Устройство для управления Советский патент 1975 года по МПК G05B13/00 

1

Изобретение относится к устройствам для управления автоматическим регулятором и его отключения, например, в автоколебательных системах.

Известны устройства для управления в автоколебательных системах, содержащие регулятор, блок индикации моментов реверса, переключающий элемент, блоки повторного включения и осреднения.

Недостатком известных устройств является необходимость связи элементов логической схемы устройства с рядом функциональных узлов регулятора.

Это ограничивает область применения таких устройств.

Предложенное устройство отличается тем, что дополнительно содержит счетчик реверсов, выход которого соединен со входом переключающего элемента, второй вход которого связан с выходом блока повторного включения. Выход регулятора подключен ко входу блока осреднения и третьему входу переключающего элемента и через блок индикации моментов реверса ко второму входу счетчика реверсов.

На чертеже приведена структурная схема устройства.

Оно содержит блок осреднения 1, блок индикации моментов реверса 2, счетчик 3 реверсов, переключающий элемент 4, блок повторного включения 5 и регулятор 6.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии выход блока осреднения 1 связан через переключающий элемент 4 со входом исполнительного механизма л-„м, а на выходе счетчика реверсов 3 - логическая единица.

Командный импульс блока повторного включения 5 деблокирует счетчик реверсов 3. После этого переключающий элемент 4 соединяет выход основного регулятора лр со входом исполнительного механизма .Хдм. Схема включается в работу, определяемую алгоритмом основного регулятора.

После первого реверса системы с выхода блока 2 на счетчик 3 поступает импульс t/i, после второго реверса - импульс f/2 и т. д. При равенстве числа поступивщих импульсов заданному значению счетчик 3 самоблокируется. Одновременно переключающий элемент 4 соедиияет линию выходного сигнала осредиителя со входом исполнительного механизма. На этом цикл управления заканчивается.

Предмет изобретения

Устройство для управления, содержащее

регулятор, блок индикации моментов ревер30 са, переключающий элемент, блок повторного включения и блок осреднения, выход которого подключен к первому входу переключающего элемента, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения, оно дополнительно содержит счетчик реверсов, выход которого соединен со вторым входом

переключающего элемента, первый вход - с выходом блока повторного включения; выход регулятора подключен ко входу блока осреднения, третьему входу переключающего элемента и через блок индикации моментов реверса ко второму входу счетчика реверсов.