Устройство для управления шаговым двигателем Советский патент 1975 года по МПК H02P8/20 

работу схемы И 11, т. е. обеспечивает прохождение импульсов на вход Я распределителя 3 (реверс двигателя).

Ступенчатому изменению напряжений на фазах шагового двигателя / соответствует ступенчатый поворот суммарного вектора электромагнитного ноля статора и, соответственно, ротора. При каждом переключении распределителя 8 величина напряжения (U - -f/o) на фазах двигателя (см. фиг. 2) изменяется па одну стуиень, что соответствует повороту ротора па величину а„, где а-шаг двигателя при исходной коммутации фаз, an - число ступеней, па которое делится исходный шаг.

Уменьшение величины шага двигателя, не изменяя скоростных характеристик привода (предельная скорость привода

со а,,/„ --fn« af const.

где а„ - исходный шаг; /„ - исходная частота импульсов управлепия; а и /-соответственно новый шаг и частота управления), позволяет увеличить плавность движения и улучшить энергетические показатели.

Предлагаемое устройство может быть использовано для управления шаговым двигателем с любым числом фаз при произвольном

иелом числе ступеней, на которые осуществляется деление основного шага. Регуляторы напряжения (см. фиг. 1) могут быть снабжены обратной связью но току, обеснечивая при этом в фазах двигателя токи, аиалогичиые ио форме напряжениям распределителя 3 и - и (см. фиг. 2). Поддержание тока в фазах двигателя, не изменяя изложенного характера работы устройства, улучшит динамическпе показатели привода.

Предмет изобретения

Устройство для управлепия шаговым двигателем, содержаш,ее распределитель импульсов, соединенный своилчи выходами со входами усилителя мощиости, регуляторы напряжения па фазах шагового двигателя, триггер знака и схему ПЛИ, выходы которых через

схемы П иодк;1ючены ко входам распределителя импульсов, отличающееся тем, что, с целью /г-кратного уменьшения шага и улучшения качества движения, в устройство введены преобразователи код-аналог и дополнительиый л-тактный распределитель импульсов, выходы первого и п + 1 каналов которого подключены ко входам схемы ИЛИ, а выходы всех каналов дополнительного распределителя импульсов подключены ко входам иреобразователей код-аналог, выходы которых соединепы со входами регуляторов наоряжения.

У Const

ОУП ОУ21 . C-i/ft

Фиг 1

иг 2