Дифференцирующее корректирующее устройство Советский патент 1975 года по МПК G05B5/01 G05F1/26 

пни максимального тока управления через цепь эмиттер-база каждого транзистора, R - сопротивлепие резистора 4. Если сопротивление коллекторных цеией велико, то общее сопротивлеиие этого участка цепи практически будет равно сопротивлению резистора 4 (R), если мало - то сопротивление этого участка цепи будет R. . В системах уиравления часто входной сигнал ДКУ имеет малый ток, т. е. внутреннее сопротивление источника входного сигнала значительиое, тогда на входе трансформатора 5 включается согласующий транзисторный каскад - эмиттерный повторптель (па чертеже не ноказан). На фиг. 2, где изображены частотные характеристики ДКУ, нриияты следующие обозиачеиия:f-частота изменения входного напряжения ДКУ; fi - частота, соответствуюп ая постоянной TI времени устройства; 2; з - частоты, соответствующие предельным значениям сопротивления R,.; А 201 |W (jo)|-коэффициент усиления ДКУ; V(j(.o) - передаточная функция Ujix (i) ДКУ; (f; artgW(j(o)-фаза выходного напряжения; 13 - амплитудно-частотная характеристика устройства при отключенном трансформаторе 6; 14, 15 - амплитудно- и фазочастотная характеристики ДКУ при работе регулятора усиления. Работа ДКУ происходит следующим образом. Дифференцируемое входное напряжение Upx поступает на первичную обмотку трансформатора 5 и одновременно через масщтабный резистор 1 на вход усилителя 2, где оио алгебраически суммируется с выходным напряжением интегратора 3, поступающим па вход усилителя 2 через цепочку, образованную резистором 4 и коллекторными цепями транзисторов 9, 10. Полученное таким образом напряжение рассогласования усиливается усилителем 2 и поступает на выход, ДКУ и вход интегратора 3. Напряжение рассогласования на входе усилителя 2, а следовательно, и напряжение на выходе ДКУ, зависит от величины отношения R-RT R + R т Входное напряжение Ugx поступивщее на входной дифференцирующий трансформатор 5, дифференцируется, выпрямляется диодами 7, 8 и в виде двухполупериодиого выпрямленного напряжения поступает на вход усилителя 6. Усилитель обеспечивает изменение сопротиБленпя коллекторных ценей транзисторов 9, 10 пронорционально производной от входного сигнала. Источник 13 питания усилителя 6 при этом должен быть автономным, чтобы исключить взаимное влияние между цепями усиления усилителя 2 и интегратора 3. С увеличением частоты входного сигнала (), увеличивается коэффициент усиления усилителя 2, но при этом увеличивается и напряжение на выходе усилителя 6, создавая ток уиравления для изменения сопротивления коллекторных цепей транзисторов 9, 10. Дальнейщее увеличение пастоты входного сигнала вызывает пропорциональное уменьщение указанного соиротивления и при частоте f f3 оно достигает своего минимального значения {R т мин.). Передаточная функция приведеиного ДКУ на частотах f - fs будет: У вых (JM) Т 1 чи -г 1 U,,x(iw)Ri Т,, jo) Ь I на частотах f fs примет вид: R4RT т, jco -I- 1 Tjjco 1 ;T| 0,001T,; R R,. TI R; -сонротивление выходного каскада интегратора 3, RI - сопротивление резистора 1. Из ириведенных выражений следует, что фаза выходного напряжения иви зависит от соотношения постоянных Т|, Т/ времени. При работе ДКУ коэффициент усиления его меньшится в «т раз, во столько же раз меньщится величина амплитуды помех, где - /W.GCO)/ ГП D D /W2(jo)), Отсюда видно, что величина положительной фазы выходного напряжения остатся нензменной. Таким образом в предлагаемом линейном ифференцирующем корректирующем устройстве постоянного тока достигается уменьщение диапазона измеиеиия коэффициента усиения в «т раз в диапазоне дифференцирования, нри неизменном значении положиельной фазы ф выходного нанряжения. Предмет изобретения Дифференцирующее корректирующее устойство, содержащее на входе масштабный езистор, соединенный с усилителем постояного тока, в цепь отрицательной обратной связи которого включены последовательно интегратор и резистор, отличающееся тем.