Дифференцирующее устройство переменного тока Советский патент 1975 года по МПК G06G7/18 

1

Изобретение относится к устройствам коррекцин систем автоматического регулирования переменного тока с тахометрической обратной связью и нанравлено на улучшенне быстродействия, помехозащищенности и качества переходных процессов в системах.

РЬвестно дифференцирующее устройство переменного тока по а.т. св. 169571.

Однако такое устройство не нозволяет получить переходного процесса без перерегулирования, что в ряде случаев необходимо, а также достичь предельного быетродействия системы. Это обусловлено тем, что устройство реагирует только на увеличение амплитуды.

С целью новьинения быстродействия в устройство дополнительрю введены пороговый элемент, ключевые элементы и третья интегрирующая цепочка. Выход второй интегри)ующей цепочки подключен к одному из входов норогового элемента, другой вход которого соединеи с третьей интегрирующей цепочкой. Третья интегрирующая цепочка подсоединена через диод к первичной обмотке трансформатора .параллельно первым дву.м интегрируюнхим цепочкам, а выход порогового элемента - к управляющим входам ключевых элементов, включенных параллельно первой и второй интегрирующим цепочкам.

Ма чертеже приведена схема дифференцирующего устройства.

Схема устройства содержит трансформатор Тр, интегрирующие цепочки Ri, С,; Rz, С-2 и , Сз, С4, пороговый элемент ПЭ и к.чюче вые элементы /(Л и /Слг.

Устройство работает следующим образом.

При подаче сигнала обратной связи на нервичную обмотку трансформатора конденсаторы С| н Cs начинают заряжаться до уровня амнлитуды сигнала через разнонолярно включенные диоды Д и До. Напряжение на конденсаторах Ci и Сг возрастает по экснотенциальному закону, а ток в первично и амплитуда во вторично обмотках уме)Шаются по экспотенциальному закону, т. е. при возрастании амплитуды осуществляется его дифференцирование.

С увеличением амплитуд : сигнала за счет больщей, чем у ценочки , С2, постоянной времени заряда цепочки , Сз, €4, а также благодаря тому, что 1апряже 1ие, онределя О. щее уровень срабатывания порогового устройства, С имаетея с емкост юго делителя (Сз, C,i), имеет меиьнтую величи 4у и екорость араста1 ия, чем, анряжение а входе, сн 1маемое с конде 1еатора Cj. Таким образол, на выходе порогового элеме 1та нанряже 1ие .

При понин еиии амнлитуды сигиала конденсаторы GI и С2 разряжаются через Н1у 1тирующие их сопротивления до уровня сигнала,

и ток через первичную обмотку трансформатора не протекает до тех пор, пока напряжение на конденсаторе Cz не станет меньше напряжения на конденсаторе С4, который разряжается через резистор Rz, имеющий гораздо большую величину, чем у и . В момент, когда напряжение на конденсаторе С становится меньше, чем напряжение на конденсаторе С4, срабатывает пороговый элемент. Он подает отпираюш,ее напряжение на управляюш,ие входы ключевых элементов RA и Кл2, которые шунтируют интегрируюш,ие цепочки RI, Ci и 2, Cz. Через первичную обмотку трансформатора начинает течь ток, а с вторичной обмотки снимается скачкообразное увеличение напряжения обратной связи, нриводящее к форсированному торможению системы. После разряда конденсатора C до нуля устройство возврашается в начальное положение.

Предмет изобретения

Дифференцирующее устройство переменного тока по авт. св. № 169571, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, в устройство дополнительно введены пороговый элемент, ключевые элементы и третья интегрирующая цепочка, Ьыход второй интегрирующей цепочки подключен к одному из входов порогового элемента, другой вход которого соединен с третьей интегрирующей цепочкой, подключенной через диод к первичной обмотке трансформатора параллельно первым двум интегрирующим цепочкам, а выход порогового элемента подключен к управляющим входам ключевых элементов, включенных параллельно первой и второй интегрирующим цепочкам.