Изобретен относится к системам автомаТ11ческо1о регулирования, где в качестве исполнительного элемента системы при- еняются сиихронные электродвигатели, иреимущественно к с 1стемам автоматического регулирования фазового положения ротора двигателя враии1юи,1.ихся магнитных головок видеомагн1ггофоиа (САР-СД).
Известно устройство для установки начальiioii фазы двигателя, которое осуи ествляет имиульсное регулирование фазового иоложеиия ротора синхронного двигателя.
Это устройство осуидествляет дискретную установку фазы нитающего двигатель наиряжения, которая производится иутел иодачи доиолнительных имиульсов, постоянных ио частоте, на вход триггерного делителя частоты с большим коэффициентом деления, включенного в цепь иитания синхронного двигателя.
Недостатками известного устройства являются дискретность процесса регулирования, овределяемая длительностью периода частоты следования и.мпульсов, приходящих на вход триггерного делителя частоты и наличие переходных процессов в системе регулирования во время подачи дополнительных импульсов.
Целые изобретения является управление фазовым иоложением ротора двигателя ио заданному закону и улучшение иереходных характеристик регулирования. Эта цель достигается путе.м плавного изменения частоты следовання дополнительных импульсов, для чего устройство снабжено синхронпзатором, два выхода которого подключены к соответствую цим входам схем совпадения и сборки, подключенных к входу триггерного преобразователя частоты в пень формирования паиряжения иитания двигателя. Входы синхронизатора подключены к выходам управляемого генератора, формирователя опорных сигналов и схемы управлеиия. При этом частота дополнительных импульсов определяется частотой управляемого генератора, которая, в свою очередь, может изменяться по заданному закону. Временное положение дополнительных импульсов ио отиошению к высокочастотному оиорному сигналу устанавливается постоянным, благодаря чему обесиечиваются оптимальные условия работы устройства.
Структуриая схема изобретения приведена иа чертеже.
Устройство содержит синхронный двигатель 1, в цени питания которого последовательно включены усилитель мощности 2, расщепитель фаз 3, преобразователь частоты 4, логические схемы сборки 5 и совиадения 6 и формирователь опорных высокочастотных импульсов 7. В цени преобразователя частоты включен фазовый модулятор 8, работающий
от сигналов системы демпфирования 9 и строчного слежения 10. Ма валу двигателя 1 }-сгановлен датчик оборотов 11, выходной сигнал которого иоступает на вход иерсключаюнден схемы 12, Ириче.м на второй вход jToii схемы поступает сигнал с форми()ователя 13 воспроизводимых кадровых имиу,льсов, выделенных нз восироизводимого телевизноиного ,та. Выход нереключаюоим e;.e.n.i 12 1 одключен к одиому нз входов схемы уиравления 14, другой вход которой соединен е (j)opмиpoiiaтeлe.i i5 опорньгх кадровых нмиульсов. Од1П1 из выходов схемы унравления подключен ко входу управляемого генератора 16. Выход управляе.люго генератора подeoe;,iiiien к входу еинхрон.изатора 17. Два других входа синхронизатора подключены к фор.л;ирСвателю опорных высокочастотных импульсов 7 и к схеме управления 14. Два выхода синхронизатора Г/ подключены к соответствуюш,пм входам логических схем сборки 5 и еовиадеи-ня 6.
Устройство работает следующим образолг Опорный высокочастотный сигнал частотой 62500 ГЦ ( .мксек), полученный, например, путем у.множения на «два двойной частоты следования опорных строчных импульсов, с фор.мпрователя 7 ностунает через логические схемы совпадений б и сборки 5, преобразователь частоты 4, расщ,еп 1тель фаз 3 на -силптель мощности 2. Входной сигнал уе.илителя мощности обеспечивает работу синхронного двигателя 1 в номинально.м режи.ме.
Фазовый модулятор 8 управляется сигналами систем демифированпя 9 н етрелочного с.ю/кеиия 10 и обеспечивает точную уетаповку фазы двигателя и управление его мгиопеиной скоростью. С датчика оборотов 11 двигателя 1 снимается сигнал, который опре;1,еляет фазовое положение ротора двигателя. Для измеиепия фазового положения )отора 1вигателя с выходов сиихрОНизатора 17 на вход схемы сборки 5 или на вход схемы совнадений 6 поступают дополннтелыгые H.iпульсы. Если эти импульсы поступают на схе.му сборки 5, то оии замешиваются в основиую последовательность импульсов (с формирователя 7) и проходят на ее выход. Поэтому частота следования импульсов на входе преобразователя 4 будет иесколько большей, чем в коиеЧНом итоге приведет к увеличению скорости apaniei-n-ni двигателя. И наоборот, доиолнительные и.мпульсы запрепдаюигсй полярноети, приходяп1ие на вход схемы совпадения 6, будут выбивать (исключать) из начальной последовательиостн имнульеов часть импульсов, и частота импульсов па входе преобразователя 4 уменьшится. Для обеспечения плавного изменения фазового положения ротора двигателя необходимо сфазиро-ват) положение доиолнитсльньгч имн льеоз (замеишвающих и выбивающих), так чтобы их совпадение с onojinbiMH высокочастотиьгми импульсами было исключено. В то
же вре.мя илавиое из.меиеиие фазового иолоимения ротора B03. тол;л о при п.тавнол изменении частоты доиолинтельных илшульсов. Сов.метцсние этих функций выиолияетс-} синх|)онизатором 17, па один вход KOToporij ноступакл опорные сигналы с фop.ги oвaтeля 7, а па другой -- выходные енгиалы уи) а в л я е .м о Io ге и ор ато р а.
Характе) гз.мепекия чаетоты еледо }а11; и дополнительных и.миульсов определяется законо.м изменения напряженггя сигнала он ибки, который поступает на вход уиравдяелюг/ генератора 16 с выхода схе.мы управления М. В данном случае схе:иа управления .мо}кет выгголнять функции фазового дцскриминато))а, работающего от опорного сигнала с фop.iиpoвателя 5 и с ;гналов е переключающей схемы 12.
Таким образо.м, синхронинатор в сочетай;;; с уиравляемым генераторо.м и ехе.мой управления .может обеспечивать илавное изменение чаетоты донолнительных илшульсов но задапно.му закону, прПчем временное положение дополлППельпых импульсов ио откощению к опорным остается неизменны.м при изменешгн их частоты в процессе регулирования. Это обеспечивает плавное изменение скоруоети вращения двигателя и исключает налнчИе длнтельных иереходных процессов, вызва;;иых резким нз.мененпем чаетоты допол;г 1тел1:.}1Ы п.мпульеов. Та«, папрпмер, даже единш/пое совпадепие замешпваюпдего импульеа с опорньгм прнводит фактически к умепьшещио мгновенной чаетоты дополнительньгх пмпульсов в два раза н вызывает длнтельиый нереходп1.Й процеее в системе регулирования.
Пред м е г изо б j3 е т- е н и я
1
Устройство импульсного регул п|) фазового положения ротора сиихронного двигателя, содержапдее управляемый генератор, вход которого подключеп к одпо1му нз выходов схемы управления, одки вход которой подключен к выходу фор.мирователя опорных кадровых импульсов, а другой ее вход через переключающую ехему подключен к выходу формирователя воепроизводимьгх кадровых импульсов 1 к выходу датчика оборотов двиггпеля, в цени питания которого включены блок усилителя мощности, расщепитель фаз, фазовьи модзлятор с системами де: 1пфировапия и строчного слежения, преобразовате.ть частоты, вход которого через последовательно включеппые схемы совпадения и сборки подключен к формирователю высокочастотпых опорных пмпульсов, отличающееся , что, е целью управления фазовым полол ением ротора двигателя по заданному закону, Увеличеиия скороети установки фазы двигателя и улучшения переходных процессов, устройетво снабжено синхронизатором, два выхода которого подключены к соответствующи.м входам указаиных логических схем сов
