин или в системах автоматического регулирования различных станков.

Известная система автоматического регулирования для поддержания заданной угловой скорости состоит из датчика исходного параметра, которым является выходной вал вариатора, задающего устройства в виде синхронизирующего двигателя и сравнивающего устройства.

Системы, предназначенные для регулирования других параметров, состоят из таких же элементов, но строятся по несколько иным схемам.

Цель изобретения - упрощение вариатора и расширение диапазона применения.

Поставленная цель достигается тем, что сравнивающее устройство выполнено в виде постоянно вращающихся резьбовых вала и втулки, которая кинематически связана с регулируемым элементом, а вал имеет привод от синхронизирующего двигателя (в качестве исходной системы вариатора принята схема планетарного вариатора системы Е. И. Пирожкова).

На чертеже изображен предлатаемый вариатор.

Водило 1 несет на себе расположенные равномерно по окружности фрикционные сателлиты, которые опорной поверхностью 2 фрикционно сопряжены с кольцевой опорой 3, расположенной на внутренней поверхности неподвижного корпуса 4. Коническая рабочая поверхность 5 сателлита фрикционно сопря-жена с цилиндрической рабочей поверхностью регулируемого элемента 6, который подвижно соединен с рабочим валом 7, например с помощью шлицев или скользящей шпонки 8. Регулируемый элемент 6 имеет взаимосопряженную резьбовую поверхность с резьбовым валом 9, вращающимся от независимого привода 10, выполненного, например, в виде управляемого электродвигателя. Своей опорной поверхностью сателлиты связаны со вторым рабочим валом 11 посредством конического фрикционного колеса 12, которое замыкает фрикционные пары с помощью механизма 13 самоподтягивания. Работает механизм следующим образом.

Коническое колесо 12, связанное со входным рабочим валом 11, приводит во вращение сателлиты, которые, обкатываясь опорной поверхностью 2 по неподвижной опоре 3, приводят во вращение регулируемый элемент 6 и

связанный с ним рабочий выходной вал 7. Изменение передаточного отношения механизма и скорости вращения выходного вала происходит при поступательном перемещении регулируемого элемента 6 по рабочей поверхности 5 сателлитов.

Если задать резьбовому валу 9 с помощью управляемого привода 10 строго определенное число оборотов, то регулируемый элемент будет стремиться автоматически выбрать такое положение по отнощению к рабочей поверхности сателлитов, чтобы скорости вращения взаимосопряженных резьбовых поверхностей регулируемого элемента 6 и вала 9 совпадали.

В случае несовпадения взаимных скоростей, что может быть при изменении скорости вращения какого-либо рабочего вала, произойдет взаимное проворачивание резьбовых поверхностей, и регулируемый элемент, плавно изменив свое положение, сохранит постоянную скорость вращения выходного вала. Это постоянство будет сохраняться при изменении

скорости вращения входного вала в диапазоне, равном диапазону регулирования фрикционного вариатора.

Предмет изобретения

Автоматизированный вариатор скорости, содержащий ведомый и ведущие рабочие валы, фрикционные регулируемые элементы, конические сателлиты, имеющие фрикционное зацепление с регулируемым элементом, датчик исходного параметра, которым является выходной вал вариатора, задающее устройство в виде синхронизирующего двигателя и

сравнивающее устройство, отличающийся тем, что, с целью упрощения вариатора и расширения диапазона его применения, сравнивающее устройство выполнено в виде взаимосвязанных посредством резьбы вала с приводом от синхронизирующего двигателя и втулки, кинематически связанной с регулируемым элементом.

ii::: r:z±2i